更新日期: 2025-04-08

萬向承載萬向轉(zhuǎn)動抗震減振球形鋼支座的研制

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萬向承載萬向轉(zhuǎn)動抗震減振球形鋼支座的研制 3

萬向承載萬向轉(zhuǎn)動抗震減振球形鋼支座的研制——隨著結(jié)構(gòu)物的跨度不斷加大和結(jié)構(gòu)物的高度越來越高,地震慣性力也越來越大。聯(lián)系上部和下部結(jié)構(gòu)的主要構(gòu)件一支座和上部和下部結(jié)構(gòu)均承受著巨大的地震力。若結(jié)構(gòu)和支座強(qiáng)度不足則可能造成災(zāi)害性后果,造成難以想象的...

萬向轉(zhuǎn)動球鉸支座

萬向轉(zhuǎn)動球鉸支座

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萬向轉(zhuǎn)動球鉸支座,抗震 球型鋼支座鋼結(jié)構(gòu)支座 (又名網(wǎng)架支座)分減振球 型鋼支座和抗震球型鋼支 座,亦稱為萬向轉(zhuǎn)動球鉸支 座。一、鋼結(jié)構(gòu)支座的主要 技術(shù)性能:1、可承受 豎向載荷;2、具有抗 豎向拉力的性能,保證豎向 地震時(shí)上下結(jié)構(gòu)不脫節(jié); 3、具有抗水平力的性 能,保證水平地震時(shí)結(jié)構(gòu)不 脫落;4、可適應(yīng)徑向、 環(huán)向的位移要求;5、 可適應(yīng)任意方向的轉(zhuǎn)角要 求;6、減震支座具有 良好的減震性能;7、 支座通過球面?zhèn)髁?,不出現(xiàn) 力的縮頸現(xiàn)象,作用在上、 下結(jié)構(gòu)的反力比較均勻; 8、支座不用橡膠承 壓,不存在橡膠老化對支座 的影響,使用壽命長。二、 支座技術(shù)參數(shù)1、支座豎向 承載力分為300kn~1000 0kn十四個(gè)級別;2、支座 的抗水平力為豎向承載力 的20%;3、支座抗豎向拉 力:gkqz型、gjqz型 抗豎向拉力為豎向承載力 的20%;gkgz

QZ型球形鋼支座 QZ型球形鋼支座 QZ型球形鋼支座

QZ型球形鋼支座

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qz型球形鋼支座是由上海彭浦橡膠制品總廠生產(chǎn)的球形鋼支座。一、產(chǎn)品特點(diǎn)球形鋼支座傳力可靠、轉(zhuǎn)動靈活,不但具備盆式橡膠支座承載能力大、支座位移大等優(yōu)點(diǎn),而且能更好地適應(yīng)支座大轉(zhuǎn)角的需要,與盆式支座相比具有下列優(yōu)點(diǎn):1.球形鋼支座

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抗震球形鋼支座在平城橋的應(yīng)用 抗震球形鋼支座在平城橋的應(yīng)用 抗震球形鋼支座在平城橋的應(yīng)用

抗震球形鋼支座在平城橋的應(yīng)用

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抗震球形鋼支座在平城橋的應(yīng)用 4.7

結(jié)合平城橋,主要介紹了抗震球形鋼支座的一些技術(shù)特點(diǎn)以及安裝注意事項(xiàng)。

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QZ型球形鋼支座

QZ型球形鋼支座

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QZ型球形鋼支座 4.4

qz型球形鋼支座 qz型球形鋼支座特點(diǎn) 球形鋼支座傳力可靠,轉(zhuǎn)動靈活,它不但具備盆式橡膠支座承載能力大,容許支座位移大等特點(diǎn),而 且能更好地適應(yīng)支座大轉(zhuǎn)角的需要,與盆式支座相比具有下列優(yōu)點(diǎn): 1、球形鋼支座通過球面?zhèn)髁Γ怀霈F(xiàn)力的縮頸現(xiàn)象,作用在混凝土上的反力比較均勻; 2、球形鋼支座通過球面聚四氟乙烯板的滑動來實(shí)現(xiàn)支座的轉(zhuǎn)動過程,轉(zhuǎn)動力矩小,而且轉(zhuǎn)動力矩只 與支座球面半徑及聚四氟乙烯板的摩擦系數(shù)有關(guān),與支座轉(zhuǎn)角大小無關(guān),特別適用于大轉(zhuǎn)角的要求,設(shè)計(jì) 轉(zhuǎn)角可達(dá)0.05rad. 3、支座各向轉(zhuǎn)動性能一致,適用于寬橋、曲線橋; 4、支座不用橡膠承壓,不存在橡膠老化對支座轉(zhuǎn)動性能的影響,特別適用于低溫地區(qū)。 qz型球形鋼支座示意圖 1、上支座板 2、下支座板 3、支座鋼球芯 4、ptfe圓平板 5、ptfe球形板 6、不銹鋼 qz型球形鋼支座主要技術(shù)性能 1、支座反力(堅(jiān)向承

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萬向承載萬向轉(zhuǎn)動抗震減振球形鋼支座研制熱門文檔

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QZ型球形鋼支座

QZ型球形鋼支座

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QZ型球形鋼支座 4.6

qz型球形鋼支座 qz型球形鋼支座特點(diǎn) 球形鋼支座傳力可靠,轉(zhuǎn)動靈活,它不但具備盆式橡膠支座承載能力大,容許支座位移大等特點(diǎn),而 且能更好地適應(yīng)支座大轉(zhuǎn)角的需要,與盆式支座相比具有下列優(yōu)點(diǎn): 1、球形鋼支座通過球面?zhèn)髁?,不出現(xiàn)力的縮頸現(xiàn)象,作用在混凝土上的反力比較均勻; 2、球形鋼支座通過球面聚四氟乙烯板的滑動來實(shí)現(xiàn)支座的轉(zhuǎn)動過程,轉(zhuǎn)動力矩小,而且轉(zhuǎn)動力矩只 與支座球面半徑及聚四氟乙烯板的摩擦系數(shù)有關(guān),與支座轉(zhuǎn)角大小無關(guān),特別適用于大轉(zhuǎn)角的要求,設(shè)計(jì) 轉(zhuǎn)角可達(dá)0.05rad. 3、支座各向轉(zhuǎn)動性能一致,適用于寬橋、曲線橋; 4、支座不用橡膠承壓,不存在橡膠老化對支座轉(zhuǎn)動性能的影響,特別適用于低溫地區(qū)。 qz型球形鋼支座示意圖 1、上支座板 2、下支座板 3、支座鋼球芯 4、ptfe圓平板 5、ptfe球形板 6、不銹鋼 qz型球形鋼支座主要技術(shù)性能 1、支座反力(堅(jiān)向承

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QZ型球形鋼支座、KQGZ抗震型球形鋼支座特點(diǎn)及主要技術(shù)性能

QZ型球形鋼支座、KQGZ抗震型球形鋼支座特點(diǎn)及主要技術(shù)性能

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QZ型球形鋼支座、KQGZ抗震型球形鋼支座特點(diǎn)及主要技術(shù)性能 4.7

文檔來源為:從網(wǎng)絡(luò)收集整理.word版本可編輯.歡迎下載支持. 1 qz型球形鋼支座特點(diǎn) 球形鋼支座傳力可靠,轉(zhuǎn)動靈活,它不但具備盆式橡膠支座承載能力大, 容許支座位移大等特點(diǎn),而且能更好地適應(yīng)支座大轉(zhuǎn)角的需要,與盆式支座 相比具有下列優(yōu)點(diǎn): 1、球形鋼支座通過球面?zhèn)髁?,不出現(xiàn)力的縮頸現(xiàn)象,作用在混凝土上的 反力比較均勻; 2、球形鋼支座通過球面聚四氟乙烯板的滑動來實(shí)現(xiàn)支座的轉(zhuǎn)動過程,轉(zhuǎn) 動力矩小,而且轉(zhuǎn)動力矩只與支座球面半徑及聚四氟乙烯板的摩擦系數(shù)有關(guān), 與支座轉(zhuǎn)角大小無關(guān),特別適用于大轉(zhuǎn)角的要求,設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)角可達(dá)0.05rad. 3、支座各向轉(zhuǎn)動性能一致,適用于寬橋、曲線橋; 4、支座不用橡膠承壓,不存在橡膠老化對支座轉(zhuǎn)動性能的影響,特別適 用于低溫地區(qū)。 qz型球形鋼支座示意圖 1、上支座板 2、下支座板 3、支座鋼球芯 4、ptfe圓平板 5、ptfe球形

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雙曲面抗拉球形鋼支座SJQZ

雙曲面抗拉球形鋼支座SJQZ

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雙曲面抗拉球形鋼支座SJQZ 4.8

雙曲面抗拉球形鋼支座(sjqz) 一、概述: 雙曲面抗拉球形鋼支座是在原有抗拉球形鋼支座的基礎(chǔ)上進(jìn)行了改進(jìn)的一種新型支座,該支座改善了原有抗拉支座在承 受拉力的情況下無法良好轉(zhuǎn)動的缺陷,能更好的滿足相關(guān)節(jié)點(diǎn)在復(fù)雜工況下的受力要求,適用于各種結(jié)構(gòu)形體復(fù)雜的大 跨度空間結(jié)構(gòu)。 二、sjqz支座結(jié)構(gòu)示意圖: 三、sjqz型支座代號表示方法: 四、sjqz雙曲面抗拉球型鋼支座主要特點(diǎn): 1、極高的承載力,萬向承載,受力均勻。 2、在壓力和拉力作用下均能實(shí)現(xiàn)萬向轉(zhuǎn)動。 3、靜剛度大,支座本身產(chǎn)生的變形很小。 4、主要適用于結(jié)構(gòu)體復(fù)雜的大跨度空間結(jié)構(gòu).5、耐久性好,正常適用年限100年。 五、sjqz雙曲面抗拉球形鋼支座主要技術(shù)性能: 1、支座水平摩擦系數(shù)≤0.03。 2、支座豎向荷載力1000-30000kn,分為20級。 3、支座轉(zhuǎn)角為0.02rad,0.03ra

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(整理)QZ型球形鋼支座.

(整理)QZ型球形鋼支座.

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(整理)QZ型球形鋼支座. 4.3

精品文檔 精品文檔 qz型球形鋼支座 qz型球形鋼支座特點(diǎn) 球形鋼支座傳力可靠,轉(zhuǎn)動靈活,它不但具備盆式橡膠支座承載能力大,容許支座位移大等特點(diǎn),而 且能更好地適應(yīng)支座大轉(zhuǎn)角的需要,與盆式支座相比具有下列優(yōu)點(diǎn): 1、球形鋼支座通過球面?zhèn)髁Γ怀霈F(xiàn)力的縮頸現(xiàn)象,作用在混凝土上的反力比較均勻; 2、球形鋼支座通過球面聚四氟乙烯板的滑動來實(shí)現(xiàn)支座的轉(zhuǎn)動過程,轉(zhuǎn)動力矩小,而且轉(zhuǎn)動力矩只 與支座球面半徑及聚四氟乙烯板的摩擦系數(shù)有關(guān),與支座轉(zhuǎn)角大小無關(guān),特別適用于大轉(zhuǎn)角的要求,設(shè)計(jì) 轉(zhuǎn)角可達(dá)0.05rad. 3、支座各向轉(zhuǎn)動性能一致,適用于寬橋、曲線橋; 4、支座不用橡膠承壓,不存在橡膠老化對支座轉(zhuǎn)動性能的影響,特別適用于低溫地區(qū)。 qz型球形鋼支座示意圖 1、上支座板 2、下支座板 3、支座鋼球芯 4、ptfe圓平板 5、ptfe球形板 6、不銹鋼 qz型球形鋼支座主要技術(shù)性能

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QZ型球形鋼支座 (2)

QZ型球形鋼支座 (2)

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QZ型球形鋼支座 (2) 4.5

qz型球形鋼支座 qz型球形鋼支座特點(diǎn) 球形鋼支座傳力可靠,轉(zhuǎn)動靈活,它不但具備盆式橡膠支座承載能力大,容許支座位移大等特點(diǎn),而 且能更好地適應(yīng)支座大轉(zhuǎn)角的需要,與盆式支座相比具有下列優(yōu)點(diǎn): 1、球形鋼支座通過球面?zhèn)髁Γ怀霈F(xiàn)力的縮頸現(xiàn)象,作用在混凝土上的反力比較均勻; 2、球形鋼支座通過球面聚四氟乙烯板的滑動來實(shí)現(xiàn)支座的轉(zhuǎn)動過程,轉(zhuǎn)動力矩小,而且轉(zhuǎn)動力矩只 與支座球面半徑及聚四氟乙烯板的摩擦系數(shù)有關(guān),與支座轉(zhuǎn)角大小無關(guān),特別適用于大轉(zhuǎn)角的要求,設(shè)計(jì) 轉(zhuǎn)角可達(dá)0.05rad. 3、支座各向轉(zhuǎn)動性能一致,適用于寬橋、曲線橋; 4、支座不用橡膠承壓,不存在橡膠老化對支座轉(zhuǎn)動性能的影響,特別適用于低溫地區(qū)。 qz型球形鋼支座示意圖 1、上支座板 2、下支座板 3、支座鋼球芯 4、ptfe圓平板 5、ptfe球形板 6、不銹鋼 qz型球形鋼支座主要技術(shù)性能 1、支座反力(堅(jiān)向承

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萬向承載萬向轉(zhuǎn)動抗震減振球形鋼支座研制精華文檔

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雙曲面抗拉球形鋼支座SJQZ

雙曲面抗拉球形鋼支座SJQZ

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雙曲面抗拉球形鋼支座SJQZ 4.4

雙曲面抗拉球形鋼支座(sjqz) 一、概述: 雙曲面抗拉球形鋼支座是在原有抗拉球形鋼支座的基礎(chǔ)上進(jìn)行了改進(jìn)的一種新型支座,該支座改善了原有抗拉支座在承 受拉力的情況下無法良好轉(zhuǎn)動的缺陷,能更好的滿足相關(guān)節(jié)點(diǎn)在復(fù)雜工況下的受力要求,適用于各種結(jié)構(gòu)形體復(fù)雜的大 跨度空間結(jié)構(gòu)。 二、sjqz支座結(jié)構(gòu)示意圖: 三、sjqz型支座代號表示方法: 四、sjqz雙曲面抗拉球型鋼支座主要特點(diǎn): 1、極高的承載力,萬向承載,受力均勻。 2、在壓力和拉力作用下均能實(shí)現(xiàn)萬向轉(zhuǎn)動。 3、靜剛度大,支座本身產(chǎn)生的變形很小。 4、主要適用于結(jié)構(gòu)體復(fù)雜的大跨度空間結(jié)構(gòu).5、耐久性好,正常適用年限100年。 五、sjqz雙曲面抗拉球形鋼支座主要技術(shù)性能: 1、支座水平摩擦系數(shù)≤0.03。 2、支座豎向荷載力1000-30000kn,分為20級。 3、支座轉(zhuǎn)角為0.02rad,0.03r

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普通盆式支座和球形鋼支座的區(qū)別

普通盆式支座和球形鋼支座的區(qū)別

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普通盆式支座和球形鋼支座的區(qū)別 4.6

. .. 普通盆式支座和球形鋼支座的區(qū)別 盆式橡膠支座是利用被半封閉鋼制盆腔內(nèi)的彈性橡膠塊,在三向受力狀態(tài)下具有流體的 性質(zhì)特點(diǎn),來實(shí)現(xiàn)橋梁上部的轉(zhuǎn)動,同時(shí)依靠中間鋼板上的四氟乙烯滑板與上座板的不銹鋼 板之間的低摩擦系數(shù)來實(shí)現(xiàn)上部結(jié)構(gòu)的水平位移,使支座所承受的剪切不再由橡膠完全承擔(dān), 而間接作用于鋼制底盆及四氟乙烯滑板與不銹鋼之間的滑移上。從長期試驗(yàn)的數(shù)據(jù)看,橡膠 處于三向約束狀態(tài)時(shí)的抗壓彈性模量為50000kg/cm2,比無側(cè)向約束的抗壓彈性模量增大近 20倍,因而盆式支座承載能力大為提高,解決了板式橡膠支座承載能力的局限,能滿足大 的支承反力、大的水平位移及轉(zhuǎn)角要求。 球型支座是由上支座板、下支座板、球形板、聚四氟乙烯滑板(f4、球面四氟板)及橡 膠擋圈組成的一種特殊盆式橡膠支座產(chǎn)品。它將盆式支座中的橡膠板改為球面四氟板因而得 名,由于球型支座中間鋼

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球形鋼支座構(gòu)造間隙與鋼軌支點(diǎn)橫向相對位移關(guān)系的研究 球形鋼支座構(gòu)造間隙與鋼軌支點(diǎn)橫向相對位移關(guān)系的研究 球形鋼支座構(gòu)造間隙與鋼軌支點(diǎn)橫向相對位移關(guān)系的研究

球形鋼支座構(gòu)造間隙與鋼軌支點(diǎn)橫向相對位移關(guān)系的研究

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球形鋼支座構(gòu)造間隙與鋼軌支點(diǎn)橫向相對位移關(guān)系的研究 4.3

球形鋼支座目前廣泛用于客運(yùn)專線鐵路連續(xù)梁,由于其構(gòu)造間隙往往大于1mm,而《新建時(shí)速300~350km客運(yùn)專線鐵路設(shè)計(jì)暫行規(guī)定》中規(guī)定:"無砟軌道橋梁相鄰梁梁端兩側(cè)的鋼軌支點(diǎn)橫向相對位移不應(yīng)大于1mm"。筆者旨在探討球形鋼支座構(gòu)造間隙、鋼軌支點(diǎn)橫向相對位移以及兩者之間的傳導(dǎo)機(jī)制和相互影響,以指導(dǎo)球形鋼支座的設(shè)計(jì)、制造和安裝。

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萬向球形二級過濾器 萬向球形二級過濾器 萬向球形二級過濾器

萬向球形二級過濾器

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萬向球形二級過濾器 4.5

介紹一種應(yīng)用于石油化工生產(chǎn)中固液分離的過濾設(shè)備-實(shí)用新型的萬向球形二級過濾器。在裝置中,其外殼為球形,內(nèi)置粗、細(xì)二組球形過濾組件,進(jìn)、出口接管焊接在球殼的任一法線方向上,其方向可以是一對任意空間角度的組合,1臺設(shè)備能同時(shí)完成粗、細(xì)二級過濾工作。

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彈塑性防落梁球形鋼支座標(biāo)準(zhǔn)

彈塑性防落梁球形鋼支座標(biāo)準(zhǔn)

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彈塑性防落梁球形鋼支座標(biāo)準(zhǔn) 4.5

ics93.040 p28 團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn) t/tmac***—2017 彈塑性防落梁球型鋼支座 (征求意見稿) xxxx-xx-xx發(fā)布xxxx-xx-xx實(shí)施 中國技術(shù)市場協(xié)會發(fā)布 t/tmac***-2017 1 目次 前言................................................................................ii 1范圍..............................................................................1 2規(guī)范性引用文件....................................................................1 3術(shù)語和定義..

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萬向承載萬向轉(zhuǎn)動抗震減振球形鋼支座研制最新文檔

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大噸位鑄鋼萬向鉸支座設(shè)計(jì)與分析

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大噸位鑄鋼萬向鉸支座設(shè)計(jì)與分析 4.5

為了滿足工程中對超大受拉和受剪承載能力鑄鋼萬向鉸支座的需求,基于某原型支座設(shè)計(jì)了一種具有超大受拉和受剪承載能力的新型大噸位鑄鋼萬向鉸支座。建立了能夠考慮接觸非線性、材料非線性以及幾何非線性影響的三維有限元模型,并利用已有的試驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了模型的正確性。有限元建模時(shí),利用三維實(shí)體建模軟件solidworks建立了支座的三維實(shí)體模型,實(shí)體模型導(dǎo)入hypermesh中劃分網(wǎng)格,然后在有限元軟件ansys中進(jìn)行求解計(jì)算。分析了原型支座在三種典型荷載效應(yīng)組合下的受力性能,并依據(jù)cecs235:2008《鑄鋼節(jié)點(diǎn)應(yīng)用技術(shù)規(guī)程》對支座進(jìn)行了驗(yàn)算。分析表明,在設(shè)計(jì)荷載作用下原型支座應(yīng)力超限。通過增設(shè)加勁肋、改變傳力路徑等措施對原型支座進(jìn)行了改進(jìn),改進(jìn)后支座受力明確、傳力直接、性能可靠,能夠滿足工程要求(拉力4103kn、壓力5970kn或者剪力3254kn,同時(shí)具有萬向轉(zhuǎn)動能力),并具有較大的安全儲備?;谝陨戏治?對此類大噸位鑄鋼萬向鉸支座的設(shè)計(jì)提出了設(shè)計(jì)建議。

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淺談球形鋼支座安裝質(zhì)量控制

淺談球形鋼支座安裝質(zhì)量控制

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淺談球形鋼支座安裝質(zhì)量控制 4.3

淺談球形鋼支座安裝質(zhì)量控制

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大噸位球形鋼支座現(xiàn)場安裝與質(zhì)量控制 大噸位球形鋼支座現(xiàn)場安裝與質(zhì)量控制 大噸位球形鋼支座現(xiàn)場安裝與質(zhì)量控制

大噸位球形鋼支座現(xiàn)場安裝與質(zhì)量控制

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大噸位球形鋼支座現(xiàn)場安裝與質(zhì)量控制 4.6

本文介紹了大型球形支座現(xiàn)場安裝、灌漿的施工程序,總結(jié)了一套較為完善的施工方法,為同類橋梁支座安裝施工提供一些參考建議。

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萬向電動底盤控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 萬向電動底盤控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 萬向電動底盤控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

萬向電動底盤控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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萬向電動底盤控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 4.4

在分析由4個(gè)mecanum輪組成的車輛運(yùn)動學(xué)模型和動力學(xué)模型的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了基于參數(shù)分配器的模糊pid雙閉環(huán)控制系統(tǒng),對采用該系統(tǒng)進(jìn)行控制的基于mecanum輪的電動萬向底盤進(jìn)行實(shí)驗(yàn)分析,驗(yàn)證了該控制系統(tǒng)具有更好的響應(yīng)時(shí)間和穩(wěn)態(tài)誤差精度,能夠滿足該電動底盤在狹小空間內(nèi)精確運(yùn)動的要求。

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大噸位鑄鋼萬向鉸支座受壓力學(xué)性能分析 大噸位鑄鋼萬向鉸支座受壓力學(xué)性能分析 大噸位鑄鋼萬向鉸支座受壓力學(xué)性能分析

大噸位鑄鋼萬向鉸支座受壓力學(xué)性能分析

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大噸位鑄鋼萬向鉸支座受壓力學(xué)性能分析 4.5

為了解目前國內(nèi)承載能力最大的新型鑄鋼萬向鉸支座的受壓力學(xué)性能,采用ansys,針對6個(gè)主要參數(shù)、34個(gè)分析試件對支座受壓力學(xué)性能以及經(jīng)濟(jì)性的影響進(jìn)行研究.結(jié)果表明:下支座頂板厚度、加勁肋高度和厚度及材料屈服強(qiáng)度對支座的受壓力學(xué)性能影響相對較大.上支座高度對支座性價(jià)比影響最大,最大可達(dá)60%左右.下支座頂板厚度、加勁肋高度和厚度對支座性價(jià)比的影響較大,在10%~15%范圍內(nèi).增大這些尺寸和材料屈服強(qiáng)度可以有效地提高支座的受壓力學(xué)性能.

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韶鋼熱軋寬厚板軋機(jī)萬向軸的研制 韶鋼熱軋寬厚板軋機(jī)萬向軸的研制 韶鋼熱軋寬厚板軋機(jī)萬向軸的研制

韶鋼熱軋寬厚板軋機(jī)萬向軸的研制

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韶鋼熱軋寬厚板軋機(jī)萬向軸的研制 4.8

針對廣東省韶關(guān)鋼鐵集團(tuán)有限公司熱軋寬板廠生產(chǎn)高強(qiáng)鋼板時(shí)采用進(jìn)口萬向軸致使成本較高的問題,該廠聯(lián)合國內(nèi)傳動設(shè)備制造商共同制造四輥軋機(jī)萬向軸,本文介紹了國產(chǎn)萬向軸強(qiáng)度計(jì)算及其使用效果。

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一種建筑鋼結(jié)構(gòu)用萬向聯(lián)結(jié)裝置 (2)

一種建筑鋼結(jié)構(gòu)用萬向聯(lián)結(jié)裝置 (2)

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一種建筑鋼結(jié)構(gòu)用萬向聯(lián)結(jié)裝置 (2) 4.4

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一種建筑鋼結(jié)構(gòu)用萬向聯(lián)結(jié)裝置

一種建筑鋼結(jié)構(gòu)用萬向聯(lián)結(jié)裝置

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一種建筑鋼結(jié)構(gòu)用萬向聯(lián)結(jié)裝置 4.4

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模糊PID控制在萬向電動底盤上的應(yīng)用 模糊PID控制在萬向電動底盤上的應(yīng)用 模糊PID控制在萬向電動底盤上的應(yīng)用

模糊PID控制在萬向電動底盤上的應(yīng)用

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模糊PID控制在萬向電動底盤上的應(yīng)用 4.6

為滿足車輛在狹小封閉空間內(nèi)運(yùn)行的要求,克服傳統(tǒng)的工業(yè)車輛及特種車輛底盤在轉(zhuǎn)向、排放和噪聲方面的缺點(diǎn),設(shè)計(jì)研發(fā)出一種基于mecanum車輪的電動萬向底盤。在該電動底盤前期半閉環(huán)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,分析簡化運(yùn)動學(xué)模型,設(shè)計(jì)出基于參數(shù)分配器的模糊pid全閉環(huán)控制系統(tǒng),并確定系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)和軟件流程。然后對基于該軟硬件控制系統(tǒng)的萬向底盤進(jìn)行試驗(yàn)對比分析,分別選取角速度?z=0°/s,速度νx=νy=0.5m/s的勻速直線運(yùn)動和角速度?z=25°/s,速度νx=νy=0.5m/s的勻速圓周運(yùn)動兩種特定工況下,底盤的速度和角速度在控制系統(tǒng)改進(jìn)前后的實(shí)際測試值與期望值的誤差對比的試驗(yàn)結(jié)果對比分析,通過分析得出相對于只進(jìn)行電動機(jī)編碼器半閉環(huán)反饋控制系統(tǒng),改進(jìn)后的全閉環(huán)控制系統(tǒng)具有更好的響應(yīng)時(shí)間和穩(wěn)態(tài)誤差精度,更加有利于該萬向電動底盤的推廣應(yīng)用。

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萬向接頭加工工藝規(guī)程及夾具設(shè)計(jì)

萬向接頭加工工藝規(guī)程及夾具設(shè)計(jì)

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萬向接頭加工工藝規(guī)程及夾具設(shè)計(jì) 4.5

萬向接頭加工工藝及夾具設(shè)計(jì) 1 目錄 摘要...........................................................................................................................................................3 abstract.....................................................................................................................................................4 1、緒論....................................................

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萬向承載萬向轉(zhuǎn)動抗震減振球形鋼支座研制相關(guān)

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黃治金

職位:房建施工員

擅長專業(yè):土建 安裝 裝飾 市政 園林

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