永磁同步電機(jī)電流調(diào)節(jié)器動態(tài)特性改進(jìn)方法分析
針對永磁同步電機(jī)這種多輸入多輸出系統(tǒng),采用復(fù)矢量描述方法對旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下電流調(diào)節(jié)器的動態(tài)響應(yīng)特性進(jìn)行分析。分析表明:當(dāng)參數(shù)準(zhǔn)確時,基于狀態(tài)反饋解耦的PI電流調(diào)節(jié)器可以取得理想的動態(tài)性能;采用同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系復(fù)矢量PI電流調(diào)節(jié)器時,對電機(jī)參數(shù)變化的魯棒性較好。針對其抗干擾性能較差引起d、q軸電流脈動較大的缺點(diǎn),通過增加虛擬電阻的方法提高其抗干擾性能,可以取得理想的電流調(diào)節(jié)器動態(tài)響應(yīng)性能。仿真與實驗結(jié)果驗證了上述分析結(jié)果的有效性和正確性。
基于諧振調(diào)節(jié)器的永磁同步電機(jī)電流諧波抑制方法
當(dāng)永磁同步電機(jī)在轉(zhuǎn)子磁場定向控制方法下運(yùn)行時,由于電機(jī)齒槽以及逆變器死區(qū)效應(yīng)等非理想因素的影響,d、q軸電流中會包含諧波。為了抑制電流諧波,該文采用在電流控制環(huán)上并聯(lián)諧振調(diào)節(jié)器的方法對特定的諧波進(jìn)行抑制。諧振調(diào)節(jié)器在給定的諧振頻率下有無窮大的增益,因此可以對該頻率的諧波進(jìn)行完全抑制,但是當(dāng)輸入為階躍信號時,電流響應(yīng)會出現(xiàn)超調(diào)。為了消除超調(diào),同時提高電流的動態(tài)響應(yīng)速度,采用一種前饋控制方法,同時考慮數(shù)字控制延時的影響,達(dá)到了電流響應(yīng)沒有超調(diào),快速跟蹤的效果。為驗證該文提出的方法,進(jìn)行了仿真分析,并在1.25kw永磁同步電機(jī)實驗平臺進(jìn)行了實驗,驗證了該文方法對電流諧波抑制及動態(tài)響應(yīng)速度的提升作用。
永磁同步電機(jī)計算
精心整理 永磁同步電機(jī)設(shè)計 1電機(jī)仿真模型 (a)原型電機(jī)(b)新型電機(jī) 圖1pm-y2-180-4電機(jī)整體有限元仿真模型 圖2新型電機(jī)轉(zhuǎn)子1/4模型 2靜態(tài)有限元仿真結(jié)果比較 2.1永磁磁場分布 當(dāng)永磁體單獨(dú)作用時,兩種電機(jī)的磁力線分布如圖3所示。 (a)原型電機(jī)(b)新型電機(jī) 圖3兩種電機(jī)永磁磁場分布 2.2永磁氣隙磁密波形 當(dāng)永磁體單獨(dú)作用時,兩種電機(jī)一個周期范圍(即一對永磁體范圍)的永磁氣隙磁密波形如圖4所示。 (a)原型電機(jī) (b)新型電機(jī) (c)兩種電機(jī)比較 圖4兩種電機(jī)永磁氣隙磁密分布 3空載穩(wěn)態(tài)有限元仿真結(jié)果比較 3.1空載永磁磁鏈、空載永磁反電勢波形 空載情況下,兩種電機(jī)的三相繞組電流均設(shè)置為零,電機(jī)中磁場由永磁體單獨(dú)產(chǎn)生。設(shè)置電機(jī)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行轉(zhuǎn)速 為n=3000r/min,可得到兩種電機(jī)的空載永磁磁鏈、空載永磁反電勢波形分別如圖5
永磁同步電機(jī).
中國電力出版社-149- 第5章永磁同步電動機(jī)系統(tǒng)及其spwm控制 除一些利用異步轉(zhuǎn)矩或磁阻轉(zhuǎn)矩起動的永磁同步電動機(jī)之外,絕大多數(shù)的永 磁同步電動機(jī)(permanentmagnetsynchronousmotor,pmsm)需要逆變器驅(qū)動以 平穩(wěn)起動及穩(wěn)定運(yùn)行。因此一般意義上的永磁同步電動機(jī)系統(tǒng)是指具有位置傳感(zhòng)n的、spwm逆變器驅(qū)動的永磁同步電動機(jī),或稱為正弦波驅(qū)動的無刷直流電動 機(jī),很多的文獻(xiàn)也直接將之簡稱為永磁同步電動機(jī)。 本章主要闡述永磁同步電動機(jī)即正弦波無刷直流電動機(jī)的原理及其spwm 控制。 5.1永磁同步電動機(jī)系統(tǒng)的構(gòu)成及設(shè)計特點(diǎn) 5.1.1永磁同步電動機(jī)系統(tǒng)的構(gòu)成 與前一章的方波無刷直流電動機(jī)相比較,雖然兩者都是自同步運(yùn)行的永磁同 步電動機(jī),均由永磁同步電動機(jī)、轉(zhuǎn)子位置傳感器和控制驅(qū)動電路三部分組成, 但在運(yùn)行原理上存在較大的差異。方波無
永磁同步電機(jī)介紹
永磁同步電機(jī)介紹
永磁同步電機(jī)簡介 (2)
永磁同步電機(jī)簡介 (2)
永磁同步電機(jī)簡介.
永磁同步電機(jī)簡介.
永磁同步電機(jī) (2)
永磁同步電機(jī) (2)
永磁同步電機(jī)
永磁同步電機(jī)
永磁同步電機(jī)介紹 (2)
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永磁同步電機(jī)簡介
永磁同步電機(jī)簡介
永磁電機(jī)永磁同步電機(jī)
永磁電機(jī)永磁同步電機(jī)
永磁同步電機(jī)原理及其應(yīng)用分析
永磁同步電機(jī)原理及其應(yīng)用分析
永磁同步電機(jī)在電梯系統(tǒng)中的應(yīng)用
本文主要從永磁同步電機(jī)的特點(diǎn)及其在電梯系統(tǒng)中的使用兩方面,對永磁電機(jī)系統(tǒng)的相關(guān)問題做了探討,尤其是對永磁同步電機(jī)在電梯系統(tǒng)的設(shè)計及運(yùn)行方面的優(yōu)勢方面做了詳細(xì)論述。
電梯電機(jī)發(fā)展及永磁同步電機(jī)優(yōu)勢分析
隨著城市高樓建設(shè)逐漸增加,電梯作為垂直運(yùn)輸工具,其地位愈發(fā)重要,儼然成為現(xiàn)代文明的標(biāo)志。無論是高層建筑,還是大型商場等公共場合,電梯作為運(yùn)貨、載人的運(yùn)輸設(shè)備,極大地方便了公眾日常生活。其中電機(jī)作為電梯運(yùn)行的驅(qū)動部件,其發(fā)展壯大不僅是生產(chǎn)力提高的有力表現(xiàn),更是人類生活水平提高的重要指標(biāo)。本文經(jīng)過調(diào)查研究,并結(jié)合工作實踐,對電梯電機(jī)的發(fā)展歷程展開探討,并就主流電機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)展開討論,對應(yīng)用最廣泛的永磁同步電機(jī)進(jìn)行簡要論述。
永磁同步電機(jī)原理
永磁同步電機(jī)原理、特點(diǎn)、應(yīng)用詳解 電機(jī)對于工農(nóng)業(yè)來說至關(guān)重要,本文將會對電機(jī)的定義、分類、電機(jī)驅(qū)動的分類進(jìn)行簡介,并 詳細(xì)介紹永磁同步電機(jī)的原理、特點(diǎn)以及應(yīng)用。 電機(jī)的定義 所謂電機(jī),顧名思義,就是將電能與機(jī)械能相互轉(zhuǎn)換的一種電力元器件。當(dāng)電能被轉(zhuǎn)換成機(jī)械 能時,電機(jī)表現(xiàn)出電動機(jī)的工作特性;當(dāng)電能被轉(zhuǎn)換成機(jī)械能時,電機(jī)表現(xiàn)出發(fā)電機(jī)的工作特 性。電機(jī)主要由轉(zhuǎn)子,定子繞組,轉(zhuǎn)速傳感器以及外殼,冷卻等零部件組成。 電機(jī)的分類 按結(jié)構(gòu)和工作原理劃分:直流電動機(jī)、異步電動機(jī)、同步電動機(jī)。 按工作電源種類劃分:可分為直流電機(jī)和交流電機(jī)。 交流電機(jī)還可分:單相電機(jī)和三相電機(jī)。 直流電動機(jī)按結(jié)構(gòu)及工作原理可劃分:無刷直流電動機(jī)和有刷直流電動機(jī)。 有刷直流電動機(jī)可劃分:永磁直流電動機(jī)和電磁直流電動機(jī)。 電磁直流電動機(jī)劃分:串勵直流電動機(jī)、并勵直流電動機(jī)、他勵直流電動機(jī)和復(fù)勵直流電動機(jī)。 永磁直流電動機(jī)
永磁同步電機(jī)工作原理
永磁同步電機(jī)工作原理
(完整版)永磁同步電機(jī)的原理和結(jié)構(gòu)
word文檔可編輯 技術(shù)資料專業(yè)分享 第一章永磁同步電機(jī)的原理及結(jié)構(gòu) 1.1永磁同步電機(jī)的基本工作原理 永磁同步電機(jī)的原理如下在電動機(jī)的定子繞組中通入三相 電流,在通入電流后就會在電動機(jī)的定子繞組中形成旋轉(zhuǎn)磁場, 由于在轉(zhuǎn)子上安裝了永磁體,永磁體的磁極是固定的,根據(jù)磁 極的同性相吸異性相斥的原理,在定子中產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場會帶 動轉(zhuǎn)子進(jìn)行旋轉(zhuǎn),最終達(dá)到轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)速度與定子中產(chǎn)生的旋 轉(zhuǎn)磁極的轉(zhuǎn)速相等,所以可以把永磁同步電機(jī)的起動過程看成 是由異步啟動階段和牽入同步階段組成的。在異步啟動的研究 階段中,電動機(jī)的轉(zhuǎn)速是從零開始逐漸增大的,造成上訴的主 要原因是其在異步轉(zhuǎn)矩、永磁發(fā)電制動轉(zhuǎn)矩、 矩起的磁阻轉(zhuǎn)矩和單軸轉(zhuǎn)由轉(zhuǎn)子磁路不對稱而引等一系列的因素共同作用 下而引起的,所以在這個過程中轉(zhuǎn)速是振蕩著上升的。在起動 過程中,質(zhì)的轉(zhuǎn)矩,只有異步轉(zhuǎn)矩是驅(qū)動性
永磁同步電機(jī)在電梯中的應(yīng)用
近年來,隨著我國科技的飛速發(fā)展,永磁同步電機(jī)在開發(fā)和應(yīng)用上也取得了驚人的進(jìn)步。目前,永磁同步電機(jī)己廣泛運(yùn)用于電梯中,這對于電梯的安全可靠性能有巨大的進(jìn)步意義。此外,永磁同步電機(jī)對于提高電梯的性能和修理工作也是具有很大的好處的。本文結(jié)合筆者多年的實踐工作經(jīng)驗,就永磁同步電機(jī)在電梯中的應(yīng)用展開了探討和分析,希望能夠起到拋磚引玉的作用。
基于DSP永磁同步電機(jī)控制設(shè)計
畢業(yè)設(shè)計 基于dsp的永磁同步電機(jī)控制 設(shè)計總說明........................................................................................3 abstract...........................................................4 1.緒論...............................................................................................5 1.1交流調(diào)速概述..........................................5 1.2相關(guān)領(lǐng)域發(fā)展......................................
永磁同步電機(jī)的SVPWM仿真畢業(yè)設(shè)計
燕山大學(xué) 本科畢業(yè)設(shè)計(論文)終期報告 課題名稱:永磁同步電機(jī) svpwm控制及仿真 學(xué)院(系):電氣工程學(xué)院 年級專業(yè):2011級自動化 學(xué)生姓名: 指導(dǎo)教師: 完成日期:2015年3月 摘要 永磁同步電機(jī)(pmsm)因其體積小、磁密度高、可靠性好以及對環(huán)境適 應(yīng)性強(qiáng)等諸多優(yōu)點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和航空航天等領(lǐng)域。而伴隨著 這些領(lǐng)域的不斷發(fā)展,更高的調(diào)速精度、更大的調(diào)速范圍以及更快的響應(yīng)速 度成為永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的迫切要求。 本文研究永磁同步電機(jī)(pmsm)矢量控制系統(tǒng)。一方面,采用空間電壓 矢量脈寬調(diào)制(svpwm)算法,在matlab/simulink環(huán)境下,通過對 坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換、svpwm逆變器、速度控制器等功能模塊的建立與組合,構(gòu)建 了pmsm控制系統(tǒng)的速度和電流雙閉環(huán)仿真模型及自適應(yīng)模糊控制仿真模 型。仿真結(jié)果
永磁同步電機(jī)ppt課件
永磁同步電機(jī)ppt課件
永磁同步電機(jī)原理及其應(yīng)用
永磁同步電機(jī)原理及其應(yīng)用
永磁同步電機(jī)基礎(chǔ)知識 (2)
(一)pmsm的數(shù)學(xué)模型 交流電機(jī)是一個非線性、強(qiáng)耦合的多變量系統(tǒng)。永磁同步電機(jī)的三相繞組分 布在定子上,永磁體安裝在轉(zhuǎn)子上。在永磁同步電機(jī)運(yùn)行過程中,定子與轉(zhuǎn)子始 終處于相對運(yùn)動狀態(tài),永磁體與繞組,繞組與繞組之間相互影響,電磁關(guān)系十分 復(fù)雜,再加上磁路飽和等非線性因素,要建立永磁同步電機(jī)精確的數(shù)學(xué)模型是很 困難的。為了簡化永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型,我們通常做如下假設(shè): 1)忽略電機(jī)的磁路飽和,認(rèn)為磁路是線性的; 2)不考慮渦流和磁滯損耗; 3)當(dāng)定子繞組加上三相對稱正弦電流時,氣隙中只產(chǎn)生正弦分布的磁勢, 忽略氣隙中的高次諧波; 4)驅(qū)動開關(guān)管和續(xù)流二極管為理想元件; 5)忽略齒槽、換向過程和電樞反應(yīng)等影響。 永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型由電壓方程、磁鏈方程、轉(zhuǎn)矩方程和機(jī)械運(yùn)動方程 組成,在兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型如下: (l)電機(jī)在兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系中的電壓方程如
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擅长专业:土建 安裝 裝飾 市政 園林