壓電式氣動PWM數(shù)字比例閥建模及仿真研究

以應用于自動變速器的比例壓力控制電磁閥為研究對象,考慮了作用于閥芯的各種作用力以及流量連續(xù)方程,給出各動態(tài)部分的平衡方程,并綜合后得到電磁閥的機理模型。另一方面,根據(jù)電磁閥試驗數(shù)據(jù)的特征,按照含飽和和延遲環(huán)節(jié)的一階模型對模型參數(shù)進行辨識,得到電磁閥的低階辨識模型。

介紹了比例閥控非對稱液壓缸位置控制系統(tǒng)的組成及原理,重新定義了負載壓力和負載流量,推導出系統(tǒng)的數(shù)學模型,并利用matlab進行了仿真分析,設計了pid控制器對系統(tǒng)進行校正,結果表明系統(tǒng)模型正確,校正后的系統(tǒng)比校正前有更高的精度和更好的穩(wěn)定性。

本文主要研究氣動控制領域的直動式壓電氣動伺服閥。閥芯運動機構是該閥設計的核心部分,主要由作為動力源的積層式壓電驅動器、柔性鉸鏈微位移放大機構、閥芯、彈性回復機構以及相應的連接件組成。設計基于柔性鉸鏈微位移放大機構的閥芯運動機構,結合有限單元法對閥芯運動機構進行靜力學與動力學的仿真分析,驗證理論分析,為直動式壓電氣動伺服閥總體設計以及控制策略的選擇提供理論依據(jù)。

為了保證電-氣比例閥具有良好的線性度和提高高速開關閥的響應速度,提出對高速開關閥采用高壓驅動與低壓雙脈寬調制(pwm)相結合的雙壓控制模式,即通過高壓(24v)縮短閥的開啟時間,低壓pwm(6v)按照pid方法控制脈寬,用于降低閥體功耗和縮短關斷時間。設計了以atmega8l單片機為控制核心的電-氣比例閥,并進行了試驗。測試結果表明,高壓驅動與低壓pwm的控制模式使得高速開關閥的開啟時間縮短為0.8ms,關閉時間為0.3ms,調壓閥的總功耗僅為2.18w,明顯低于國外同類產(chǎn)品。

比例閥 目錄 yb43x固定比例式減壓閥 全銅比例式減壓閥-y43x全銅比例式減壓閥 比例式減壓閥-y43x比例式減壓閥 比例式減壓閥 yb43x固定比例式減壓閥 一、產(chǎn)品[固定比比例式減壓閥]的詳細資料： 產(chǎn)品型號：yb43x 產(chǎn)品名稱：固定比比例式減壓閥 產(chǎn)品特點：固定比比例式減壓閥,比例式減壓閥,減壓閥 二、yb43x固定比例式減壓閥外形尺寸： 公稱通徑 dnlmml ad3 25232115／125 32246140／150 40256150／155 50270165／175 65306185／200 80320210／230 100340240／265 125400275／300 150429310／350 200358355／400 三、yb43x固定比例式減壓閥外形尺寸： 型號公稱壓力pn(mpa) 公稱通徑

液壓系統(tǒng)pid調節(jié)效果欠佳的處理求助 一液壓調節(jié)系統(tǒng)，油泵輸出受一電磁閥（比例閥）控制，plc將pid計算結果（4-20ma信 號）輸出到電壓放大器---〉正負10v直流電壓，此電壓控制電磁閥，壓力油通過電磁閥的分 配作用到油腔，推動被控對象調節(jié)桿上下移動，位移傳感器將調節(jié)桿位移量輸送到plc，構 成一閉環(huán)控制系統(tǒng)。 當前該套系統(tǒng)運行時有不正常，給定調節(jié)目標，plc輸出已經(jīng)很大，調節(jié)桿依然移動很 少。最終油泵超負荷停機。 請各位專家給點意見，關于這套系統(tǒng)的可能的問題出在哪里？如何在matlab中仿真這 控制系統(tǒng)？ 油的清潔，電磁閥的清潔，放大器的調整，調節(jié)桿的機械卡阻等似乎不是癥結所在，plc 里pid算法各參數(shù)未變化過。壓力油的溫度和稀薄有什么影響？ qq：3103060，tel：13602541327 lxdawn發(fā)表于2005-10-

電氣比例閥

隨著數(shù)字化控制技術的快速發(fā)展,直接數(shù)字化控制是目前研究較多的一種針對數(shù)字/伺服閥控壓力系統(tǒng)的控制方法。針對之前"氣動閥多采用閥芯閥套結構、模擬量控制,對控制器要求高"的問題,提出了一種轉板式氣動數(shù)字壓力閥結構。該氣動數(shù)字閥采用步進電機加一塊特殊形狀的轉板來實現(xiàn)對氣動閥輸出氣壓的控制,采用計算機直接控制方式,建立了氣動數(shù)字壓力閥的數(shù)學模型,并對其進行了仿真實驗。實驗研究結果表明,該數(shù)字閥氣壓輸出、輸入線性度高,利于開環(huán)控制。

采用有效通流面積參數(shù)描述比例閥閥口流量與閥口壓降之間的關系并建立其模型。基于festo液壓實驗平臺搭建液壓回路,根據(jù)采集的實驗數(shù)據(jù),采用最小二乘法辨識模型參數(shù),得到比例閥的有效通流面積和控制信號的二階傳遞函數(shù)。實驗結果證明了該方法的正確性和可行性。

作為噴繪行業(yè)壓電式噴頭在市場中具有影響力分別是英國xaar公司、美國spectra公司、 日本konica、日本精工spt公司和日本的epson公司，下面分別介紹一下每個公司生產(chǎn)的 噴頭在中國市場使用的具體情況。 1、英國xaar xaar公司生產(chǎn)的主要噴頭有xaar128、xaar500、xaar126與xaar380、xaar760等型號。 a、xaar128噴頭是賽爾公司最早也是市場所使用的最廣泛的打印頭，有五個型號： xaar128-200(80),200dpi,0.54米/秒鑒別的顏色為藍色(市場上常用型號).注：自 2010年8月1日起，賽爾xj128/80噴墨打印頭將全面升級為電子型70w噴墨打印頭，噴墨 打印頭外觀由原來的黑色變更為紅色。電子型70w噴墨打印頭對于最高速度進行了提升，最 高速度可達原xj128/80

針對常規(guī)比例閥建模的局限性,為比例閥模型建立非線性等式,獲得關于閥芯幾何屬性和物理模型參數(shù)的統(tǒng)一流量-閥口關系式,得到了能用于分析正中、正遮蓋和負遮蓋比例閥的流量方程。采用非量綱分析法,驗證了統(tǒng)一模型的誤差僅依賴于阻尼系數(shù)。通過對比例閥的控制分析可知,其仿真頻寬為360hz/-3db,300hz/-90o,響應時間為0.025s,而實驗頻寬達到300hz/-3db,與仿真結果基本吻合,具有高頻和快速響應特性,能很好地滿足高速比例閥系統(tǒng)的要求。

------------- ------------- hnc比例閥 坡上市更快、更容易。 泵業(yè)巨頭加快拓展腳步 [產(chǎn)業(yè)背景]如今，全球泵業(yè)巨頭已基本都在我國設立獨資分廠、合資企業(yè)、銷售總部或辦事 機構。在淄博，日本荏原、德國西門子和美國納氏公司分別成立了子公司和亞洲生產(chǎn)基地。 近日，美國一家泵業(yè)巨頭在南京投資3000萬美元，意在建設國內最大的污水處理基地。 [專家觀點]國家泵行業(yè)情報信息中心主任蔣大輝說，國外泵業(yè)巨頭的眼光十分超前。比如說， 在“十五”期間，他們就研究我國農(nóng)村的污水處理，而這正是我國“十一五”期間著力解決 的一個問題。 首頁>>產(chǎn)品中心>>yb43x固定比例式減壓閥 一、產(chǎn)品[固定比比例式減壓閥]的詳細資料： 產(chǎn)品型號：yb43x 產(chǎn)品名稱：固定比比例式減壓閥 產(chǎn)品特點：固定比比例式減壓閥,比例式減壓閥,減壓閥 ------------

對marrota閥的工作原理進行研究,根據(jù)其工作原理,加入了控制部分并建立了數(shù)學模型。在此基礎上應用matlab的simulink模塊進行控制系統(tǒng)的仿真。并通過對仿真結果的分析研究來驗證數(shù)學模型的正確性,為引入更為復雜的控制算法打下基礎。

采用半主動隔振系統(tǒng)可以有效衰減低頻振動,降低振動物體的振動幅值。半主動減振器是半主動懸掛系統(tǒng)中的核心部件。根據(jù)流體力學理論和多體力學理論,按照半主動減振器的本構關系,建立了半主動減振器的仿真模型。通過數(shù)值仿真的方法研究了半主動減振器的出力特性,給出了半主動減振器的耗能曲線,并分析了影響半主動減振器性能的主要影響因素及其影響規(guī)律。

建立準確的比例伺服閥靜動態(tài)特性仿真模型,對研究液壓伺服系統(tǒng)具有重要的意義。由于比例伺服閥的靜動態(tài)特性隨輸入信號的幅值變化而變化,難以用單一數(shù)學公式準確表達,而且樣本所提供的性能數(shù)據(jù)往往有限,給比例伺服閥準確的仿真建模帶來不便。以產(chǎn)品樣本為依據(jù),利用比例伺服閥仿真建模的方法,首先建立了比例伺服閥詳細的數(shù)學模型,通過對產(chǎn)品樣本的分析,分析了比例伺服閥靜動特性的組成形式;利用matlab軟件,建立了仿真模型;將仿真結果性能曲線數(shù)據(jù)化,并運用仿真模型中相關參數(shù)進行了辨識。仿真結果表明,模型的幅相頻曲線和流量曲線與產(chǎn)品樣本上的性能參數(shù)基本一致;說明仿真建模的方法是可行的。

對帶有高速開關閥的先導式電/氣比例閥壓力控制系統(tǒng)進行研究,根據(jù)閥的物理結構和動作原理建立了該系統(tǒng)的數(shù)學模型,并且采用simulink對其進行了仿真,通過仿真和實驗結果的對比,驗證了所建立的數(shù)學模型的正確性,另一方面也分析了對系統(tǒng)的動態(tài)響應特性造成影響的因素。從理論上對如何進一步改善其動態(tài)響應特性提出了建議,為進一步優(yōu)化控制算法、改善系統(tǒng)動態(tài)響應提供了依據(jù)。

本文介紹了一種用于沉沒油輪船體表面鋼板開孔作業(yè)的水下遙控液壓鉆孔機的比例閥控系統(tǒng)的研究。該鉆孔機采用遙操作比例閥控技術,系統(tǒng)可靠性好,響應快、抗干擾能力強,能夠適應工作海域的海浪和洋流的影響。通過對系統(tǒng)進行仿真,證明遙控鉆孔機的比例閥控系統(tǒng)切實可行,能夠達到預期效果

針對常規(guī)模擬控制或單片機控制的電液比例閥控制器的不足,開發(fā)了一種基于可編程控制器(plc)的pwm控制技術的比例閥數(shù)字控制器。通過電液比例閥pwm控制的數(shù)學模型,分析了數(shù)字控制器中各控制參數(shù)的關系,進行了數(shù)字控制器的硬件和軟件設計,軟件設計中采用了數(shù)字pid算法,并給出了部分主要的plc程序。通過py-190型平路機鏟刀控制的實驗,表明該數(shù)字控制器重復精度高、滯后時間短、抗干擾能力強、性能可靠,并具備較大的通用性。

通過運用ansoft和amesim對高速動車組電空比例閥進行建模仿真分析,從而建立了電空比例閥的仿真模型,以研究在不同的結構條件下電空比例閥的輸出特性的變化規(guī)律,進而為同類型的電空比例閥的研發(fā)設計和優(yōu)化設計提供技術積累。

為研制用于驅動大流量伺服比例閥先導級的高響應電-機械轉換器,提出采用異型永久磁鐵勵磁的動圈式直線電機(movingcoillinearmotor,mcla)結構方案,給出設計準則,采用有限元計算方法分析磁路特征,計算結果表明,采用異型永久磁鐵較規(guī)則形狀可提高驅動力7%以上。在此基礎上,設計了驅動大流量伺服比例閥先導級的動圈式直線電機,并制造出樣機,建立了測試系統(tǒng),對樣機的動靜態(tài)特性進行試驗測試,試驗結果驗證了設計計算的正確性,試驗結果表明所研制的樣機性能可以滿足高響應大流量伺服比例閥先導級驅動要求。

建立了杠桿式氣動液閥的動力學模型,對其響應特性進行仿真,并與試驗結果進行比較,驗證了模型的正確性。分析了控制氣體壓力、控制腔容腔半徑、與電磁閥之間連接管長度以及工質腔入口壓力等因素對氣動閥啟動過程的影響。

比例閥壓力調節(jié) 今后，政府將承擔起環(huán)境和資源方面的公共職責。財政部官員表示，在企業(yè)承擔應有成本的 同時，政府應承擔相應的公共職責。政府確立對資源和環(huán)境的宏觀調控能力。對資源而言， 政府必須控制礦業(yè)權一級市場。對環(huán)境而言，政府要根據(jù)環(huán)境容量科學核定污染排放總量指 標，并建立初始排污權有償取得制度。這是建立排污權市場的前提。 此外，政府還要加大對環(huán)境保護的投入。按公共財政的要求，中央和地方都要加大對污染防 治、生態(tài)保護和環(huán)保監(jiān)管能力建設的資金投入，履行政府對公民的承諾。 據(jù)悉，財政部正在加快出臺配套措施，積極穩(wěn)妥推進改革。財政部、國土資源部和中國人民 銀行日前聯(lián)合發(fā)出通知，明確規(guī)定自9月1日起，中國探礦權采礦權價款收入按固定比例進 行分成，其中20%歸中央所有，80%歸地方所有。省、市、縣分成比例由省級人民政府根據(jù) 實際情況自行確定。 財政部經(jīng)濟建設司負責人表示，中央