嵌入式電腦繡花機控制系統(tǒng)設計

根據(jù)電腦橫機控制系統(tǒng)的工作原理及具體編織工藝要求,將嵌入式arm應用在電腦橫機控制系統(tǒng)中,并結合實現(xiàn)usb協(xié)議的芯片isp1161a1開發(fā)了電腦橫機花型輸入系統(tǒng)。實際應用表明,應用usb接口能夠讀取外部移動存儲設備(如u盤)中的花型文件,控制方便,讀寫數(shù)據(jù)穩(wěn)定可靠。

嵌入式LED全彩屏控制系統(tǒng)設計

為了對物理實驗裝置的遠程監(jiān)控和訪問,將采用32位內核芯片技術結合cpld邏輯時序編程來設計3uvme設備總線系統(tǒng)。s3c4510b是三星公司針對網(wǎng)絡應用而設計的cpu,本身帶有100mbps網(wǎng)絡控制器,而由于clinux系統(tǒng)擁有完善的tcp/ip協(xié)議,因此二者的結合為用戶提供了強大的網(wǎng)絡服務功能。該系統(tǒng)利用嵌入式網(wǎng)絡和并行總線技術可穩(wěn)定可靠地實現(xiàn)數(shù)據(jù)的快速獲取與給定。

采用arm7內核芯片s3c4510的高性能網(wǎng)絡控制器結合使用cpld設計vme總線控制器邏輯時序,研制出了類似3uvme的并行設備總線控制器。開發(fā)嵌入式系統(tǒng)uclinux的網(wǎng)絡通訊軟件,實現(xiàn)提供設備之間高速網(wǎng)絡連接通道,把后臺計算機數(shù)據(jù)庫和前端設備緊密地連接起來,實現(xiàn)數(shù)據(jù)的快速獲取與給定。

基于嵌入式系統(tǒng)的智能機械臂控制系統(tǒng)設計 作者：趙艷艷 作者單位：南京農業(yè)大學工學院,南京,210031 刊名：機電一體化 英文刊名：mechatronics 年，卷(期)：2011(8) 參考文獻(6條) 1.寧柯軍;楊汝清一種適合嵌入式系統(tǒng)實現(xiàn)的機械臂位置逆解算法與實驗研究2004(01) 2.岳明;郭培源基于模糊算法嵌入式系統(tǒng)在機械臂中的應用2009(01) 3.寧柯軍;楊汝清基于多智能體的機械臂嵌入式系統(tǒng)控制[期刊論文]-上海交通大學學報2005(01) 4.寧柯軍;楊汝清基于嵌入式系統(tǒng)和can總線的檢修機械臂控制系統(tǒng)2007(01) 5.吳宏;蔣仕龍運動控制器的現(xiàn)狀與發(fā)展[期刊論文]-制造技術與機床2004(01) 6.張冬泉;譚南林;王雪梅windowsce實用開發(fā)技術2006 本文讀者也讀過(8條) 1.建筑設備監(jiān)

課程論文 （嵌入式綜合實驗） 題目電梯控制系統(tǒng) 專業(yè)濱江信息工程2009級 學生姓名朱鵬 學號20092309011 指導老師董立軍 得分 提交時間：2012年6月12日 1 摘要 本課程是針對嵌入式系統(tǒng)開設的一門綜合性、實踐性課程。通過本課程的課堂學習、設計和實驗， 使選修學生了解嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)環(huán)境和軟硬件設計與調試方法，熟悉嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)流程，了解常見 的通信接口的工作方式，掌握嵌入式系統(tǒng)的軟硬件基本調試工具和手段，具備嵌入式計算機系統(tǒng)設計與實 現(xiàn)的基本能力。本課程利用powerquicc和netarm等嵌入式通信處理機平臺，實驗內容軟件和硬件相結合。 一.實驗目的 1.熟悉arm（lpc2131）&adsv1.2的環(huán)境。 2.了解lpc2131demoboard資源、環(huán)境；掌握ads工具使用。 3.熟練掌握ads工

哈爾濱工業(yè)大學工學碩士學位論文 -iii- 目錄 摘要...............................................................................................................................i abstract.....................................................................................................................ii 第1章緒論...............................................................................................

低壓電力線載波通信利用原有供電線路,免去重新布線之苦,非常適用于誘導通風智能控制系統(tǒng);設計了基于lpc2132(arm7)與st7538的低壓電力線載波通信誘導風機控制系統(tǒng),對系統(tǒng)的主要電路作了設計,包括基于lpc2132與st7538的控制器電路連接圖、電力線載波通信接口、co檢測、煙霧檢測等模塊電路;討論了主/從通信過程、風機控制及系統(tǒng)的軟件設計;系統(tǒng)主要用于地下停車場、地下商場、大型場館等需自動通風及防火的場所;該設計方案與傳統(tǒng)的總線式通風控制系統(tǒng)相比,具有系統(tǒng)構建簡單、成本低、即插即用、抗干擾能力強、調試維護方便等優(yōu)點,具有一定實用價值。

現(xiàn)階段,我國施工中運用的施工升降機的自動控制水平較低.基于此,本文闡述了嵌入式系統(tǒng)的施工升降機自動控制系統(tǒng)的整體設計、傳感器檢測單元的設計、監(jiān)控儀表單元的設計、軟件系統(tǒng)設計,為相關施工企業(yè)進行施工升降機的自動控制系統(tǒng)設計提供參考.

現(xiàn)階段,我國施工中運用的施工升降機的自動控制水平較低?；诖?本文闡述了嵌入式系統(tǒng)的施工升降機自動控制系統(tǒng)的整體設計、傳感器檢測單元的設計、監(jiān)控儀表單元的設計、軟件系統(tǒng)設計,為相關施工企業(yè)進行施工升降機的自動控制系統(tǒng)設計提供參考。

針對氣動打標機系統(tǒng)小型化,易于便攜的需求,本文提出了基于arm9控制的嵌入式兩軸氣動打標系統(tǒng)的整體設計方案。以wince5.0為操作系統(tǒng)為軟件設計基礎,通過對打印任務對應的字庫文件進行解析,得到任務的坐標點陣信息,配合氣泵電磁閥的通斷,控制步進電機按照設定的軌跡在工件上進行加工。該系統(tǒng)硬件部分集成了驅動與矩陣鍵盤,這使用戶使用更加方便,可靠性也得到提高。

嵌入式太陽能光伏發(fā)電自動跟蹤控制系統(tǒng)設計 作者：張建波，殷群，zhangjianbo，yinqun 作者單位：張建波,zhangjianbo(昆明理工大學,津橋學院,云南,昆明,650106)，殷群,yinqun(昆明 理工大學,應用技術學院,云南,昆明,650093) 刊名： 桂林電子科技大學學報 英文刊名：journalofguilinuniversityofelectronictechnology 年，卷(期)：2010,30(3) 參考文獻(5條) 1.lucabenini;alessandrobogliolo;giovannidemicheliasurveyofdesigntechniquesforsystem-level dynamicpowermanagehaent2000(03) 2.synopsy

本文介紹了一種基于μc/os-ⅱ實時內核的嵌入式污水處理控制系統(tǒng)的實現(xiàn)方案。首先闡述了該系統(tǒng)的功能需求,然后提出了硬件和軟件的設計與實現(xiàn)方案,并進行了系統(tǒng)性能分析

地溫中央空調室內風循環(huán)系統(tǒng)具有大滯后、非線性及大慣性等特點,采用常規(guī)pid控制算法控制效果較差,論文結合常規(guī)pid、模糊和智能采樣原理設計了地溫中央空調室內風循環(huán)系統(tǒng)的智能采樣模糊pid控制算法,并采用matlab進行了仿真研究;仿真結果顯示,該控制算法能夠有效提高系統(tǒng)的動態(tài)性能和抵抗干擾能力;論文給出了控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡化總體設計方案,進行了系統(tǒng)軟硬件的具體設計;硬件平臺采用arm9內核的s3c2440片上系統(tǒng),在嵌入式linux軟件平臺下進行溫度等信號的采集、與給定信號的比較、以及控制信號的計算輸出等工作,通過can總線將最終的控制信號傳遞給末端風機模塊,改變送風量,最終實現(xiàn)室內溫度控制并達到節(jié)能的目的。

通過對從國外引進國內外同類產(chǎn)品的調研與分析,結合簇絨機提花工藝,獨創(chuàng)了以觸摸屏與plc作為簇絨機提花與控制系統(tǒng)核心,采用伺服控制羅拉喂紗量在毯面上形成具有立體美感的花型圖案,設計了新型電腦提花控制系統(tǒng),為該類地毯機提供了性價比極高的既經(jīng)濟又有效的電控系統(tǒng)一體化解決方案。文中闡述了提花控制系統(tǒng)與提花軟件設計要點及關鍵點,不但根據(jù)企業(yè)需要突破了提花圈高限制,豐富了花型圖案,而且消除了停機痕提升了產(chǎn)品質量,為企業(yè)取得了較好的經(jīng)濟和社會效益。

結構光投射系統(tǒng)的設計搭建是結構光三維形貌測量系統(tǒng)成功實現(xiàn)的關鍵之一。傳統(tǒng)的激光投射系統(tǒng)存在結構復雜、生成的結構光的質量較低等缺點;而常用的光學投影系統(tǒng)又存在不完全可控等缺陷,難以適應嵌入式的應用。設計搭建了基于自主設計的嵌入式實時數(shù)字微鏡(dmd)模塊的結構光投射系統(tǒng),驅動電路自主設計,底層接口完全可控,實現(xiàn)了結構光投射系統(tǒng)的實時可控,投射出了范圍、大小和分辨力實時可控的高質量結構光,為手持式結構光三維形貌測量儀的實現(xiàn)奠定了基礎。

介紹了以計算機視覺為背景,基于fpga實現(xiàn)嵌入式人臉檢測系統(tǒng)的設計。系統(tǒng)設計過程包括配置microblaze軟核處理器、裁剪μclinux內核和應用程序設計3部分。以microblaze軟核為處理核心,通過片內添加外設接口和ip在virtex-ⅱpro開發(fā)板上搭建硬件平臺。以μclinux內核為軟件平臺,通過優(yōu)化opencv提供的源代碼設計人臉檢測應用程序。

論述了曲面膠印機的同步印刷運動的控制性能要求與完成了其嵌入式伺服驅動控制系統(tǒng)設計。針對曲面膠印機高速運行情況下對同步控制的要求,提出了具有模塊化與開放性特征的嵌入式伺服驅動控制體系結構,提出了下位嵌入式伺服驅動控制算法流程,實現(xiàn)了嵌入式伺服驅動控制系統(tǒng)。實際運行表明,所提出的曲面膠印機嵌入式伺服驅動控制系統(tǒng)達到預期要求。

傳統(tǒng)交通信號機配置軟件一般采用c/s架構,需要專用軟件通過pc機網(wǎng)口或串口等設備與其相連進行配置。為避免在路口實際操作中的不便,設計了一種應用嵌入式web服務器搭建的b/s架構的交通信號機配置方案。重點介紹mongoose服務器的搭建、cgi技術的工作原理以及cgi程序的實現(xiàn)。測試結果表明,基于b/s架構的配置軟件在控制的快速性、監(jiān)控的實時性以及系統(tǒng)的穩(wěn)定性方面都達到了系統(tǒng)要求。

地溫中央空調室內風循環(huán)系統(tǒng)具有大滯后、非線性及大慣性等特點,采用常規(guī)pid控制算法控制效果較差,論文結合常規(guī)pid、模糊和智能采樣原理設計了地溫中央空調室內風循環(huán)系統(tǒng)的智能采樣模糊pid控制算法,并采用matlab進行了仿真研究;仿真結果顯示,該控制算法能夠有效提高系統(tǒng)的動態(tài)性能和抵抗干擾能力;論文給出了控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡化總體設計方案,進行了系統(tǒng)軟硬件的具體設計;硬件平臺采用arm9內核的s3c2440片上系統(tǒng),在嵌入式linux軟件平臺下進行溫度等信號的采集、與給定信號的比較、以及控制信號的計算輸出等工作,通過can總線將最終的控制信號傳遞給末端風機模塊,改變送風量,最終實現(xiàn)室內溫度控制并達到節(jié)能的目的。

以arm926ej-s微內核控制器為硬件平臺,以用windowsce為軟件平臺、plc為控制單元,設計了數(shù)控折彎機控制系統(tǒng)。詳細分析了數(shù)控折彎機自由折彎的參數(shù)計算,構建了bp神經(jīng)網(wǎng)絡并應用于自由折彎半徑的計算,分析了數(shù)控折彎機控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)保存格式,自定義設計了人際交互界面。

canopen是開放的總線技術,廣泛應用于自動化生產(chǎn)各個領域,目前國內canopen研究滯后,與國內的工業(yè)現(xiàn)場網(wǎng)絡化進程發(fā)展需求不符,本文的研究就是在這樣的背景下,開發(fā)具有通用特性的canopen從站模塊。在對canopen協(xié)議研究的基礎上,提出了基于stm32的嵌入式從站設計方案,并描述了其硬件與軟件的架構。