嵌入式控制器的智能多模消防水炮控制系統(tǒng)設(shè)計

canopen是基于can(controllerareanetwork)開發(fā)的應(yīng)用層協(xié)議。本文在分析canopen協(xié)議的基礎(chǔ)上,針對智能消防水炮的通信需求,著重介紹了智能消防水炮系統(tǒng)通信部分的設(shè)計與實現(xiàn)。其中主要包括智能消防水炮網(wǎng)絡(luò)中各個節(jié)點(diǎn)的硬件接口的設(shè)計,節(jié)點(diǎn)的對象字典和通信模型的建立。并通過消防炮系統(tǒng)的試運(yùn)行,驗證了系統(tǒng)通信的高效性和可靠性。

此篇文章通過對嚴(yán)控消防水炮的使用環(huán)境進(jìn)行了具體的分析,對水炮的總體機(jī)械結(jié)構(gòu)方案進(jìn)行了專業(yè)性的肯定,從而可以開展對各項功能機(jī)構(gòu)的設(shè)計工作。讓消防水炮系統(tǒng)和消防系統(tǒng)緊密聯(lián)系,并同時在指定的位置上進(jìn)行安裝,兩者之間配合默契才能夠在火災(zāi)發(fā)生的第一時間內(nèi),通過工作人員的遙控操作迅速的對現(xiàn)場進(jìn)行滅火,達(dá)到保護(hù)人身安全的目的。

1 目錄 一、工程概況...............................................................................................................2 二、施工依據(jù)...............................................................................................................2 三、施工人員...............................................................................................................2 四、總體施工方案.................

針對目前智能消防水炮的功能需要和市場需求,基于stc單片機(jī)技術(shù),結(jié)合模塊化的設(shè)計理論,開發(fā)智能消防水炮控制器。該控制器以stc12c5a48s2單片機(jī)為核心,設(shè)計a/d采樣、開關(guān)量輸入、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動、rs485通訊、led指示與報警等外圍接口電路,并開發(fā)相應(yīng)的消防水炮控制器軟件。該控制器具有功能齊備、成本低等特點(diǎn),能夠較好地滿足市場需求。

消防水炮資料

消防水炮在其服役期內(nèi)絕大多數(shù)時間是處于靜止的待用狀態(tài)。當(dāng)探測到火災(zāi)發(fā)生后,消防水炮可能是唯一可用的手段,將水和泡沫噴射到起火地點(diǎn)。盡管原理簡單,但是消防水炮卻是較為復(fù)雜的工程產(chǎn)品,在長期的待用后被用來完成特定的功能。象很多的工程挑戰(zhàn)一樣,水炮的設(shè)計可以有很多的形式,依賴于特定的風(fēng)險以及設(shè)計者用于達(dá)到最終設(shè)計而采

本文介紹小型智能消防水炮的主要構(gòu)成及特點(diǎn),分析其控制原理與過程,并通過火災(zāi)現(xiàn)場的實驗測試來說明其在消防滅火領(lǐng)域中的重要作用

消防水炮

江蘇自強(qiáng)智能科技有限公司 1 自動消防水炮是利用自然界的可燃物質(zhì)在燃燒時所釋放出的光譜射線為目標(biāo)，采用特種 紅紫外探測系統(tǒng)對燃著點(diǎn)火源射線進(jìn)行監(jiān)測感知火災(zāi)的發(fā)生與存在。采用了先進(jìn)的紅紫外火 焰探測系統(tǒng)、中央電腦控制系統(tǒng)和機(jī)電一體化系統(tǒng)，全天候、全方位自動監(jiān)測其保護(hù)區(qū)域內(nèi) 的一切火情。一旦發(fā)生火災(zāi)，裝置立即啟動，發(fā)出信號到消防控制中心，實行報警，同時全 方位地進(jìn)行巡回掃描尋的，精確定位，并驅(qū)動滅火裝置把噴口迅速準(zhǔn)確地瞄準(zhǔn)火源，繼而自 動啟泵、開閥，把滅火劑及時、準(zhǔn)確地噴向著火點(diǎn)，瞬時間即可把剛剛初燃的火源撲滅，若 有新的火源，滅火裝置將重復(fù)上述滅火過程，待全部火源撲滅后又重新回到監(jiān)測狀態(tài)。確保 把火災(zāi)的苗頭扼滅在初萌狀態(tài)，使之不能成災(zāi)，真正地做到“防患于未然”！ 江蘇自強(qiáng)智能科技有限公司 2 自動消防水炮探測距離遠(yuǎn)，保護(hù)面積大，噴射距離遠(yuǎn)，噴灑流量大，靈敏度高，

消防水炮培訓(xùn)

消防水炮維保檢查 1、自動跟蹤定位射流滅火裝置（以下使用俗稱消防水炮）的主要維護(hù)對象 為炮體水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、垂直旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、垂直旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)機(jī)械傳動部 位為齒輪傳動，應(yīng)定期清除齒輪咬合部位的灰塵、雜物。粉塵較大場所應(yīng)每季度 或每月定期清理潤滑。并做好維護(hù)、保養(yǎng)記錄。 2、消防水炮應(yīng)每周現(xiàn)場手動操作一次，檢查裝置的現(xiàn)場手動操作功能是否 正常，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是否靈活可靠；應(yīng)每月對射流滅火裝置自動工作性能和遠(yuǎn)程控制 功能進(jìn)行一次模擬檢查，自動工作性能檢查具體操作方法：關(guān)閉檢修閥，采用標(biāo) 準(zhǔn)1a類火試模型作為誘發(fā)火，觀察滅火裝置的自動掃描、定位功能是否正常， 并做好相關(guān)記錄。 消防水炮感光探測組件維保檢查 1、感光探測組件平常無需特別維護(hù)，但至少每半年應(yīng)對其攜帶的探測元件 表面進(jìn)行清潔處理一次，粉塵較大的場所應(yīng)按季度或每月進(jìn)行此項工作，并做好 相關(guān)記錄。 2、感光探測組件

消防水炮系統(tǒng)驗收的三大標(biāo)準(zhǔn)-消防水炮,自動滅火,大空間 一、系統(tǒng)設(shè)置 1.1一般規(guī)定 1.1.1供水管道應(yīng)與生產(chǎn)、生活用水管道分開。 1.1.2供水管道不宜與泡沫混合液的供給管道合用。寒冷地區(qū)的濕式供水管道應(yīng)采取防凍保護(hù)措施， 干式管道應(yīng)設(shè)排除管道內(nèi)積水和空氣的設(shè)施。管道設(shè)計應(yīng)滿足設(shè)計流量、壓力和開啟至噴射的時間等要求。 1.1.3消防水源的容量不應(yīng)小于規(guī)定滅火時間和冷卻時間內(nèi)需要同時使用水炮、泡沫炮、保護(hù)水幕噴 頭等用水量及供水管道內(nèi)充水量之和。該容量可減去規(guī)定滅火時間和冷卻時間內(nèi)補(bǔ)充的水量。 1.1.4消防水泵的供水壓力應(yīng)能滿足系統(tǒng)中水炮、泡沫炮噴射壓力的要求。 1.1.5滅火劑及加壓氣體的補(bǔ)給時間不宜大于48h。 1.1.6水炮系統(tǒng)和泡沫炮系統(tǒng)從啟動至泡沫噴射水或泡沫的時間不應(yīng)大于5min，干粉炮系統(tǒng)從啟動至 炮口噴射干粉的時間不應(yīng)大于2min。 1

基于嵌入式系統(tǒng)的智能機(jī)械臂控制系統(tǒng)設(shè)計 作者：趙艷艷 作者單位：南京農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院,南京,210031 刊名：機(jī)電一體化 英文刊名：mechatronics 年，卷(期)：2011(8) 參考文獻(xiàn)(6條) 1.寧柯軍;楊汝清一種適合嵌入式系統(tǒng)實現(xiàn)的機(jī)械臂位置逆解算法與實驗研究2004(01) 2.岳明;郭培源基于模糊算法嵌入式系統(tǒng)在機(jī)械臂中的應(yīng)用2009(01) 3.寧柯軍;楊汝清基于多智能體的機(jī)械臂嵌入式系統(tǒng)控制[期刊論文]-上海交通大學(xué)學(xué)報2005(01) 4.寧柯軍;楊汝清基于嵌入式系統(tǒng)和can總線的檢修機(jī)械臂控制系統(tǒng)2007(01) 5.吳宏;蔣仕龍運(yùn)動控制器的現(xiàn)狀與發(fā)展[期刊論文]-制造技術(shù)與機(jī)床2004(01) 6.張冬泉;譚南林;王雪梅windowsce實用開發(fā)技術(shù)2006 本文讀者也讀過(8條) 1.建筑設(shè)備監(jiān)

消防水炮1

消防水炮系統(tǒng)驗收的三大標(biāo)準(zhǔn)-消防水炮,自動滅火,大空間 一、系統(tǒng)設(shè)置 1.1一般規(guī)定 1.1.1供水管道應(yīng)與生產(chǎn)、生活用水管道分開。 1.1.2供水管道不宜與泡沫混合液的供給管道合用。寒冷地區(qū)的濕式供水管道應(yīng)采取防凍保護(hù)措施， 干式管道應(yīng)設(shè)排除管道內(nèi)積水和空氣的設(shè)施。管道設(shè)計應(yīng)滿足設(shè)計流量、壓力和開啟至噴射的時間等要求。 1.1.3消防水源的容量不應(yīng)小于規(guī)定滅火時間和冷卻時間內(nèi)需要同時使用水炮、泡沫炮、保護(hù)水幕噴 頭等用水量及供水管道內(nèi)充水量之和。該容量可減去規(guī)定滅火時間和冷卻時間內(nèi)補(bǔ)充的水量。 1.1.4消防水泵的供水壓力應(yīng)能滿足系統(tǒng)中水炮、泡沫炮噴射壓力的要求。 1.1.5滅火劑及加壓氣體的補(bǔ)給時間不宜大于48h。 1.1.6水炮系統(tǒng)和泡沫炮系統(tǒng)從啟動至泡沫噴射水或泡沫的時間不應(yīng)大于5min，干粉炮系統(tǒng)從啟動至 炮口噴射干粉的時間不應(yīng)大于2min。 1.2

消防水炮的維護(hù)保養(yǎng) 頁腳內(nèi)容1 消防水炮系統(tǒng)驗收的三大標(biāo)準(zhǔn)-消防水炮,自動滅火,大空間 一、系統(tǒng)設(shè)置 1.1一般規(guī)定 1.1.1供水管道應(yīng)與生產(chǎn)、生活用水管道分開。 1.1.2供水管道不宜與泡沫混合液的供給管道合用。寒冷地區(qū)的濕式供水管道應(yīng)采取 防凍保護(hù)措施，干式管道應(yīng)設(shè)排除管道內(nèi)積水和空氣的設(shè)施。管道設(shè)計應(yīng)滿足設(shè)計流量、 壓力和開啟至噴射的時間等要求。 1.1.3消防水源的容量不應(yīng)小于規(guī)定滅火時間和冷卻時間內(nèi)需要同時使用水炮、泡沫 炮、保護(hù)水幕噴頭等用水量及供水管道內(nèi)充水量之和。該容量可減去規(guī)定滅火時間和冷 卻時間內(nèi)補(bǔ)充的水量。 1.1.4消防水泵的供水壓力應(yīng)能滿足系統(tǒng)中水炮、泡沫炮噴射壓力的要求。 1.1.5滅火劑及加壓氣體的補(bǔ)給時間不宜大于48h。 1.1.6水炮系統(tǒng)和泡沫炮系統(tǒng)從啟動至泡沫噴射水或泡沫的時間不應(yīng)大于5min，干 粉炮系統(tǒng)從啟動至炮口噴射干粉的時間

消防水炮規(guī)范

本文從自動刷花機(jī)的原理出發(fā),剖析了刷花內(nèi)部結(jié)構(gòu)。詳細(xì)的分析了自動刷花機(jī)控制原理,以嵌入式arm核s3c2410處理器為控制器核心,在windowsce系統(tǒng)上進(jìn)行了控制系統(tǒng)設(shè)計。

采用arm7內(nèi)核芯片s3c4510的高性能網(wǎng)絡(luò)控制器結(jié)合使用cpld設(shè)計vme總線控制器邏輯時序,研制出了類似3uvme的并行設(shè)備總線控制器。開發(fā)嵌入式系統(tǒng)uclinux的網(wǎng)絡(luò)通訊軟件,實現(xiàn)提供設(shè)備之間高速網(wǎng)絡(luò)連接通道,把后臺計算機(jī)數(shù)據(jù)庫和前端設(shè)備緊密地連接起來,實現(xiàn)數(shù)據(jù)的快速獲取與給定。

1 消防水炮系統(tǒng) 1.它滅火系統(tǒng)由水池、消防泵組、管網(wǎng)、電動閥門、消防炮、控制裝置及電源 部分等組成。 2.控制裝置：控制裝置包括消防炮定位器、消防炮解碼器、消防炮控制器、現(xiàn) 場手動控制盤、消防泵控制盤、消防炮集中控制盤等部件。 消防水炮定位器：安裝在消防炮炮體上，向消防控制中心提供現(xiàn)場的紅外視頻 信號和彩色信號。 消防炮控制器：接收定位器提供的信號，發(fā)出自動、手動狀態(tài)下的滅火指令。 消防炮解碼器：接受消防控制中心的滅火指令，完成自動、手動狀態(tài)下驅(qū)動消 防炮尋找著火點(diǎn)的命令，并將反饋信號提供給消防控制中心。 消防炮集中控制盤：通過鍵盤按鈕，實現(xiàn)手動遠(yuǎn)程控制功能。 消防泵控制盤：接收主機(jī)指令，啟動消防泵并接受反饋信號，同時可以手動啟 動消防泵。 現(xiàn)場手動控制盤：通過鍵盤按鈕，現(xiàn)場人員操作消防炮進(jìn)行滅火。 2、系統(tǒng)工作方式 1）大空間消防水炮自動滅火方式：火災(zāi)探測部分的雙波段

針對消防作戰(zhàn)過程中靈活機(jī)動的滅火要求,為使水流能在無人操作的情況下大范圍覆蓋火場區(qū)域,設(shè)計了一種移動式消防水炮水力自擺系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要由水液壓缸、水道墊板、水力換向閥及機(jī)械反饋裝置組成,可利用消防水炮自身水壓力驅(qū)動消防水炮炮頭自動換向。論文同時利用amesim液壓機(jī)械仿真軟件對該水力自擺系統(tǒng)進(jìn)行建模仿真分析,仿真結(jié)果表明該水力自擺系統(tǒng)能夠在水壓力驅(qū)動下以一定的頻率進(jìn)行自動換向,水炮炮頭擺動頻率隨進(jìn)水壓力增大而增加,當(dāng)進(jìn)水壓力為1.0mpa時,炮頭擺動頻率可達(dá)40次/分鐘。初步實驗分析也表明該水力自擺系統(tǒng)能滿足水炮自動擺頭換向要求。

針對雙電梯系統(tǒng)的調(diào)度問題,設(shè)計并實現(xiàn)了一種雙電梯調(diào)度控制系統(tǒng)。采用羅克韋爾自動化公司的controllogix系列可編程邏輯控制器以及powerflex40變頻器,通過模糊控制方式實現(xiàn)基于呼梯信號優(yōu)先度的電梯控制方法,利用fuzzylogixtoolbox開發(fā)了一套基于交流變頻調(diào)速和可編程邏輯控制器的雙電梯并聯(lián)調(diào)度系統(tǒng)。仿真結(jié)果表明,該調(diào)度系統(tǒng)達(dá)到了距離較近先響應(yīng)、長時等待先響應(yīng)的要求。該應(yīng)用考慮了人性化和實用化等因素,滿足了設(shè)計使用需求。