雙攝像機相位測量輪廓術(shù)系統(tǒng)標定與數(shù)據(jù)融合

提出一種新的基于彩色光柵投影的三維面形測量方法.將相移量為2π/3的rgb調(diào)制的正弦光柵復(fù)合成彩色光柵投影到被測物體表面,利用相移算法求解出相位,最終獲得物體的三維數(shù)據(jù).該方法只需一幅投影條紋圖就可以完成三維測量,同時給出了理論分析和計算機模擬.

基于matlab的改進的攝像機標定方法 劉建濤1李鋒2 (江蘇科技大學(xué)電子信息學(xué)院鎮(zhèn)江212003) 摘要：攝像機標定是從二維圖像提取三維空間信息的重要基礎(chǔ)。攝像機標定的目的是建立 三維坐標和二維圖像坐標之間的對應(yīng)關(guān)系,由攝像機拍攝的二維圖像通過計算和實驗得到物 體的三維坐標值。提出的一種基于2d平面標定板的改進的標定方法是先通過假設(shè)的圖像中 心坐標為模型的成像中心，提取特征點的坐標由攝像機的針孔模型計算出不包括鏡頭畸變的 初始攝像機參數(shù)，將求得的初始參數(shù)進行多維無約束非線性優(yōu)化求解，得出攝像機的精確的 內(nèi)外參數(shù)。通過對平面模板的角點提取和校正對該方法進行實驗驗證，得出攝像機的內(nèi)外參 數(shù)并進行誤差分析，表明該方法標定精度高，易于實現(xiàn)。 關(guān)鍵詞：攝像機標定，針孔模型，透鏡畸變 中圖法分類號：tn911.73tp301；文獻標志碼：a im

本文提出一種基于圖像輪廓進行相機自標定并計算投影矩陣從而恢復(fù)物體三維模型的方法。首先使用鏡面反射從圖像中獲取物體的多角度成像并利用閾值和邊緣提取得到圖像的輪廓信息,再結(jié)合對極幾何對圖像輪廓的限制條件確定相機的投影參數(shù),最后使用可視外殼技術(shù)擬合出物體三維模型。

在線結(jié)構(gòu)光360°三維輪廓測量方法中,采用多圖像傳感器系統(tǒng)可實現(xiàn)物體整體輪廓及局部形貌細節(jié)同時高精度測量。為了實現(xiàn)測量系統(tǒng)多傳感器同時標定,提出一種線結(jié)構(gòu)光多傳感器三維輪廓測量系統(tǒng)的標定方法。以直接線性變換法為系統(tǒng)標定模型,設(shè)計含有多特征點的靶標控制場來解算系統(tǒng)模型參數(shù),應(yīng)用二元全區(qū)間插值誤差校正方法對物方坐標計算誤差進行校正,實現(xiàn)對整個測量系統(tǒng)的標定。并提出了一種基于二維離散傅里葉變換的多分辨率標定靶標特征點提取的新方法。論述了線結(jié)構(gòu)光四傳感器測量系統(tǒng)的標定過程。實驗結(jié)果表明這種標定方法可實現(xiàn)多傳感器測量系統(tǒng)高精度同時標定。

提出一種新的光柵條紋投影輪廓測量術(shù)系統(tǒng)標定模型,新模型不要求投影裝置和成像系統(tǒng)的光心連線與參考面平行、成像系統(tǒng)的光軸垂直于參考面及投影裝置和成像系統(tǒng)的光軸相交?；谠撃Ｐ偷贸隽诵碌南辔桓叨扔成潢P(guān)系,其待定系數(shù)與成像點的坐標無關(guān)。實際測量中只需2個高度不同的標準塊便可以求得待定系數(shù)。對4個標準塊進行高度測量,得到的最大相對誤差為0.6%。實驗證明:該標定方法簡單有效,提高了系統(tǒng)標定的可操作性和測量精度。

對三維物體輪廓測量標定技術(shù)中所遇到的卷相問題進行了分析,提出了多標定平面法和標記圖像法來計算相位沿高度方向的卷相次數(shù),并通過實驗驗證了該方法的有效性

為了實現(xiàn)對復(fù)雜物體三維外形的快速測量目的,首先設(shè)計了一套基于結(jié)構(gòu)光的高速測量系統(tǒng),該系統(tǒng)主要由高速投影模塊和圖像采集模塊組成;然后采用一種基于絕對相位的編碼和解碼方法,實現(xiàn)絕對相位的測量,從而解決了復(fù)雜形體的三維測量過程中的二義性問題。最后,對所給系統(tǒng)進行了三維測量的實驗驗證,證明該系統(tǒng)精度可達到0.11mm,實驗結(jié)果表明系統(tǒng)的精度和速度適合高速三維測量。

視覺攝像機標定方法總結(jié)

在視頻管道檢測系統(tǒng)中重建管道內(nèi)壁圖像時必須解決圖像畸變與攝像機標定問題。針對無錐面反射鏡的簡化系統(tǒng),在針孔成像模型下,分析了如何利用一個標定參數(shù)將全景圖像重建成無畸變的內(nèi)壁展開圖像。提出一種新的攝像機標定方法,利用已知直徑的圓在兩個不同位置拍攝圖像,通過曲線擬合求出其像的直徑,進而得到該標定參數(shù)。實驗證明了這種標定方法具有操作簡單、精度高等特點。

攝像機簡介與選型

傳統(tǒng)光柵投影輪廓系統(tǒng)需要嚴格的幾何尺寸約束,實際使用中難以構(gòu)造,而且采用參考平面作為被測物體的相位測量基準,限制了系統(tǒng)的測量和應(yīng)用范圍。針對這些問題,提出了采用輔助參考線代替?zhèn)鹘y(tǒng)光柵輪廓系統(tǒng)中參考面的系統(tǒng)模型,給出了利用參考線將相對相位校正為絕對相位的公式,利用空間映射及優(yōu)化求解算法實現(xiàn)了從絕對相位到被測物真實空間坐標的映射。設(shè)計了圓線形靶標,只采用一個平面靶標即可實現(xiàn)靶標點空間坐標、靶標相位以及參考線位置的采集,簡化了標定過程。最后進行了測量實驗,使用兩幅圖像完成了石膏頭像三維數(shù)據(jù)的獲取,通過測量平面靶標的平移和旋轉(zhuǎn)的間距,驗證了方法的測量精度,靶標平移間距的均方差為0.02mm,旋轉(zhuǎn)間距的均方差為0.03°。實驗證明該測量方法速度快,系統(tǒng)搭建和標定方法簡易,測量精度高,具有重要的應(yīng)用價值。

**資訊http://www.***.***

一種基于圓的攝像機線性自標定方法

一、高清攝像機景深較小的問題 高清攝像機和標清攝像機相比在同樣焦距光圈下，高清攝像機景深小，利于突出主體， 但如果掌握不好容易拍虛畫面。在使用中我們發(fā)現(xiàn)高清攝像機與標清攝像機在前期拍攝中的 第一個不同之處是，在同樣焦距光圈下高清的畫面景深明顯比標清畫面景深淺。在使用高清 攝像機進行拍攝時，如果還是使用傳統(tǒng)方法拍攝，往往達不到最佳的拍攝效果，其原因就在 于拍攝時如果不能精確聚焦，容易導(dǎo)致圖像模糊。我們拍攝時常常在尋像器里看到是實的畫 面，而拿到編輯機房看時就會發(fā)現(xiàn)焦點并沒有在要拍攝的物體上。從景深角度進行分析，在 拍攝畫面時，對同一景別，在焦距相同、曝光組合相同時，在大幅底片上所生產(chǎn)的景深要比 在小幅底片上產(chǎn)生的景深小。以索尼攝像機為例，高清攝錄一體機hdw-750p的ccd為220 萬像素（有效像素為207萬），標清攝錄一體機dvcam—600

網(wǎng)絡(luò)攝像機跟監(jiān)控攝像機的區(qū)別及數(shù)字攝像機與模擬攝像 機的區(qū)別 網(wǎng)絡(luò)攝像機跟監(jiān)控攝像機的區(qū)別在于接口標準不同。 網(wǎng)絡(luò)攝像機的接口為rj45標準網(wǎng)絡(luò)接口?？梢允褂镁W(wǎng)線直接與交換機連接。 視規(guī)格型號不同，監(jiān)控攝像機有多種接口標準.不能與網(wǎng)絡(luò)直接連接。 1.模擬攝像機跟pc攝像頭形勢上略同，用視頻線就可以直接連接dvr進行使 用，是視頻信號轉(zhuǎn)模擬信號 2.dvr基本上最大的作用就是錄像，也可以報警，連接網(wǎng)絡(luò)。所以你要想讓外 地的人看到就可以用網(wǎng)絡(luò)的方式，申請一個廣域網(wǎng)域名，然后連接寬帶就可以遠 程觀看實時圖像了 3.矩陣主要實現(xiàn)多路監(jiān)控圖象的切換與控制，一端接模擬機，dvr，另一端接解 碼卡上墻，后端接ip存儲，連接時也是用視頻線 4.真正的網(wǎng)絡(luò)攝像機： 連接到網(wǎng)絡(luò)，并分配ip地址。一條標準的網(wǎng)線可同時傳輸多路圖像。內(nèi) 嵌gui，可通過ie訪問和配置管理。為安全起

qcif全稱quartercommonintermediateformat。qcif是常用的標準化圖像格式。在h.323 協(xié)議簇中，規(guī)定了視頻采集設(shè)備的標準采集分辨率。qcif=176×144像素。 cif是常用的標準化圖像格式（commonintermediateformat）。在h.323協(xié)議簇中， 規(guī)定了視頻采集設(shè)備的標準采集分辨率。cif=352×288像素 cif格式具有如下特性： （1）電視圖像的空間分辨率為家用錄像系統(tǒng)（videohomesystem，vhs）的分辨率，即 352×288。 （2）使用非隔行掃描（non-interlacedscan）。 （3）使用ntsc幀速率，電視圖像的最大幀速率為30000/1001≈29.97幅/秒。 （4）使用1/2的pal水平分辨率，即288線

提出一種相位級次自編碼技術(shù)的相位測量方法。與傳統(tǒng)的相位測量技術(shù)不同,該方法利用截斷相位的微分值作為編碼通道,完成對各條紋級次的編碼。構(gòu)造的代碼序列總長度為投影條紋的周期數(shù),每個周期作為一個碼元,由相鄰若干碼元構(gòu)成一個代碼子序列。相位計算后,根據(jù)截斷相位的微分信息,可以提取出各周期及其碼元值,通過在設(shè)計的代碼序列中進行代碼子序列匹配,即可確定各周期的序號,從而引導(dǎo)相位展開,獲得絕對相位分布。采用希爾伯特變換對因編碼引起的局部相位誤差進行了有效修正。該方法通過將編碼信息加載于截斷相位分布中,在計算截斷相位的同時獲得相位級次信息,不需要投影額外的編碼圖像,測量速度快,尤其適用于孤立物體的三維面形測量。

通過對三角測量法的分析比較,提出了雙投影三維測量法,它采用彩色ccd,一次性獲得三維物體兩個側(cè)面的三維數(shù)據(jù),不僅測量速度快,而且能有效解決一般三角法的陰影和遮擋問題,并可以提高測量精度,且易于實現(xiàn)測量儀器的小型化

太陽能輪廓標與普通輪廓標的對比與分析 一、技術(shù)產(chǎn)生的背景 跟著平原區(qū)、丘陵區(qū)和各省市經(jīng)濟較發(fā)達的地區(qū)高速公路建設(shè)的逐步完善,高速公路建 設(shè)的重點正逐步向山嶺區(qū)和經(jīng)濟發(fā)展相對滯后的山區(qū)轉(zhuǎn)移，山區(qū)高速公路，風速受山脈河谷 影響較為明顯，均勻風速僅1.2m/s，濕潤多雨的天氣前提加上植被繁茂的森林環(huán)境，因此 該路段經(jīng)常有霧產(chǎn)生。高速公路因霧形成的低能見度交通環(huán)境對于交通的安全與暢通十分不 利。 并且因為高速公路通?？缭介g隔較長，特別是良多高速公路都通過農(nóng)村和山區(qū)，使得高 速公路的情況相對變得復(fù)雜。霧的分布往往很不平均，有時會在一個路段上視線相稱明朗、 而在另一個路段卻大霧彌漫。因為這種情況通常發(fā)生在夜間，高速行駛的車輛溘然駛?cè)氪箪F 區(qū)，駕駛員會感到視覺溘然變暗，有些駕駛員不能適應(yīng)視力的溘然變化，便會產(chǎn)生一種恐慌 感，從而輕易引發(fā)交通事故。 與普通輪廓標比擬，太陽能輪廓

▲themaintain維護 210 闡述攝像機的保養(yǎng)與維修 和松麗 （作者單位：蘭坪縣全媒體中心） 摘　要：目前，我國的攝像機設(shè)備使用較普遍，是現(xiàn)階段我國主要民用電子設(shè)備之一。為進一步提高攝像機的使用效果，同 時確保使用攝像機的經(jīng)濟效益，做好攝像機的保養(yǎng)與維修勢在必行。本文就攝像機的保養(yǎng)與維修展開探究，并總結(jié)出攝像機保養(yǎng) 過程中所應(yīng)用的主要保養(yǎng)方式及相關(guān)注意事項與維修方法。 關(guān)鍵詞：攝像機；保養(yǎng)；維修 攝像機作為主要的電子消耗品之一， 其實際的保養(yǎng)與維修工作至關(guān)重要，是確 保攝像機使用質(zhì)量及提高攝像機使用效果 的有效途徑，同時對提高攝像機的經(jīng)濟效 益也起到一定推動作用，因而及時做好攝 像機的保養(yǎng)與維修工作顯得尤為重要，是 現(xiàn)階段提升攝像機實際使用效能的基礎(chǔ)。 １　攝像機的保養(yǎng) １．１　外殼的養(yǎng)護和清潔 1.1.1?外殼的養(yǎng)護 為提高攝像機結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，應(yīng)在其 使用過程中盡量避免

研究了一種線性周期編碼光柵的三維輪廓術(shù)，其中采用了兩個相位相反的線性周期變化的光柵光場和一個均勻光場，對被測物體進行三次采樣。在獲得物輪廓的同時，又獲得了物體的表面紋理。當背影光很暗時，經(jīng)過兩次采樣即可獲得物體的三維輪廓。通過理論分析，采用相位相反的線性周期光柵光場與相位相差１／２周期的線笥周期光柵光場相比，檢測粗度可以提高近１倍。

研究了一種線性周期編碼光柵的三維輪廓術(shù)，其中采用了兩個相位相反的線性周期變化的光柵光場和一個均勻光場，對被測物體進行三次采樣。在獲得物體三維輪廓的同時，又獲得了物體的表面紋理。當背景光很暗時，經(jīng)過兩次采樣即可獲得物體的三維輪廓。通過理論分析，采用相位相反的線性周期光柵光場與相位相差１／２周期的線性周期光柵光場相比，檢測精度可以提高近１倍。