使用超聲波傳感器的樓道照明燈控制裝置

上海電機(jī)學(xué)院電氣學(xué)院 1 第七章超聲波傳感器 課題：超聲波傳感器的原理及應(yīng)用課時(shí)安排：2課次編號(hào)：11 教材分析 難點(diǎn)：無(wú)損探傷 重點(diǎn)：超聲波傳感器的應(yīng)用 教學(xué)目的和要求1、了解超聲波的物理基礎(chǔ)； 2、掌握縱波探傷的計(jì)算； 4、了解無(wú)損探傷的原理。 采用教學(xué)方法和實(shí)施步驟：講授、課堂互動(dòng)、分析教具：各種超聲波 傳感器 各 教 學(xué) 環(huán) 節(jié) 和 內(nèi) 容 演示： 做以下的實(shí)驗(yàn)： 將超聲波換能器浸入透明的杯子中，可以看到水受到強(qiáng)烈的振動(dòng)，形成噴泉和水 霧。 結(jié)論：超聲波的方向性強(qiáng)，能量集中。 第一節(jié)超聲波物理基礎(chǔ) 一、聲波的本質(zhì)和分類(lèi) 聲波是一種機(jī)械波。 1．可聞聲波：振動(dòng)頻率在20hz～20khz的范圍內(nèi)，可為人耳所感覺(jué) 2．次聲波：振動(dòng)頻率在20hz以下人耳無(wú)法感知，但許多動(dòng)物卻能感受到。比如 地震發(fā)生前的次聲波就會(huì)引起許多動(dòng)物的異常反應(yīng)。 3．超聲波：

第七章超聲波傳感器

http://www.***.***/ 常見(jiàn)的液位檢測(cè)方式 為了選擇的液位傳感器，我們不但需要了解被測(cè)液體的屬性和狀態(tài)，同時(shí)， 也要知道不同的檢測(cè)方式的優(yōu)點(diǎn)與局限性，從而才能選出合適的傳感器。以下為 目前市場(chǎng)上常見(jiàn)的檢測(cè)技術(shù)。 激光測(cè)量：激光類(lèi)傳感器基于光學(xué)檢測(cè)原理，通過(guò)物體表面反射光線至接收 器進(jìn)行檢測(cè)，其光斑較小且集中，易于安裝、校準(zhǔn)，靈活性好，可應(yīng)用于散料或 液位的連續(xù)或者限位報(bào)警等;但其不適合應(yīng)用于透明液體(透明液體容易折射光 線，導(dǎo)致光線無(wú)法反射至接收器)，含泡沫或者蒸汽環(huán)境(無(wú)法穿透泡沫或者容易 受到蒸汽干擾)，波動(dòng)性液體(容易造成誤動(dòng)作)，振動(dòng)環(huán)境等。 tdr(時(shí)域反射)/導(dǎo)波雷達(dá)/微波原理測(cè)量：其名稱(chēng)在行業(yè)內(nèi)有多種不同的叫 法，其具備了激光測(cè)量的好處，如：易于安裝、校準(zhǔn)，靈活性好等，另外其更優(yōu) 于激光檢測(cè)，如無(wú)需重復(fù)校準(zhǔn)和多功能輸出等，

超聲波傳感器液位測(cè)量方法介紹 ?超聲波傳感器應(yīng)用廣泛，對(duì)于液位測(cè)量的方法有很多種，其中超聲波傳感 器由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、費(fèi)用低、信息處理簡(jiǎn)單可靠，易于小型化與集成 化，并且可以進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，所以超聲波測(cè)量法得到了廣泛的應(yīng)用。此外液 體液位的準(zhǔn)確測(cè)量是實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程檢測(cè)和實(shí)時(shí)控制的重要保障，也是實(shí)現(xiàn)安 全生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié)。下面我們具體來(lái)了解一下基于超聲波傳感器的液位測(cè)量 方法及超聲波液位傳感器的應(yīng)用范圍。 ? ?超聲波液位測(cè)量的方法有多種，如超聲脈沖回波法、共振法、頻差法、超 聲衰減法等。 ? ? ?超聲脈沖回波法的基本原理是由超聲波傳感器的發(fā)射探頭發(fā)射超聲波，當(dāng) 超聲波遇到障礙物時(shí)會(huì)被反射，利用單片機(jī)記錄超聲波發(fā)射的時(shí)間和接收到 回波的時(shí)間，根據(jù)當(dāng)前環(huán)境下超聲波的傳播速度，即可通過(guò)公式s=c*t/2(式 中s為被測(cè)距離，c為超聲波傳播速度，t為回波時(shí)間。)計(jì)算出超聲波傳播 的

在分析傳統(tǒng)雨量液位測(cè)量系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,使用氣介式超聲波傳感器和at89s52單片機(jī)設(shè)計(jì)了一種新型的雨量液位測(cè)量系統(tǒng)。采用超聲波測(cè)距方法,實(shí)現(xiàn)雨量的高精度實(shí)時(shí)測(cè)量;利用固定擋板反射回波進(jìn)行聲速校正,解決了溫度補(bǔ)償精度的問(wèn)題;采用外圍保護(hù)裝置,使該系統(tǒng)在惡劣環(huán)境中能正常使用。該系統(tǒng)還具有與pc機(jī)通信的功能,可實(shí)現(xiàn)低成本、遠(yuǎn)距離的控制和監(jiān)測(cè)。

基于智能循跡避障小車(chē)的超聲波傳感器方案設(shè)計(jì)研究

針對(duì)諸多行業(yè)儲(chǔ)液罐液位測(cè)量的特點(diǎn)和技術(shù)要求,設(shè)計(jì)了一種基于超聲波傳感器的無(wú)線液位測(cè)量系統(tǒng)。系統(tǒng)由液位檢測(cè)模塊、無(wú)線數(shù)傳模塊和上位機(jī)工作站組成。傳感器將接收到的信號(hào)經(jīng)數(shù)據(jù)處理后由無(wú)線數(shù)傳模塊送上位機(jī)工作站,工作站是由vc設(shè)計(jì)的一個(gè)數(shù)據(jù)處理平臺(tái),具有多路液位顯示、超限報(bào)警、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和打印等功能。

超聲波傳感器(20201013162059)

超聲波傳感器(20201013162102)

超聲波傳感器(20201013162106)

分體超聲波收發(fā)器(也稱(chēng)超聲波傳感器超聲波探頭)rt收發(fā)分體直徑10mm t為發(fā)射。r為接收。 產(chǎn)品型號(hào)：nu40c10t/r-1 產(chǎn)品分類(lèi)：開(kāi)放型 產(chǎn)品類(lèi)別：收發(fā)分體 標(biāo)稱(chēng)頻率：40.0±1.0khz 聲壓：108dbmin. 靈敏度：-68dbmin. 靜態(tài)電容：2200pf±20% 方向角：80°±15°(-6db) 檢測(cè)范圍：0.2~3m（反射） 分辨率：10mm 工作溫度：-20°c~+80°c 儲(chǔ)存溫度：-40°c~+85°c 外殼材料：鋁殼 超聲波測(cè)距儀15米（外殼） hm-ul15m-223 特點(diǎn): 1、利用超聲測(cè)量距離，測(cè)量范圍：0.5–15米； 2、測(cè)量精度：1cm 3、外殼：塑料 4、工作模式：請(qǐng)求應(yīng)答/連續(xù)主動(dòng)發(fā)送（用戶(hù)可選） 5、通訊接口：串口rs232，波特

超聲波傳感器在水利工程河道水位監(jiān)測(cè)的應(yīng)用方案 河道水位監(jiān)測(cè)系統(tǒng)方案是實(shí)時(shí)掌握河道水情變化，科學(xué)預(yù)警洪澇災(zāi)害、 提升防汛指揮能力、降低雨洪災(zāi)害損失的重要手段。監(jiān)視河道的水位變化， 預(yù)測(cè)洪水的到來(lái)，提前告訴人們做好家中財(cái)物的保護(hù)工作。 ? ?對(duì)于自然災(zāi)害的預(yù)測(cè)在我國(guó)東漢時(shí)代，就有偉大的科學(xué)家張衡發(fā)明了世界 上最早的地震儀，用來(lái)監(jiān)視地震的發(fā)生。如今科技發(fā)展迅速，我們的創(chuàng)新型 技術(shù)人才的發(fā)明也日新月異。同時(shí)，用來(lái)監(jiān)測(cè)我們賴(lài)以生存的環(huán)境的儀器， 也發(fā)生了很大的改變。例如用來(lái)監(jiān)視地震的儀器變得越來(lái)越準(zhǔn)確和高科技集 成化?，F(xiàn)在，工釆網(wǎng)小編就和和大家談?wù)勊こ讨械乃槐O(jiān)視。 ? ?水位監(jiān)視是一個(gè)保護(hù)我們?nèi)祟?lèi)生存的重要環(huán)節(jié)。我們先通過(guò)一組數(shù)據(jù)來(lái)簡(jiǎn) 單了解一下水位監(jiān)視的重要性。 ? ?某一年的湖北省的一些河道主要控制站的防汛特征表： ? ? ? ? ? ? ?通過(guò)以上數(shù)據(jù)可以了解到整條河道的防汛警戒

超聲波式傳感器

超聲波檢測(cè)傳感器 (2)

超聲波檢測(cè)傳感器

超聲波檢測(cè)傳感器

超聲波式傳感器 (2)

基于我國(guó)盲人及視力障礙者數(shù)量大,行動(dòng)不便,設(shè)計(jì)導(dǎo)盲杖用于識(shí)別路況,有助于盲人日常生活。應(yīng)用嵌入式技術(shù)和超聲波技術(shù)設(shè)計(jì)導(dǎo)盲杖,用超聲測(cè)距模塊分別探測(cè)正前方、左前方和右前方3個(gè)方向的障礙物,用c8051f360單片機(jī)獲取3個(gè)距離信息,并根據(jù)處理結(jié)果通過(guò)語(yǔ)音進(jìn)行提示;同時(shí),用另一超聲波模塊對(duì)路面情況進(jìn)行探測(cè),根據(jù)距離信息判斷路況,并通過(guò)語(yǔ)音進(jìn)行提示。本裝置具有障礙物探測(cè)及時(shí)、路面情況探測(cè)準(zhǔn)確、成本低、可靠性高、操作方便的特點(diǎn),可為盲人行走提供安全保障。

當(dāng)用超聲波傳感器來(lái)測(cè)量任意介質(zhì)的液位時(shí),通常的可靠方法是測(cè)量一發(fā)送出的聲音信號(hào)的傳播時(shí)間,以測(cè)定到達(dá)容器中液位表面的距離。如今已試驗(yàn)了一種更為簡(jiǎn)單、牢靠的、與傳播時(shí)間測(cè)量無(wú)關(guān)的液位測(cè)量方法,并已付諸實(shí)際應(yīng)用。與傳統(tǒng)的非接觸式傳播時(shí)間測(cè)量法

為了補(bǔ)償超聲探傷信號(hào)在動(dòng)車(chē)組轉(zhuǎn)向架中的傳播損耗,利用超聲波傳感器,根據(jù)深度增益補(bǔ)償?shù)幕驹砗臀⑷跣盘?hào)在不同深度處的衰減規(guī)律,設(shè)計(jì)了基于現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列(fpga)的數(shù)字可控制式的增益放大補(bǔ)償方法和電路。由xc6slx16型fpga的pll模塊產(chǎn)生精確的時(shí)鐘控制信號(hào),并輸出數(shù)字量到da芯片產(chǎn)生補(bǔ)償電壓曲線控制ad8330的放大增益倍數(shù),再使深度補(bǔ)償增益后的回波模擬信號(hào)進(jìn)入ltc2249芯片內(nèi)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào),以便為下級(jí)數(shù)字信號(hào)再處理使用。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:在超聲波探傷儀系統(tǒng)的電路輸入端加入頻率為5mhz、峰峰值為2mv的正弦波激勵(lì)后,通過(guò)改變步進(jìn)值為5db的3種不同增益的大小,可以實(shí)現(xiàn)不同的放大增益,使衰減得到補(bǔ)償。

為提高三邊測(cè)量法定位精度,將三邊測(cè)量法和最小二乘法結(jié)合起來(lái)進(jìn)行機(jī)器人定位坐標(biāo)計(jì)算,減小定位誤差。同時(shí),考慮到溫度對(duì)超聲波測(cè)量的影響,提出一種溫度補(bǔ)償方法對(duì)超聲波聲速進(jìn)行修正。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,采用上述方法能使機(jī)器人的定位誤差控制在厘米級(jí)別,基本滿(mǎn)足室內(nèi)機(jī)器人的定位要求。

在實(shí)際生產(chǎn)中,原煤倉(cāng)中煤位的測(cè)定有著重要意義。因此設(shè)計(jì)礦用超聲波物位傳感器,實(shí)現(xiàn)原煤倉(cāng)中煤位測(cè)量的功能。本設(shè)計(jì)利用了超聲波測(cè)距的原理,設(shè)計(jì)了以單片機(jī)at89c52為控制核心的礦用超聲波物位傳感器,實(shí)現(xiàn)了原煤倉(cāng)煤位測(cè)量的目的。硬件電路設(shè)計(jì)以單片機(jī)為控制器,由超聲波發(fā)射電路、超聲波檢波接收電路、顯示電路三部分構(gòu)成。通過(guò)軟硬件調(diào)試,完成了設(shè)計(jì)預(yù)定的目標(biāo)。經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)測(cè)試,本設(shè)計(jì)軟硬件設(shè)計(jì)合理、抗干擾能力較強(qiáng)、實(shí)時(shí)性良好,經(jīng)過(guò)系統(tǒng)擴(kuò)展,在原煤倉(cāng)煤位的測(cè)量方面具有實(shí)際意義。