數(shù)字控制技術(shù)的電動執(zhí)行器的設(shè)計(jì)

璟隆偉業(yè)公司電動執(zhí)行器推薦高品質(zhì)高質(zhì)量 產(chǎn)品名稱：dkj系列隔爆執(zhí)行器 規(guī)格： 產(chǎn)品備注： 產(chǎn)品類別：氣動執(zhí)行器、電動執(zhí)行器 產(chǎn)品說明 產(chǎn)品說明 dkj-bd隔爆型電子式角行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，是采用智能數(shù)字化定位器模塊一體化結(jié) 構(gòu)的電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，是ddz型電動單元組合儀表中的執(zhí)行單元，它接受調(diào)節(jié)單元信號， 自動完成調(diào)節(jié)任務(wù)，更具有超力矩保護(hù)功能及超力矩報(bào)警功能，防止電機(jī)長時(shí)間堵轉(zhuǎn) 燒毀。廣泛地用于電力、化工、石油、冶金、建材、輕工等行業(yè)dkj-bd型電動執(zhí)行 機(jī)構(gòu)，具有現(xiàn)場手動功能，可在現(xiàn)場進(jìn)行操作。配上智能電動操作器，可完成調(diào)節(jié)系 統(tǒng) 品 產(chǎn)品編 號： 21410224216 產(chǎn)品名 稱： zazp/zazn直行程電 動單、雙座調(diào)節(jié)閥 規(guī) 格： 產(chǎn)品備 注： 產(chǎn)品類 別： 氣動執(zhí)行器、電動執(zhí)行 器 產(chǎn)品說明 產(chǎn)品說明 zazp/za

基于dsp微控制器和局域網(wǎng)控制器技術(shù),提出了can總線智能電動執(zhí)行器的設(shè)計(jì)。利用微型消息總線(mmb)技術(shù),采用系統(tǒng)組態(tài)的方法,用svm-dtc控制算法實(shí)現(xiàn)了執(zhí)行器電機(jī)的變頻調(diào)速控制,實(shí)現(xiàn)了智能電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的基本功能。其中帶can總線接口的dsp微控制器的選用,使得智能執(zhí)行器可以通過can總線保持實(shí)時(shí)通信,提高了執(zhí)行器的智能化水平。

控制器局部網(wǎng)can(controllerareanetwork)屬于現(xiàn)場總線的一種,是一種有效支持分布式控制或?qū)崟r(shí)控制的串行通信網(wǎng)絡(luò),被公認(rèn)為是最有前途的現(xiàn)場總線之一。

揚(yáng)州蘭控電力閥業(yè)制造有限公司 揚(yáng)州蘭控電力閥業(yè)制造有限公司 電動執(zhí)行器的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn) 電動執(zhí)行器也可稱之為電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)。是一種能提供旋轉(zhuǎn)或直線運(yùn)動的驅(qū)動裝置，它以電 源為驅(qū)動能源并在某種控制信號作用下運(yùn)行操作。這里相對比的介紹電動執(zhí)行器所具備優(yōu)點(diǎn) 和缺點(diǎn)，應(yīng)該能夠讓你更加直觀的認(rèn)知該系列產(chǎn)品。 電動執(zhí)行器優(yōu)點(diǎn)：取用能源方便容易、傳輸信號速度快、信號傳輸距離遠(yuǎn)、以便于集中操 作控制；精確度、靈敏度相對較高，與其他電動調(diào)節(jié)儀表配合方便易操作，接線安裝簡單； 使用效果證明，電動執(zhí)行器抗偏離能力很好，所輸出的力矩或推力基本恒定，能做到很好的 克服介質(zhì)的不平衡力，確保達(dá)到相關(guān)工藝參數(shù)的精確控制，因此該產(chǎn)品控制精度相比氣動執(zhí) 行器要稍高一些；若配備伺服放大器，能夠輕易實(shí)現(xiàn)正、反作用的互換，亦可輕松設(shè)定信號 閥位狀態(tài)，如在出現(xiàn)故障時(shí)，一定是停留在原位，這種能力是氣動執(zhí)行器產(chǎn)品所無

廠家名稱及型號 美國limitorquemx系列 英國rotorkiq系列 德國aumaaumatic系列 法國伯納德st14系列 德國西博斯sipos5flash系列 揚(yáng)州電力設(shè)備修造廠2sa82sq8系列 常州電站輔機(jī)廠施耐德（snd）系列 上海儀表十一廠上儀id系列 重慶川儀m8000系列 蘇州博睿bdⅱ系列 閥位檢測方式轉(zhuǎn)矩檢測方式 非接觸式光電絕對編碼器電子測量現(xiàn)場可設(shè) 霍爾技術(shù)編碼器須電池支持電子測量現(xiàn)場可設(shè) 非接觸式磁電絕對編碼器磁電編碼測量現(xiàn)場

一．電動系列 1電動執(zhí)行器注：紅色部分為引申的下一層 角行程電動執(zhí)行器（配角行程圖片（1），加配套文字；配圖片角行程dkj系列（1）） 直行程電動執(zhí)行器（配圖片直行程電動執(zhí)行器（1）配文字） 多轉(zhuǎn)式電動執(zhí)行器（配圖片多轉(zhuǎn)式電動執(zhí)行器（1），配文字） 2電子式單座雙座調(diào)節(jié)閥（配電動調(diào)節(jié)閥圖片（2），以及文字） 3電動蝶閥電動蝶閥（配圖片電動蝶閥（3）） 電動風(fēng)閥（配圖片電動風(fēng)閥（3）） 4電動百葉式矩形風(fēng)閥（配矩形風(fēng)閥（4）及文字） 二．氣動系列 1氣動執(zhí)行器（配圖片氣動執(zhí)行器（5）（6）） 2氣動閥門氣動調(diào)節(jié)閥（配圖片氣動調(diào)節(jié)閥（7）） 氣動球閥（配圖片氣動球閥（7）） 三．相關(guān)配套儀表 球型鉸鏈（配圖片（8）） 操作器（配圖（9）） 伺服放大器 文字說明 1角行程電動執(zhí)行器 sd系列智能型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)是本公司引進(jìn)法國

電動執(zhí)行器的選型方法與技巧 電動執(zhí)行器又叫電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，常用于驅(qū)動閥門及風(fēng)門，我們經(jīng)常所說的電 動閥門和電風(fēng)門就是由電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)（電動執(zhí)行器）和閥門及風(fēng)門組成的。 在選擇電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)（電動執(zhí)行器）時(shí)主要就從以下幾個方面進(jìn)行： 一、電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)（電動執(zhí)行器）結(jié)構(gòu)型式 根據(jù)被控對象運(yùn)動方式分，電動執(zhí)行器分為以下幾種結(jié)構(gòu)型式：角行程、直 行程、部分回轉(zhuǎn)型、多回轉(zhuǎn)式。根據(jù)連接和安裝方式分（一般是針對角行程電動執(zhí) 行機(jī)構(gòu)（電動執(zhí)行器），又分為基座式和直連式。 下面談?wù)劯鞣N閥門及風(fēng)門就選擇什么樣結(jié)構(gòu)型式的電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)（電動執(zhí)行 器），或者說各種結(jié)構(gòu)形式的電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)（電動執(zhí)行器）適合于什么被控對象。 1、角行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)（電動執(zhí)行器） 角行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)（電動執(zhí)行器）輸出軸運(yùn)動方式是按角度旋轉(zhuǎn)的，且一 般旋轉(zhuǎn)范圍是0~90度，此類執(zhí)行器一般適用于風(fēng)門、蝶閥、球閥、v形閥等。 電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)（電動執(zhí)

對殼牌煤汽化裝置中鎖斗閥電動執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)及性能進(jìn)行分析,指出了鎖斗閥原電動執(zhí)行器選型存在的問題,并給出了利用舊的撥叉箱體配新氣缸的閥門執(zhí)行器氣動改造方案,改造后的氣動執(zhí)行器保證了閥門的平穩(wěn)運(yùn)行,延長了連續(xù)開車時(shí)間,提高了企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。

防爆電動執(zhí)行器的型式及原理 explosion-prooftypeandprincipleofexplosion-proofelectricactuators ?電動執(zhí)行器被使用在十分惡劣的、往往有很多易燃易爆氣體混合物的工作環(huán) 境中，因此對電動執(zhí)行器的防爆功能有著很高的要求，這樣才能保證電動執(zhí)行 器使用的安全性和有效性。本文以中英合資天蝶閥門生產(chǎn)的防爆型電動執(zhí)行器 為例，分析如何進(jìn)行智能型電動執(zhí)行器的防爆結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 ?electricactuatorsareusedinveryharshworkingconditions,oftenwithalotof flammableandexplosivegasmixture,therefore,theexplosion-prooffunctionofthe electricact

調(diào)節(jié)閥的執(zhí)行器，執(zhí)行機(jī)構(gòu)，定位器，減壓器 一、概述 在過程控制系統(tǒng)中，執(zhí)行器接受調(diào)節(jié)器的指令信號，經(jīng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)將其轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移或直線位 移，去操縱調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，改變被控對象進(jìn)、出的能量或物料，以實(shí)現(xiàn)過程的自動控制。 執(zhí)行器常常工作在高溫、高壓、深冷、強(qiáng)腐蝕、高粘度、易結(jié)晶、閃蒸、汽蝕、高壓差等狀態(tài)下， 使用條件惡劣，因此，它是整個控制系統(tǒng)的薄弱環(huán)節(jié)。如果執(zhí)行器選擇或使用不當(dāng)，往往會給生產(chǎn) 過程自動化帶來困難。在許多場合下，會導(dǎo)致控制系統(tǒng)的控制質(zhì)量下降、調(diào)節(jié)失靈，甚至因介質(zhì)的 易燃、易爆、有毒而造成嚴(yán)重的事故。為此，對于執(zhí)行器的正確選用和安裝、維修等各個環(huán)節(jié)，必 須給予足夠的注意。 （一）執(zhí)行器的分類及特點(diǎn) 執(zhí)行器按其所使用的能源形式可分為氣動、電動和液動三大類。 （1）電動執(zhí)行器 電動執(zhí)行器是以電能為動力的，它的特點(diǎn)是獲取能源方便，動作快，信號傳遞速度快，且可遠(yuǎn)距離 傳輸信號，便于和數(shù)字裝

在基地式can總線電動執(zhí)行器的設(shè)計(jì)中選用at89c51為控制核心,該系統(tǒng)主要由信號采集模塊、電機(jī)驅(qū)動模塊、can通信模塊、電源模塊及鍵盤顯示等部分構(gòu)成,實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場的pid控制及數(shù)字通信功能。采用can現(xiàn)場總線技術(shù)作為通信平臺。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,can總線電動執(zhí)行器控制精度高,而且操作控制方便,便于數(shù)字控制系統(tǒng)的集成。

針對現(xiàn)有電動執(zhí)行器的不足,提出并設(shè)計(jì)了一種網(wǎng)絡(luò)化電動執(zhí)行器,給出了基于msp430f449單片機(jī)的網(wǎng)絡(luò)化電動執(zhí)行器的基本結(jié)構(gòu)與工作原理,介紹了電機(jī)驅(qū)動控制電路、ddz-ⅲ型信號接口、通信接口等硬件電路設(shè)計(jì).網(wǎng)絡(luò)化電動執(zhí)行器通過現(xiàn)場總線實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程通信與管理,采用基于bang-bang+fuzzy控制的復(fù)合智能控制方法,提高了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和可靠性.實(shí)際運(yùn)行表明,網(wǎng)絡(luò)化電動執(zhí)行器運(yùn)行穩(wěn)定可靠,行程控制精度達(dá)到1‰.

介紹了一種采用高性能數(shù)字運(yùn)動控制芯片imrck201和微處理器atmage128相結(jié)合的智能電動執(zhí)行器的設(shè)計(jì)方案,詳細(xì)描述了該執(zhí)行器的功能、硬件實(shí)現(xiàn)和軟件設(shè)計(jì)流程。實(shí)際應(yīng)用證明,該執(zhí)行器在大力矩輸出、精確調(diào)速、精確定位和可維護(hù)性方面具有明顯的優(yōu)勢。

1 電動執(zhí)行器 電動執(zhí)行器（又稱為電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)） 英文名稱：electronicactuator 應(yīng)用于各種工業(yè)自動化過程控制環(huán)節(jié)。 行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)：jb/t-8219-1999 角行程電動執(zhí)行器 按照運(yùn)動方式分為：角行程、直行程和多轉(zhuǎn)式 角行程和直行程執(zhí)行器大部分是在多轉(zhuǎn)式的基礎(chǔ)之上改造而來的：以多轉(zhuǎn)式為基 礎(chǔ)，配以蝸輪蝸桿二級減速箱組成0~90°角行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)；配以絲桿部件組成直 行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 角行程：0~90°角行程，用于控制球閥、旋塞閥、蝶閥和百葉閥之類的角行程閥 門； 多回轉(zhuǎn)電動執(zhí)行器 多轉(zhuǎn)式：需要運(yùn)行超過360°才能實(shí)現(xiàn)閥門的啟閉，主要用于截止閥、管夾閥和隔膜 閥； 2 直行程：輸出的是力，產(chǎn)生的是位移，主要用于閘閥和滑板閥。 常用于配套各種閥門構(gòu)成電動閥門或者電動調(diào)節(jié)閥（例如：閘閥、調(diào)節(jié)閥、單座 閥等直線運(yùn)動的閥門） 以ac

溫州合力自動化儀表有限公司 培訓(xùn)教程之 智能型電動執(zhí)行器選型 電動執(zhí)行器與工況的關(guān)系 ?電動執(zhí)行器是過程控制中非常重要的現(xiàn)場控制設(shè)備。 ?隨著現(xiàn)代工業(yè)自動化要求的不斷提高，電動執(zhí)行器（尤其是智能型電動 執(zhí)行器）廣泛進(jìn)入了各個行業(yè)和領(lǐng)域。 ?電動執(zhí)行器可輸出不同行程的轉(zhuǎn)角和直線位移，控制閥門、風(fēng)門等設(shè)備， 對管線內(nèi)流體的流量、壓力等過程參數(shù)進(jìn)行控制。 ?不夸張地說，現(xiàn)代工業(yè)現(xiàn)場中有管線的地方就有電動執(zhí)行器的身影。 ?因此，工業(yè)現(xiàn)場過程控制需要電動執(zhí)行器，電動執(zhí)行器的選型也必須從 現(xiàn)場工況出發(fā)！電動執(zhí)行器選型的基礎(chǔ)信息必須從實(shí)際工況中獲得！ 只有這樣，產(chǎn)品才能最好的為工業(yè)現(xiàn)場服務(wù)！ 電動執(zhí)行器選型的基礎(chǔ)信息 ?一.工況配置的閥門所需轉(zhuǎn)矩或推力是多少？ ?二.工況配置的閥門與電動執(zhí)行器采用何種方式連接，連接尺寸是多 少？ ?三.工況要求閥門全行程（從開到關(guān)）動作所需的時(shí)間是

溫州合力自動化儀表有限公司 培訓(xùn)教程之 智能型電動執(zhí)行器選型 電動執(zhí)行器與工況的關(guān)系 電動執(zhí)行器是過程控制中非常重要的現(xiàn)場控制設(shè)備。 隨著現(xiàn)代工業(yè)自動化要求的不斷提高，電動執(zhí)行器（尤其是智能型電動執(zhí)行器） 廣泛進(jìn)入了各個行業(yè)和領(lǐng)域。 電動執(zhí)行器可輸出不同行程的轉(zhuǎn)角和直線位移，控制閥門、風(fēng)門等設(shè)備，對管 線內(nèi)流體的流量、壓力等過程參數(shù)進(jìn)行控制。 不夸張地說，現(xiàn)代工業(yè)現(xiàn)場中有管線的地方就有電動執(zhí)行器的身影。 因此，工業(yè)現(xiàn)場過程控制需要電動執(zhí)行器，電動執(zhí)行器的選型也必須從現(xiàn)場工 況出發(fā)！電動執(zhí)行器選型的基礎(chǔ)信息必須從實(shí)際工況中獲得！ 只有這樣，產(chǎn)品才能最好的為工業(yè)現(xiàn)場服務(wù)！ 電動執(zhí)行器選型的基礎(chǔ)信息 一.工況配置的閥門所需轉(zhuǎn)矩或推力是多少？ 二.工況配置的閥門與電動執(zhí)行器采用何種方式連接，連接尺寸是多少？ 三.工況要求閥門全行程（從開到關(guān)）動作所需的時(shí)間是多少？ 四.工況能夠提供什么標(biāo)

1 摘要 過程控制系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程自動化的平臺，而過程控制儀表及裝置是過程控 制系統(tǒng)不可缺少的重要組成部分，一個簡單的自動控制系統(tǒng)，由變送器、控制器和 執(zhí)行器構(gòu)成了一個單回路控制系統(tǒng)。方框圖如下圖，執(zhí)行器是過程控制系統(tǒng)中的一 個重要的組成部分，人們常把執(zhí)行器比喻為生產(chǎn)過程自動化的“手腳”，執(zhí)行器由 執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)兩個部分組成。簡單介紹執(zhí)行器的種類及特點(diǎn)、執(zhí)行器的作用 方式，電動執(zhí)行器工作原理及選用的原則，電動執(zhí)行器的應(yīng)用現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢。 一、執(zhí)行器的定義 執(zhí)行器是自動控制系統(tǒng)中的執(zhí)行機(jī)構(gòu)和控制閥組合體。它在自動控制系統(tǒng)中的 作用是接受來自調(diào)節(jié)器發(fā)出的信號，以其在工藝管路的位置和特性，調(diào)節(jié)工藝介質(zhì) 的流量，從而將被空數(shù)控制在生產(chǎn)過程所要求的范圍內(nèi)。 二、執(zhí)行器的分類及特點(diǎn) 1、分類 （1）執(zhí)行器按所用驅(qū)動能源分為氣動、電動和液壓執(zhí)行器三種。 （2）按輸出位移的形式，執(zhí)行器有轉(zhuǎn)角

遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)第1頁 第一章電動執(zhí)行器簡介 1.1結(jié)構(gòu) 執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用液體、氣體、電力或其它能源并通過電機(jī)、氣缸或其它裝置將其轉(zhuǎn)化 成驅(qū)動作用?；镜膱?zhí)行機(jī)構(gòu)用于把閥門驅(qū)動至全開或全關(guān)的位置。用與控制閥的執(zhí) 行機(jī)構(gòu)能夠精確的使閥門走到任何位置。盡管大部分執(zhí)行機(jī)構(gòu)都是用于開關(guān)閥門，但是 如今的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了簡單的開關(guān)功能，它們包含了位置感應(yīng)裝置，力矩 感應(yīng)裝置，電極保護(hù)裝置，邏輯控制裝置，數(shù)字通訊模塊及pid控制模塊等，而這些裝 置全部安裝在一個緊湊的外殼內(nèi)。 電動執(zhí)行器的執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)是分開的兩部分，其執(zhí)行機(jī)構(gòu)分角行程和直行程 兩種，都是以兩相交流電機(jī)為動力的位置伺服機(jī)構(gòu)，作用是將輸入的直流電流信號線性 的轉(zhuǎn)換為位移量 電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)安全防爆性差，電機(jī)動作不夠迅速，且在行程受阻或閥桿被扎住時(shí)電 機(jī)容易受損。但是由于執(zhí)行器本身具有伺服功能，無須

蝶閥的口徑選取電動執(zhí)行器 圣特克 無錫圣特克電動執(zhí)行器 蝶閥口徑選擇參考扭矩電動執(zhí)行器型號 dn50-dn100100n·male100-ale160 dn125-dn150250n·male350 dn200-dn250600n·male800 dn300-dn3501000n·male1100 dn400-dn4501600n·male3000 dn5002500n·male3000 注：ale100-ale3000均有普通型、調(diào)節(jié)型、智能型等多種型號可選，各附加功能可根據(jù) 客戶要求定制。

為了解決國內(nèi)智能電動執(zhí)行器存在的精度差、網(wǎng)絡(luò)通訊能力弱、功能簡單等問題,采用以tms320f2812dsp芯片為核心,開發(fā)了中小功率的智能電動執(zhí)行器.該智能電動執(zhí)行器具有網(wǎng)絡(luò)通信功能、高精度定位執(zhí)行功能、組態(tài)設(shè)定與控制功能和自檢顯示功能,該型執(zhí)行器結(jié)構(gòu)緊湊,智能程度較高,執(zhí)行部分采用了先進(jìn)的磁束向量變頻控制方法.

為了在電動執(zhí)行器控制系統(tǒng)中提高控制精度和實(shí)現(xiàn)速度調(diào)節(jié),采用直流無刷電機(jī)來驅(qū)動執(zhí)行器,同時(shí)控制系統(tǒng)以lpc2132微處理器為核心部件并通過c8051f410來采集數(shù)據(jù),以及其它的硬件電路設(shè)計(jì)和軟件處理方法,完成了一套新型執(zhí)行器控制器的設(shè)計(jì)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:該系統(tǒng)能對閥門位置進(jìn)行精確控制,同時(shí)具有可靠性高及調(diào)速性能好等優(yōu)點(diǎn)。

天津電建承建的華能集團(tuán)浙江玉環(huán)電廠百萬機(jī)組工程,其熱工自動化系統(tǒng)使用的執(zhí)行器主要有raga、auma、sipos等3種典型電動執(zhí)行器。其遍布各個制動控制系統(tǒng)。本文重點(diǎn)介紹sipos電動閥門調(diào)試注意事項(xiàng)。