雙PSSR型空間連桿機構(gòu)設(shè)計及運動學(xué)仿真

畢業(yè)設(shè)計說明書 車用柴油機總體設(shè)計及曲柄 連桿機構(gòu)設(shè)計 班級：學(xué)號： 姓名： 學(xué)院：軟件學(xué)院 專業(yè)： 指導(dǎo)教師： 2014年6月 軟件工程 袁文武董小瑞 車用柴油機總體設(shè)計及曲柄連桿機構(gòu)設(shè)計 摘要 隨著我國整體經(jīng)濟水平的飛速發(fā)展，農(nóng)村經(jīng)濟作為其主體經(jīng)濟也得到了迅猛的發(fā) 展。而在農(nóng)業(yè)機械方面，柴油機獲得了廣泛的應(yīng)用。而傳統(tǒng)的柴油機存在機身笨重且燃 油消耗高，經(jīng)濟動力性差，排放的微粒和煙度污染較高，功率較低等缺點，因此為了適 應(yīng)現(xiàn)代科技的發(fā)展，本次論文在原有柴油機的基礎(chǔ)上設(shè)計出新的柴油機來彌補其不足。 該375柴油機是三缸，自然吸氣，直列四沖程，水冷直噴，高速柴油機，在提高發(fā)動機 的經(jīng)濟、動力性能的同時降低有害物的排放。 本論文是完成柴油機總體設(shè)計方案的基礎(chǔ)上對主要零部件連桿組、活塞組進行詳細 的設(shè)計。最后完成連桿強度校核和論文設(shè)計。在掌握柴油機及曲柄連桿機構(gòu)設(shè)計相關(guān)

應(yīng)用solidworks軟件對集裝箱雙面吊的吊臂連桿機構(gòu)進行運動仿真,根據(jù)吊臂連桿機構(gòu)的結(jié)構(gòu)和工作原理,應(yīng)用solidworks軟件建立各零部件的三維實體模型并進行裝配,應(yīng)用cosmosmotion進行運動仿真,對關(guān)鍵零部件的運動關(guān)系、位移、速度、加速度進行分析,為吊臂連桿機構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計提供參考依據(jù)。

介紹了機構(gòu)設(shè)計與分析實驗的內(nèi)容及其對培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新技能、動手能力的重要作用。實驗室給學(xué)生營造出一種輕松、活躍的動手環(huán)境和氛圍,更好地調(diào)動了學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性,激發(fā)了他們思考與動手的熱情。

在分析泥漿泵曲柄連桿機構(gòu)的結(jié)構(gòu)和受力的基礎(chǔ)上,運用pro/e軟件對泥漿泵曲柄連桿機構(gòu)進行三維實體建模及裝配,并將模型導(dǎo)入虛擬樣機分析軟件adams中。利用多體系統(tǒng)動力學(xué)理論,在adams中給模型施加約束和驅(qū)動,對其進行運動學(xué)仿真分析,得出活塞的位移、速度和加速度曲線,驗證了模型的可用性,實現(xiàn)了泥漿泵曲柄連桿機構(gòu)的虛擬樣機設(shè)計。

提出一種新型全方位運動球形機器人結(jié)構(gòu)方案,運用非完整系統(tǒng)力學(xué)理論對球形機器人運動學(xué)進行分析,利用adams軟件進行虛擬樣機建模和運動仿真,通過物理樣機實驗驗證運動分析的正確性。

針對平面連桿機構(gòu)使用弊端,采用變胞理論對其研究改進,合理運用附加約束變胞移動副實現(xiàn)間歇運動,使其運行過程更加靈活可靠,有效擴展適用范圍。將此機構(gòu)應(yīng)用于升降平臺系統(tǒng)中,通過運動過程分析,此變胞機構(gòu)可以達到預(yù)期設(shè)計效果。

平行四連桿定對稱中心線夾緊機構(gòu)設(shè)計

采用虛擬樣機技術(shù),借助于adams軟件這個操作平臺,針對某商務(wù)車前懸架建立了多體動力學(xué)模型,并對其進行運動學(xué)仿真分析,從中獲得了隨車輪上下跳動的懸架車輪定位參數(shù)的變化規(guī)律,這為汽車懸架系統(tǒng)開發(fā)提供了一種有效的手段。

西安石油大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 1 1緒論 1.1研究意義 游梁式抽油機是國內(nèi)外石油工業(yè)的傳統(tǒng)采油方式之一，在我國石油開采中有桿抽 油系統(tǒng)一直占主導(dǎo)地位。在我國各油田中，大約80%以上的油井采用有桿抽油系統(tǒng)。 游梁式抽油機以其結(jié)構(gòu)簡單、制造容易、可靠性高、耐久性好、維修方便、適應(yīng)現(xiàn)場 工況等優(yōu)點，在采油機械中占有舉足輕重的地位。 但游梁式抽油機也存在很多缺點，如系統(tǒng)的效率低、能耗大、抽油時間以及平衡 性能差等。其中，游梁式抽油機的主要問題是能耗大，效率低。我國油田在用的常規(guī) 型游梁式抽油機系統(tǒng)效率較低，其平均系統(tǒng)效率僅有16%～23%。因此，有桿抽油系 統(tǒng)的節(jié)能問題已成為國內(nèi)外研究者關(guān)注的熱點和重點，油田推廣應(yīng)用各種節(jié)能型抽油 機、電機及電控箱，雖然這些節(jié)能產(chǎn)品的使用提高了抽油機井系統(tǒng)效率，但也隨之產(chǎn) 生一些問題，如它們能否組合使用,組合使用后的節(jié)能效果是否是單個

優(yōu)選機械平面連桿機構(gòu)傳動

運用matlab對墊圈內(nèi)徑檢測機構(gòu)中的曲柄滑塊機構(gòu)進行運動分析,包括位移分析、速度分析、加速度分析,從而得出曲柄滑塊機構(gòu)的運動圖像。

眾所周知,現(xiàn)行各種閘閥均采用螺桿傳動裝置來控制閥門的啟閉。以這種傳動方式工作的閘閥,缺點是手動操作的環(huán)境適應(yīng)能力差,啟閉機構(gòu)易受腐蝕(特別是在那些帶有磨蝕性介質(zhì)的場所使用時),以及難以將就地手動操作轉(zhuǎn)換成遠距離遙控操作等等。所以,很有必要研探一種較簡單的新傳動方式代替螺桿傳動用于閘閥的啟閉控制。在大量研究試驗的基礎(chǔ)上,設(shè)計制造了一種采用曲柄連桿機構(gòu)進行傳動控制的新型閘閥。這種新型閘閥的結(jié)構(gòu)如圖所示。它是一

西工大機械原理平面連桿機構(gòu)及其設(shè)計

為了提升液壓挖掘機鏟斗的挖掘能力,基于adams虛擬樣機技術(shù)優(yōu)化了鏟斗連桿機構(gòu)設(shè)計,在鏟斗液壓油缸行程改變很小的前提下通過調(diào)整鏟斗連桿機構(gòu)的鉸點位置與傳動角,大幅提升了連桿機構(gòu)的傳動比。

矯直機進料輥道是鋼管矯直工藝中必不可少的輔機設(shè)備之一。采用兩個簡單的連桿機構(gòu),來設(shè)計輥道升降機構(gòu)和撥料翻蓋機構(gòu),達到了設(shè)計要求,實現(xiàn)了預(yù)定功能。整個設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單,各運動機構(gòu)協(xié)調(diào)一致,節(jié)約了設(shè)計制造成本,提高了企業(yè)經(jīng)濟效益。

利用"平面四連桿機構(gòu)"的原理在立式車床上加裝加工球面的工裝,解決了利用普通立車加工大球面的技術(shù)難題。介紹了立車加工球面工裝的制作方法,該工裝在立車上加工大球面工件的主要步驟及調(diào)整方法。

針對無動力集裝箱自動吊具旋鎖機構(gòu)設(shè)計者只能依賴于個人經(jīng)驗,通過試湊和在物理樣機上反復(fù)試驗等落后手段來進行產(chǎn)品設(shè)計的問題,根據(jù)空間連桿機構(gòu)的運動學(xué)原理,對該設(shè)計問題進行了深入解析,運用matlab等軟件工具揭示了其運動學(xué)和動力學(xué)性能與有關(guān)設(shè)計參數(shù)之間的關(guān)系,建立了基于pro-e的虛擬樣機模型,用直觀的運動仿真動畫證明了設(shè)計計算方法及運動規(guī)律分析的正確性。

在pro/engineer軟件中建立單螺桿泵螺桿和襯套的實體模型,進行虛擬裝配和干涉檢查。利用pro/engineer軟件的機構(gòu)運動分析模塊(mechanism)對單螺桿泵進行運動仿真,通過mechanism所繪制的曲線,對螺桿上點的軌跡、位移、速度、加速度等運動學(xué)分量進行分析,從而總結(jié)單螺桿泵螺桿的運動規(guī)律。

機械的運動優(yōu)化應(yīng)先于動力優(yōu)化實施，但運動優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)難以確定，因此應(yīng)用較少。挖掘機是一種仿生工程機械，工作時鏟斗應(yīng)能在工作空間中沿任意路徑迅速移動?；诰仃嚻娈愔捣纸饨⒌摹\動能力’準(zhǔn)則可以較準(zhǔn)確地衡量鏟斗參考點沿任意方向快速運動的能力，并由此得到挖掘機動臂和斗桿的最優(yōu)長度比。

在工藝試驗基礎(chǔ)上，以玻管軟化彎曲性質(zhì)為依據(jù)，分析了彎管成形原理，并具體設(shè)計了三種彎管機構(gòu)。

石家莊鐵道大學(xué)畢業(yè)論文 混凝土濕噴機工作機構(gòu)設(shè)計與仿真 thedesignandsimulationofwet shotcretingmachine’s operationmechanism 2010屆機械工程分院 專業(yè)機械工程及自動化 學(xué)號20060515 學(xué)生姓名王亞光 指導(dǎo)教師汪西應(yīng) 完成日期2010年6月3日 摘要 混凝土噴射機是地下工程，巖土工程，市政工程等領(lǐng)域內(nèi)廣泛使用的一種施 工設(shè)備，是鉆爆法施工中初期支護的施工機械。而其工作機構(gòu)是較為復(fù)雜的多自 由度機構(gòu)，制約著其工作的范圍和工作的靈活性。本課題深入研究了濕噴機的工 作機構(gòu)，并借鑒德國大象集團和瑞士西卡集團（aliva)sika-pm500濕噴機設(shè)計 的先進技術(shù)，設(shè)計了新型的工作機構(gòu)。 首先，研究了一般隧道的高度和結(jié)構(gòu)，確定了濕噴機的工作范圍，接著對濕 噴機

連桿機構(gòu)的常用方法連桿機構(gòu)的運動學(xué)分析包括位置分析、速度分析和加速度分析三個方面，其基礎(chǔ)是力學(xué)中的運動學(xué)，現(xiàn)在己形成了較為成熟的連桿機構(gòu)分析方法。機械產(chǎn)品通過創(chuàng)新設(shè)計，利用換代從根本解決產(chǎn)品更新問題。機械創(chuàng)新設(shè)計就是利用相關(guān)科學(xué)技術(shù)成果，設(shè)計出具有創(chuàng)造性及實用性的機械產(chǎn)品。機械機構(gòu)是用來變換運動和力的可動裝置，實質(zhì)就是構(gòu)造并修改三維模型，創(chuàng)造出結(jié)構(gòu)形式新穎的機構(gòu)。它需要工程科學(xué)、產(chǎn)品加工方法和商業(yè)運作知識等各方面知識相互融合在一起，以產(chǎn)品全生命周期內(nèi)最為重要的決策。