實(shí)驗二機(jī)械工程控制基礎(chǔ)Matlab仿真實(shí)驗報告單

《機(jī)械工程控制基礎(chǔ)》 實(shí) 驗 報 告 班級 學(xué)號 姓名 時間 實(shí)驗一：系統(tǒng)時間響應(yīng)分析 實(shí)驗時間：2011.12.14實(shí)驗室名稱：數(shù)字化實(shí)驗室 內(nèi)容： 1、實(shí)驗結(jié)果與相應(yīng)的matlab程序 程序1:求取一階系統(tǒng)單位脈沖和單位階躍響應(yīng)的響應(yīng)曲線 clearall; t=[0:0.001:0.2]; % ng=[1]; tao=0.0125;dg=[tao1];g1=tf(ng,dg); tao=0.025;dg=[tao1];g2=tf(ng,dg); tao=0.05;dg=[tao1];g3=tf(ng,dg) % [y1,t]=impulse(g1,t);[y1a,t]=step(g1,t); [y2,t]=impulse(g2,t);[y2a,t]=step(g2,t); [y3,t]=impulse(g3,t);[y3a,t]=step(

33728226.doc 機(jī)械工程控制基礎(chǔ)實(shí)驗報告 班級： 學(xué)號： 姓名： 33728226.doc 1、利用matlab分析時間響應(yīng) p111頁 t=[0:0.1:0.8]; % ng=[50]; tao=0;dg=[0.051+50*tao50];g1=tf(ng,dg); tao=0.0125;dg=[0.051+50*tao50];g2=tf(ng,dg); tao=0.025;dg=[0.051+50*tao50];g3=tf(ng,dg); % [y1,t]=impulse(g1,t);[y1a,t]=step(g1,t); [y2,t]=impulse(g2,t);[y2a,t]=step(g2,t); [y3,t]=impulse(g3,t);[y3a,t]=step(g3,t); % subplot(121),plot(t,y1,'

xx大學(xué) 機(jī)械工程控制基礎(chǔ) 上機(jī)實(shí)驗（matlab軟件的應(yīng)用） 姓名 學(xué)號 所屬系 專業(yè)年級 指導(dǎo)教師 實(shí)驗日期 《機(jī)械工程控制基礎(chǔ)》課程實(shí)驗任務(wù)書 班級：姓名：學(xué)號: 實(shí)驗時間:指導(dǎo)教師:實(shí)驗成績： 一、實(shí)驗?zāi)康呐c要求 1.了解matlab在系統(tǒng)界面、常用操作命令等基本操作方法。 2.掌握系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的三種建立方法。 3.掌握matlab時域分析方法。 4.掌握matlab頻域分析方法。 5.完成指導(dǎo)教師指定的上機(jī)作業(yè)，繪制時間、頻率響應(yīng)曲線。 6完成實(shí)驗報告一份。 二、實(shí)驗步驟 1、控制系統(tǒng)模型的建立 1)傳遞函數(shù)模型 2)零極點(diǎn)增益模型 3)系統(tǒng)方框圖模型 4)模型之間的轉(zhuǎn)換 2、matlab時域分析 1)單位階躍響應(yīng) 2)單位脈沖響應(yīng) 3、matlab頻域分析 1)頻域響應(yīng)函數(shù) 2)繪制系統(tǒng)nyquist曲線

一、1、系統(tǒng)：由相互聯(lián)系、相互作用的若干部分構(gòu)成，而且有一定的目的或者一定的運(yùn)動 規(guī)律的一個整體。 2、模型（數(shù)學(xué)模型）：指一種用數(shù)學(xué)方法所描述的抽象的理論模型用來表述一個系統(tǒng)內(nèi)部各 部分之間，或系統(tǒng)與其外部之間環(huán)境的關(guān)系。 靜態(tài)模型反映系統(tǒng)在恒定載荷或者緩慢載荷作用下或在系統(tǒng)平衡狀態(tài)下的特性； 動態(tài)模型則用于研究系統(tǒng)在迅變載荷作用下或在系統(tǒng)不平衡狀態(tài)下的特性。 3、反饋：一個系統(tǒng)的輸出，部分或全部被反過來用于控制系統(tǒng)的輸入，稱為系統(tǒng)的反饋。 系統(tǒng)的分類 4、系統(tǒng)的分類：對廣義系統(tǒng)按反饋情況分：開環(huán)系統(tǒng)、閉環(huán)系統(tǒng) 對自動控制系統(tǒng)還可按輸出規(guī)律分：自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)、隨動系統(tǒng)、程序控制 系統(tǒng) 5、閉環(huán)控制系統(tǒng)的組成環(huán)節(jié)：給定環(huán)節(jié)（給出輸入信號的環(huán)節(jié)，用于確定被控對象的“目 標(biāo)值”給定環(huán)節(jié)可以用各種形式發(fā)出信號）、測量環(huán)節(jié)（用于測量被控變量， 并將被控變量轉(zhuǎn)換為便于傳送的另一物理量）、比較環(huán)節(jié)

一、單項選擇題（本題共15小題，每小題2分，共30分。） 1、以下關(guān)于線性系統(tǒng)時間響應(yīng)的說法正確的是（c）。 a、時間響應(yīng)就是系統(tǒng)輸出的穩(wěn)態(tài)值b、由單位階躍響應(yīng)和單位脈沖響應(yīng)組成 c、由強(qiáng)迫響應(yīng)和自由響應(yīng)組成d、與系統(tǒng)初始狀態(tài)無關(guān) 2、系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)函數(shù)為w(t)=3e-0.2t則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為（a）。 a、g(s)=3/(s+0.2)b、g(s)=0.6/(s+0.2) c、g(s)=0.2/(s+3)d、g(s)=0.6/(s+3) 3、已知機(jī)械系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為g(s)=4/(s2+s+4)，則系統(tǒng)的阻尼比為（a）。 a、0.25

matlab與控制工程報告 (機(jī)械工程控制基礎(chǔ)) 學(xué)院：機(jī)械與動力工程 專業(yè)：機(jī)制 班級： 姓名： 學(xué)號： matlab作為一種高性數(shù)值能計算軟件，其系統(tǒng)控制工具箱主要處理以傳遞函 數(shù)為主要特征的經(jīng)典控制和以狀態(tài)空間為主要特征的現(xiàn)代控制中的問題。該工具 箱對控制系統(tǒng)的建模、分析和設(shè)計提供了一個完整的解決方案，是matlab最有 力和最基本的工具箱之一。其功能包括系統(tǒng)建模、系統(tǒng)分析、系統(tǒng)設(shè)計。在工程 控制中有很重要的影響。而早期的控制系統(tǒng)分析過程復(fù)雜而耗時，如想得到一個 系統(tǒng)的沖激響應(yīng)曲線，首先需要編寫一個求解微分方程的子程序，然后將已經(jīng)獲 得的系統(tǒng)模型輸入計算機(jī)，通過計算機(jī)的運(yùn)算獲得沖激響應(yīng)的響應(yīng)數(shù)據(jù)，然后再 編寫一個繪圖程序，將數(shù)據(jù)繪制成可供工程分析的響應(yīng)曲線。所以matlab控制 系統(tǒng)工具箱和simulink輔助環(huán)境的出現(xiàn)，給控制系統(tǒng)分析帶來了福音。 m

目錄 第一章自動控制系統(tǒng)的基本原理 第一節(jié)控制系統(tǒng)的工作原理和基本要求 第二節(jié)控制系統(tǒng)的基本類型 第三節(jié)典型控制信號 第四節(jié)控制理論的內(nèi)容和方法 第二章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 第一節(jié)機(jī)械系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 第二節(jié)液壓系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 第三節(jié)電氣系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 第四節(jié)線性控制系統(tǒng)的卷積關(guān)系式 第三章拉氏變換 第一節(jié)傅氏變換 第二節(jié)拉普拉斯變換 第三節(jié)拉普拉斯變換的基本定理 第四節(jié)拉普拉斯逆變換 第四章傳遞函數(shù) 第一節(jié)傳遞函數(shù)的概念與性質(zhì) 第二節(jié)線性控制系統(tǒng)的典型環(huán)節(jié) 第三節(jié)系統(tǒng)框圖及其運(yùn)算 第四節(jié)多變量系統(tǒng)的傳遞函數(shù) 第五章時間響應(yīng)分析 第一節(jié)概述 第二節(jié)單位脈沖輸入的時間響應(yīng) 第三節(jié)單位階躍輸入的時間響應(yīng) 第四節(jié)高階系統(tǒng)時間響應(yīng) 第六章頻率響應(yīng)分析 第一節(jié)諧和輸入系統(tǒng)的定態(tài)響應(yīng) 第二節(jié)頻率特性極坐標(biāo)圖 第三節(jié)頻率特性的對數(shù)坐標(biāo)圖 第四節(jié)由頻

全國2002年10月自學(xué)考試機(jī)械工程控制基礎(chǔ)試卷 一、單項選擇題(在每小題的四個備選答案中選出一個正確答案，并將其號碼填在題干的括 號內(nèi)。每小題1.5分，共30分) 1.控制工程主要研究并解決的問題之一是() a.系統(tǒng)已定，輸入不確定，求系統(tǒng)的輸出 b.系統(tǒng)已定，輸入已知，求系統(tǒng)的輸出(響應(yīng)) c.系統(tǒng)已定，規(guī)定系統(tǒng)的輸入 d.系統(tǒng)不定，輸入已知，求出系統(tǒng)的輸出(響應(yīng)) 2.f(t)如圖所示則l［f(t)］為() a. s 1 e-2tb. s 2 e-2sc. s 1 e-2sd. s 1 e-ts 3.已知f(s)= 1)s(s 1 ，則l-1［f(s)］為() 4.已知f(s)=l［f(t)］，若f(s)= 12ss 1 2,則f(t)|t=?() a. 2 1 b.1c. 3 1 d.0 5

機(jī)械工程控制（第五版）(完全免費(fèi)版) 1 機(jī)械工程控制（第五版）(完全免費(fèi)版) 2 機(jī)械工程控制（第五版）(完全免費(fèi)版) 3 機(jī)械工程控制（第五版）(完全免費(fèi)版) 4 機(jī)械工程控制（第五版）(完全免費(fèi)版) 5 機(jī)械工程控制（第五版）(完全免費(fèi)版) 6 機(jī)械工程控制（第五版）(完全免費(fèi)版) 7 機(jī)械工程控制（第五版）(完全免費(fèi)版) 8 機(jī)械工程控制（第五版）(完全免費(fèi)版) 9 機(jī)械工程控制（第五版）(完全免費(fèi)版) 10 機(jī)械工程控制（第五版）(完全免費(fèi)版) 11 機(jī)械工程控制（第五版）(完全免費(fèi)版) 12 機(jī)械工程控制（第五版）(完全免費(fèi)版) 13 機(jī)械工程控制（第五版）(完全免費(fèi)版) 14 機(jī)械工程控制（第五版）(完全免費(fèi)版) 15 機(jī)械工程控制（第五版）(完全免費(fèi)版

機(jī)械工程控制基礎(chǔ)(復(fù)習(xí)要點(diǎn))

機(jī)械工程控制基礎(chǔ)復(fù)習(xí)資料 一、填空題 1.一單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)伯德圖已知，其幅頻特性在低頻段是一條斜率為 decd20b的漸近直線，且延長線與0db線的交點(diǎn)頻率為5ω=c，則此系統(tǒng) 的傳遞函數(shù)為 s 5 2.判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性，時常用乃奎斯特判據(jù)，z=p-n中的z表示閉環(huán)特征方程 的根在s右半平面的個數(shù)。 3.一單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 k k g ss s，則該系統(tǒng)穩(wěn)定的k值范 圍為無論k取何值，系統(tǒng)都不穩(wěn)定。 4.開環(huán)系統(tǒng)的輸出對系統(tǒng)無控制作用，閉環(huán)系統(tǒng)的輸出對系統(tǒng)有控制作用 5.已知 t﹢t 2 1 )(2tf ，其)(tfl 23s 1 ﹢ s 1 6.線性系統(tǒng)滿足疊加原理，非線性系統(tǒng)不滿足疊加原理面關(guān)于線性系統(tǒng)與非線 性 7.瞬態(tài)響應(yīng)指標(biāo)中上升時間rt的定義為單位階躍響應(yīng)從穩(wěn)態(tài)值的10%上升到 90%所需的時間 8.

第1頁（共3頁） 河南理工大學(xué)2008—2009學(xué)年第1學(xué)期 《機(jī)械工程控制基礎(chǔ)》試卷（a卷） 一、填空題（每空1分，共20分） 1、對控制系統(tǒng)的基本要求是系統(tǒng)的穩(wěn)定性、響應(yīng)的快速性、響應(yīng)的準(zhǔn)確性。 2、已知f(t)=t+1,對其進(jìn)行拉氏變換l[f(t)]=1/s2+1/s或者（1+s）/s2。 3、二階系統(tǒng)的極點(diǎn)分別為s1=-0.5,s2=-4，系統(tǒng)增益為2，則其傳遞函數(shù)g(s)=2/(s+0.5)(s+_4) 4、零頻幅值a(0)表示當(dāng)頻率接近于零時，閉環(huán)系統(tǒng)輸出的幅值與輸入幅值之比。 5、工程控制論實(shí)質(zhì)上是研究工程技術(shù)中廣義系統(tǒng)的動力學(xué)問題，機(jī)械工程控制就是研究系統(tǒng)、輸 入、輸出三者之間的動態(tài)關(guān)系。 6、系統(tǒng)的頻率特性求取有三種方法：根據(jù)系統(tǒng)響應(yīng)求取、用試驗方法求取和將傳遞函數(shù)中的 s換

..word完美格式.. ..專業(yè)知識編輯整理.. 目錄 第一章自動控制系統(tǒng)的基本原理 第一節(jié)控制系統(tǒng)的工作原理和基本要求 第二節(jié)控制系統(tǒng)的基本類型 第三節(jié)典型控制信號 第四節(jié)控制理論的內(nèi)容和方法 第二章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 第一節(jié)機(jī)械系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 第二節(jié)液壓系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 第三節(jié)電氣系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 第四節(jié)線性控制系統(tǒng)的卷積關(guān)系式 第三章拉氏變換 第一節(jié)傅氏變換 第二節(jié)拉普拉斯變換 第三節(jié)拉普拉斯變換的基本定理 第四節(jié)拉普拉斯逆變換 第四章傳遞函數(shù) 第一節(jié)傳遞函數(shù)的概念與性質(zhì) 第二節(jié)線性控制系統(tǒng)的典型環(huán)節(jié) 第三節(jié)系統(tǒng)框圖及其運(yùn)算 第四節(jié)多變量系統(tǒng)的傳遞函數(shù) 第五章時間響應(yīng)分析 第一節(jié)概述 第二節(jié)單位脈沖輸入的時間響應(yīng) 第三節(jié)單位階躍輸入的時間響應(yīng) 第四節(jié)高階系統(tǒng)時間響應(yīng) 第六章頻率響應(yīng)分析 第一節(jié)諧和輸入系統(tǒng)的定態(tài)響應(yīng) 第二節(jié)

《機(jī)械工程控制基礎(chǔ)》試卷及其答案

機(jī)械工程控制基礎(chǔ)第二階段 交卷時間：2019-04-1418:30:24 一、單選題 1. (4分)以下關(guān)于線性系統(tǒng)時間響應(yīng)的說法正確的是（）。 a.時間響應(yīng)就是系統(tǒng)輸出的穩(wěn)態(tài)值 b.由單位階躍響應(yīng)和單位脈沖響應(yīng)組成 c.由強(qiáng)迫響應(yīng)和自由響應(yīng)組成 d.與系統(tǒng)初始狀態(tài)無關(guān) 糾錯 得分：4 知識點(diǎn)：2b第二階段b卷 展開解析 答案c 解析 2. (4分)二階欠阻尼系統(tǒng)的上升時間為（）。 a.系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線第一次達(dá)到穩(wěn)態(tài)值的98%的時間 b.系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線達(dá)到穩(wěn)態(tài)值的時間 c.系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線第一次達(dá)到穩(wěn)態(tài)值的時間 d.系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線達(dá)到穩(wěn)態(tài)值的98%的時間 糾錯 得分：4 知識點(diǎn)：2b第二階段b卷 展開解析 答案c 解析 3. (4分)系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為（）的單位反饋系統(tǒng)，在輸入xi(t)=4t

河南學(xué)院 實(shí)驗室建設(shè)項目申報書 實(shí)驗室名稱機(jī)械工程虛擬仿真實(shí)驗教學(xué)中心 項目負(fù)責(zé)人 申報單位機(jī)械工程系 填報時間2018年9月15日 河南學(xué)院教務(wù)處制 一、項目基本信息 項目名稱機(jī)械工程虛擬仿真實(shí)驗教學(xué)中心預(yù)算金額（萬元） 項目類型□基礎(chǔ)實(shí)驗室√專業(yè)實(shí)驗室□工程訓(xùn)練 項目類別1.新建√2.擴(kuò)建□3.更新□4.配套□5.其他□ 項目負(fù)責(zé)人 聯(lián)系電話 電子郵箱 項目依托學(xué)科及 面向?qū)I(yè) 依托機(jī)械工程學(xué)科，面向機(jī)械設(shè)計制造及其自動化、機(jī)械電子工程等機(jī)械類 專業(yè) 服務(wù)層次□本科□?？啤掏ㄓ?項目組成員 姓名學(xué)歷職稱項目分工 研究生教授建設(shè)方案統(tǒng)籌規(guī)劃與決策 研究生副教授建設(shè)方案論證 研究生講師實(shí)驗設(shè)備招標(biāo)采購 研究生講師實(shí)驗設(shè)備管理與維護(hù) 研究生講師實(shí)驗項目

機(jī)械工程控制基礎(chǔ)第一階段 交卷時間：2019-04-1418:09:10 一、單選題 1. (4分)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型是指（）的數(shù)學(xué)表達(dá)式。 a.輸入信號 b.輸出信號 c.系統(tǒng)的動態(tài)特性 d.系統(tǒng)的特征方程 糾錯 得分：4 知識點(diǎn)：1a第一階段a卷 展開解析 答案c 解析 2. (4分)開環(huán)系統(tǒng)的控制信號取決于（）。 a.系統(tǒng)的實(shí)際輸出 b.系統(tǒng)的實(shí)際輸出與理想輸出之差 c.輸入與輸出之差 d.輸入 糾錯 得分：4 知識點(diǎn)：1a第一階段a卷 展開解析 答案d 解析 3. (4分)關(guān)于線性系統(tǒng)說法正確的是（）。 a.都可以用傳遞函數(shù)表示 b.只能用傳遞函數(shù)表示 c.可以用不同的模型表示 d.都是穩(wěn)定的 糾錯 得分：4 知識點(diǎn)：1b第一階段b卷 展開解析 答案c 解析 4. (4分)關(guān)于疊加原理

1 機(jī)械工程控制基礎(chǔ)(第六版)課后題目答案 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32

《機(jī)械工程控制基礎(chǔ)》是一門理論性、邏輯性非常強(qiáng)的機(jī)械類專業(yè)基礎(chǔ)課,內(nèi)容抽象并涉及高等數(shù)學(xué)、力學(xué)、電工學(xué)等多個領(lǐng)域的知識.根據(jù)國內(nèi)各高校對《機(jī)械工程控制基礎(chǔ)》課程的教學(xué)研究,結(jié)合多年教學(xué)經(jīng)驗和學(xué)生學(xué)習(xí)心得,對本課程的教學(xué)內(nèi)容、教學(xué)方法和考核方式進(jìn)行教學(xué)改革研究.

一、單項選擇題（本題共15小題，每小題2分，共30分。） 1、已知單位反饋系統(tǒng)傳遞函數(shù)g(s)=(s+2)/[s(s-2)(s-7)]，則該系統(tǒng)（b）。 a、穩(wěn)定b、不穩(wěn)定 c、臨界穩(wěn)定d、無法判斷 2、已知開環(huán)穩(wěn)定的系統(tǒng)，其開環(huán)頻率特性圖nyquist如圖所示，則該閉環(huán)系統(tǒng)（b）。 a、穩(wěn)定b、不穩(wěn)定 c、臨界穩(wěn)定d、與系統(tǒng)初始狀態(tài)有關(guān) 3、設(shè)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為g(s)=(2s2+3s+3)/(s3+2s2+s+k)，則此系統(tǒng)穩(wěn)定的k值范圍為（c）。 a、

1 機(jī)械工程控制基礎(chǔ)(第六版)課后 題目答案 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33

4-1某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 1 5 )( s sg，試求下列輸入時，輸出的穩(wěn)態(tài)響應(yīng) 表達(dá)式。 (1))30sin()(ittx(2))602cos(3)(ittx 解：上述控制系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為 6 5 51 5 )(1 )( )( )( )(0 sssg sg sx sx s i 其頻率特性為 6 5 )( )( )( 0 jjx jx j i 則 222 36 5 6 5 |)(|j 6 )( 1 tgj 當(dāng)輸入信號為)30sin()(ttxi時 可令30 ' tt 即 '' sin)(ttxi 此時1 則822.0 08.6 5 37 5 136 5 |)(|j '11 28946.9167.0 6 1 )(tgtgj 即)46.9sin(|)(|)( '' tjtxi 將變量tt換成' )46.930s