吸塵器機器人的設計

1 1、工業(yè)領域中一般多用6關節(jié)型機器人，根據(jù)所學內(nèi)容談談 該種機器人都有哪些部件組成，每個部件的工作原理及選擇 該部件的依據(jù)（800字以上） 目前各大工業(yè)機器人廠商提供的六軸關節(jié)機器人結構從外觀上看大同小異，相差不大，從本 質(zhì)上來說，其結構應該都是一致的，即其第一關節(jié)旋轉(zhuǎn)軸（基座旋轉(zhuǎn)軸）、第四關節(jié)旋轉(zhuǎn)軸、 第六關節(jié)旋轉(zhuǎn)軸（手腕端部法蘭安裝盤的旋轉(zhuǎn)中心）在同一個平面內(nèi)；第二關節(jié)旋轉(zhuǎn)軸、第 三關節(jié)旋轉(zhuǎn)軸以及第五關節(jié)旋轉(zhuǎn)軸互相平行，而且與前面提到到平面垂直；另外，還需要保 證第四關節(jié)旋轉(zhuǎn)軸線、第五關節(jié)旋轉(zhuǎn)軸線以及第六關節(jié)旋轉(zhuǎn)軸線相交于一點。采用該種結構 的工業(yè)機器人可以使得其運動學算法最為簡單可靠。設計的機器人要保證高的定位精度，就 必須盡可能的滿足上述條件，通過機械加工及裝配精度來保證最終的機器人運行精度控制在 一定范圍內(nèi)。如果機器人的結構與此差別較大的話

作圖步驟： 1、雙擊桌面robotstudio5.15圖標，如下圖所示。 點擊左側(cè)選項欄，選擇授權。 然后選擇激活向?qū)Вx擇如下： 2、點擊創(chuàng)建文件，出現(xiàn)如下界面。 3、選擇機器人模型，點擊abb模型庫，出現(xiàn)如下界面，選擇irb2600.把承重能力改為20kg. 4、然后點擊導入模型庫，下拖選擇mytool后，然后把左側(cè)邊mytool工具拖到 irb2600-20-165-01，機器人上自動安裝了噴頭工具。 5、然后點擊機器人系統(tǒng)菜單，選擇從布局創(chuàng)建系統(tǒng)。 在此項目中，可以在名稱處修改系統(tǒng)的名稱，尤其在系統(tǒng)多的情況下。在主菜單中，一定要 修改工具，把原始的tool10改為mytool?；蛘?，在放入機器人時，即完成此項設置，可以 不需要修改此項。 一直選擇下一個，即可成功。 成功后，屏幕右下角變?yōu)榫G色。 5、選擇建模，在菜單中選擇固體，再選擇矩形體。

滅火機器人 機器人這個概念早已家喻戶曉,它是自動執(zhí)行工作的機器裝置,可以協(xié)助或者取代人類從 事多種工作。由機器人來代替人類在危險的工作環(huán)境中工作,尤其是特殊緊急險情等危害公 共安全時,機器人發(fā)揮著越來越重要的作用。本文僅就消防機器人在國內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀做簡 要介紹,并對消防機器人在實際中的應用及改進方向做較為詳盡的闡述,供廣大同仁參考。 “機器人”一詞問世以來,一直成為高科技高尖端的代名詞。世界發(fā)達國家均在機器人 的研發(fā)上投入大量的人力財力。機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置,可以協(xié)助或者取代人類 從事多種工作。近年來,機器人已經(jīng)在很多國家的多個行業(yè)逐步代替了手工,是人力資源匱乏 國家解決勞動力問題的上佳選擇。而由機器人來代替人類在危險的工作環(huán)境中工作,尤其是 危害公共安全的火災、毒氣、爆炸等特殊緊急險情時,機器人發(fā)揮著越來越重要的作用。消 防事業(yè)直接服務于經(jīng)濟建設,高

如果機器人生產(chǎn)工藝流行開來、那么諸如“工匠”“手工藝”這樣的詞匯或許很快就會過時。在倫敦維多利亞和阿爾伯特博物館外，矗立著一個戶外展亭，其結構由斯圖加特大學的建筑師和工程師根據(jù)甲蟲外殼設計，這種外殼韌性超強、重量很輕，具有保護作用。

摘要 在微小型履帶機器人方面美國走在了世界的前列，代表機器人有 packbot機器人，talon機器人，nugv等。 我國微小型機器人的研究和開發(fā)晚于西方的一些發(fā)達國家，我國是從 20世紀80年代開始機器人領域的研究的。其中具有代表性的有中國科學 院研制的復合移動機器人“靈晰-b”型排爆機器人，“龍衛(wèi)士dragonguard x3b反恐機器人”，“jw-901排爆機器人”等。 此設計的目的設計結構新穎，能實現(xiàn)過坑、越障等動作。通過在機器 人機架上加裝其他功能的模塊來實現(xiàn)不同的使用功能，本研究的意義是為 機器人提供一個動力輸出平臺，為開發(fā)各種功能的機器人提供基礎平臺。 此設計移動方案的選擇是采用了履帶式驅(qū)動結構。結構整體使用模塊 化設計，以便后續(xù)拆卸維修，可以適應于各種復雜的路面，并可主動控制 前后兩側(cè)搖臂的轉(zhuǎn)動來調(diào)節(jié)機器人的運動姿態(tài)，從而達到輔助

機器人自動火焰切割h型鋼的設計 1 目錄 目錄????????????????????????????????????（1） abstract?????????????????????????????????（2） 第1章工作臺的設計院????????????????????????????（3） 1．1工作臺總體方案????????????????????????????（3） 1．2工作臺的結構設計???????????????????????????（3） 1．3滾珠絲杠螺母副的確定及驗算??????????????????????（4） 1．4導軌的選型及計算???????????????????????????（6） 1．5推動工件的電機選擇??????????????????????????（

闡述了工業(yè)設計在機器人產(chǎn)業(yè)化進程中的重要作用,并以實際案例分析了護理機器人的工業(yè)設計目標、約束條件及具體設計過程,為能設計出成熟的、有市場競爭力的產(chǎn)品做出了有益嘗試。

闡述了粉狀物料的儲運現(xiàn)狀,介紹了粉狀物料儲運計量箱式機器人的設計思路和特有的可自行上下汽車,完成輸出計量的特性.

本文介紹一款遙控機器人,以atmega16單片機為核心控制器,用航模遙控器驅(qū)動mg945舵機工作,控制機器人的運動。該機器人具有可無線遙控、垂直升降、自主語音講解等功能。本系統(tǒng)采用模塊化設計思想,軟件用c語言編寫。

?？茲櫥琫ccogreaselg1600是由脲類化合物稠化合成油，并加有極壓抗磨、抗氧、防漏、防銹等多種添加劑精制而成的工業(yè)機器人專用潤滑脂。

中央空調(diào)風管吸塵機器人借鑒了中央空調(diào)風管清洗機器人和家用吸塵機器人的技術,融合了計算機技術、控制技術、電子技術等諸多學科技術。它擁有完整的移動、檢測、吸收、監(jiān)控以及大功率低噪音的污物收集等功能,能夠?qū)崿F(xiàn)水平管道的清潔,解決中央空調(diào)通風系統(tǒng)的衛(wèi)生死角,提高工作效率和工作質(zhì)量。

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課程設計說明書 題目：智能車及裝配機器人系統(tǒng)的設計與制作 2011年10月 1 目錄 1.摘要···························································1 2.前言···························································1 3.方案論證·······················································1 4.硬件設計·······················································4 5.軟件設計·······················································5 6.修改建議··················

基于模塊化的設計思想,對構成工業(yè)機器人測控系統(tǒng)的功能模塊進行較詳細的分析。在此基礎上,利用軟件構件技術設計了功能模塊對應的構件。論述了構件的構造方式以及組合過程,特別是對控制模塊相對應的基于基本動作的構件進行較詳細的分析。最后,結合實例介紹了該測控系統(tǒng)的應用,并證實了該系統(tǒng)的有效性。

摘要 在微小型履帶機器人方面美國走在了世界的前列，代表機器人有 packbot機器人，talon機器人，nugv等。 我國微小型機器人的研究和開發(fā)晚于西方的一些發(fā)達國家，我國是從 20世紀80年代開始機器人領域的研究的。其中具有代表性的有中國科學 院研制的復合移動機器人“靈晰-b”型排爆機器人，“龍衛(wèi)士dragonguard x3b反恐機器人”，“jw-901排爆機器人”等。 此設計的目的設計結構新穎，能實現(xiàn)過坑、越障等動作。通過在機器 人機架上加裝其他功能的模塊來實現(xiàn)不同的使用功能，本研究的意義是為 機器人提供一個動力輸出平臺，為開發(fā)各種功能的機器人提供基礎平臺。 此設計移動方案的選擇是采用了履帶式驅(qū)動結構。結構整體使用模塊 化設計，以便后續(xù)拆卸維修，可以適應于各種復雜的路面，并可主動控制 前后兩側(cè)搖臂的轉(zhuǎn)動來調(diào)節(jié)機器人的運動姿態(tài)，從而達到輔助過坑、

委托書-【機器人教案：消防車】機器人消防車

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臥式便攜吸塵器設計

舵機是一種位置伺服的驅(qū)動器,適用于那些需要角度不斷變化并可以保持的控制系統(tǒng)。伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機,是一種補助馬達間接變速裝置。在本設計中,我們采用單片機來驅(qū)動舵機工作,單片機通過改變輸出的pwm信號占空比來控制舵機的轉(zhuǎn)角與轉(zhuǎn)速;舵機能夠?qū)崿F(xiàn)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、自動旋轉(zhuǎn)等功能;為了更直觀地顯示轉(zhuǎn)角,我們采用了四位八段數(shù)據(jù)管用于實時顯示。

從機器人螺釘柔性裝配位姿調(diào)整策略的需要出發(fā),簡要介紹了機器人末端適從方式,提出了基于剛度矩陣的適從表達方案,設計并制作出具有良好適從特性的螺釘柔順夾持器,實驗結果表明,該夾持器所具有的較寬位姿適從范圍為機器人螺釘柔性裝配的實施打下了良好基礎

在巡檢機器人控制系統(tǒng)硬件平臺上移植了μc/os-ii嵌入式操作系統(tǒng)；根據(jù)該控制系統(tǒng)的實際功能需求,進行了系統(tǒng)主要任務的設計與分配；最后對巡檢機器人遠程控制平臺的顯示界面進行了功能性的設計,實現(xiàn)電力隧道巡檢機器人遠程控制平臺與巡檢機器人硬件終端的交互功能。

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