業(yè)機(jī)器人自動(dòng)生產(chǎn)線工作站的系統(tǒng)設(shè)計(jì)模板

作為先進(jìn)智能制造業(yè)中不可或缺的重要裝備和手段,工業(yè)機(jī)器人成為一個(gè)國(guó)家制造水平和科技水平發(fā)達(dá)的重要標(biāo)志。隨著機(jī)器人的應(yīng)用范圍越來(lái)越廣泛,需求量也越來(lái)越大,其技術(shù)研究與發(fā)展越來(lái)越深入,這將不斷提高社會(huì)生產(chǎn)率與產(chǎn)品質(zhì)量,為社會(huì)創(chuàng)造巨大的財(cái)富。本文根據(jù)用戶生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)使用情況,結(jié)合搬運(yùn)機(jī)器人加工能力、明確搬運(yùn)機(jī)器人的性能指標(biāo),按此性能要求對(duì)機(jī)器人各軸進(jìn)行設(shè)計(jì),并滿足現(xiàn)場(chǎng)使用要求,設(shè)計(jì)了整個(gè)控制系統(tǒng),采用了plc控制對(duì)系統(tǒng)的軟、硬件進(jìn)行設(shè)計(jì),給出相應(yīng)的工作流程圖。本系統(tǒng)經(jīng)過(guò)實(shí)際使用表明,可以滿足生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)使用要求。具有操作方便、適用范圍廣、抓取精度較高、經(jīng)濟(jì)實(shí)用等特點(diǎn),有一定的推廣價(jià)值。

介紹了彩涂板自動(dòng)生產(chǎn)線的基本組成及智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),闡述了plc控制原理及驅(qū)動(dòng)原理,該生產(chǎn)線能自動(dòng)完成彩涂板的生產(chǎn)加工。

. . 自動(dòng)生產(chǎn)線中的傳感器 一、傳感器的概念與分類 根據(jù)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《傳感器通用術(shù)語(yǔ)》（gb/t7665-2005），傳感器的定義為：“能感受被 測(cè)量并按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的器件或裝置，通常由敏感元件和轉(zhuǎn)換元件 組成”。 傳感器的敏感元件用來(lái)直接感受被測(cè)量，并輸出與被測(cè)量成某一關(guān)系的物理量的元 件，其轉(zhuǎn)換元件則把敏感元件的輸出信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，如電流、電壓。傳感器的組成 如圖1所示。 圖1電量輸出的傳感器的基本組成 傳感器常用的分類方法主要有如下幾種： 1）按被測(cè)量性質(zhì)分類，可分為位移、力、速度、溫度等傳感器。 2）按工作原理分類，可分為電阻式、電容式、電感式、霍爾式、光電式、熱電偶 等傳感器。 3）按傳感器輸出信號(hào)的性質(zhì)分類，可分為數(shù)字量（包括開(kāi)關(guān)量輸出）傳感器和模 擬量傳感器。 在傳感器中，能以非接觸方式檢測(cè)到物體的接近和附近檢測(cè)對(duì)象有無(wú)的產(chǎn)品總稱為 接近傳感器或

自動(dòng)生產(chǎn)線中的傳感器 一、傳感器的概念與分類 根據(jù)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《傳感器通用術(shù)語(yǔ)》（gb/t7665-2005），傳感器的定義為：“能感受被 測(cè)量并按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的器件或裝置，通常由敏感元件和轉(zhuǎn)換元件 組成”。 傳感器的敏感元件用來(lái)直接感受被測(cè)量，并輸出與被測(cè)量成某一關(guān)系的物理量的元 件，其轉(zhuǎn)換元件則把敏感元件的輸出信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，如電流、電壓。傳感器的組成 如圖1所示。 圖1電量輸出的傳感器的基本組成 傳感器常用的分類方法主要有如下幾種： 1）按被測(cè)量性質(zhì)分類，可分為位移、力、速度、溫度等傳感器。 2）按工作原理分類，可分為電阻式、電容式、電感式、霍爾式、光電式、熱電偶 等傳感器。 3）按傳感器輸出信號(hào)的性質(zhì)分類，可分為數(shù)字量（包括開(kāi)關(guān)量輸出）傳感器和模 擬量傳感器。 在傳感器中，能以非接觸方式檢測(cè)到物體的接近和附近檢測(cè)對(duì)象有無(wú)的產(chǎn)品總稱為 接近傳感器或接近開(kāi)關(guān)，接

. . 自動(dòng)生產(chǎn)線中的傳感器 一、傳感器的概念與分類 根據(jù)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《傳感器通用術(shù)語(yǔ)》（gb/t7665-2005），傳感器的定義為：“能感受被 測(cè)量并按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的器件或裝置，通常由敏感元件和轉(zhuǎn)換元件 組成”。 傳感器的敏感元件用來(lái)直接感受被測(cè)量，并輸出與被測(cè)量成某一關(guān)系的物理量的元 件，其轉(zhuǎn)換元件則把敏感元件的輸出信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，如電流、電壓。傳感器的組成 如圖1所示。 圖1電量輸出的傳感器的基本組成 傳感器常用的分類方法主要有如下幾種： 1）按被測(cè)量性質(zhì)分類，可分為位移、力、速度、溫度等傳感器。 2）按工作原理分類，可分為電阻式、電容式、電感式、霍爾式、光電式、熱電偶 等傳感器。 3）按傳感器輸出信號(hào)的性質(zhì)分類，可分為數(shù)字量（包括開(kāi)關(guān)量輸出）傳感器和模 擬量傳感器。 在傳感器中，能以非接觸方式檢測(cè)到物體的接近和附近檢測(cè)對(duì)象有無(wú)的產(chǎn)品總稱為 接近傳感器或

鍛造是利用鍛壓機(jī)械對(duì)金屬坯料施加壓力,產(chǎn)生塑性變形的加工方法,在設(shè)備關(guān)鍵零部件生產(chǎn)制造中應(yīng)用廣泛。目前在工業(yè)自動(dòng)化鍛造領(lǐng)域中汽車零配件仍然是最大的應(yīng)用市場(chǎng),例如曲軸、前橋、轉(zhuǎn)向節(jié)、連桿等關(guān)鍵零部件的生產(chǎn)基本全部采用熱模鍛造方式完成。內(nèi)燃機(jī)中曲軸作為典型的鍛造零部件,在自動(dòng)化鍛造中應(yīng)用非常廣泛,目前國(guó)內(nèi)生產(chǎn)曲軸的企業(yè)在百家以上。隨著國(guó)家智能制造2025計(jì)劃的提出,國(guó)內(nèi)一些曲軸生產(chǎn)企業(yè)也掀起了在曲軸鍛造生產(chǎn)中開(kāi)展智能制造的浪潮。目前國(guó)內(nèi)70%的汽車曲軸生產(chǎn)依靠機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線完成。采用機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)模式代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工生產(chǎn)模式,提高了生產(chǎn)效率、改善了工作環(huán)境、產(chǎn)品質(zhì)量明顯提高。而在機(jī)器人自動(dòng)化鍛造生產(chǎn)中機(jī)器人夾具的設(shè)計(jì)一直是整體生產(chǎn)線的關(guān)鍵所在。

自動(dòng)生產(chǎn)線的工作流程 自動(dòng)生產(chǎn)線各部分的機(jī)構(gòu)是按一定的流程進(jìn)行工作的，理解它們的工作流程 對(duì)于深人認(rèn)識(shí)自動(dòng)機(jī)械的結(jié)構(gòu)規(guī)律非常有幫助。以典型的自動(dòng)化裝配為例，可以 將自動(dòng)化專機(jī)（或自動(dòng)生產(chǎn)線）的工作流程分為以下幾個(gè)環(huán)節(jié)。 1.輸送與自動(dòng)上料 輸送與自動(dòng)上料操作就是在具體的工藝操作之前，將需要被工序操作的對(duì)象 （零件、部件、半成品）從其他地方移送到進(jìn)行工序操作的位置。上述被工序操 作的對(duì)象通常統(tǒng)稱為上件，進(jìn)行工序操作的位置通常都有相應(yīng)的定位夾具對(duì)工件 進(jìn)行準(zhǔn)確的定位。 輸送通常用于自動(dòng)化生產(chǎn)線，組成自動(dòng)化生產(chǎn)線的各種專機(jī)或機(jī)器人按一定 的工藝流程各自完成特定的工序操作，工件必須在各個(gè)工位之間順序流動(dòng)，一個(gè) 工位完成工序操作后要將半成品自動(dòng)傳送到下一個(gè)相鄰的工位進(jìn)行新的工序操 作。 2.分隔與換向 分隔與換向?qū)儆谝环N輔助操作。以自動(dòng)化裝配為例，通常一個(gè)工作循環(huán)只裝 配一套工件

在沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線中應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人,不僅能夠滿足工業(yè)發(fā)展的需求,而且能夠提升工業(yè)生產(chǎn)的效率,當(dāng)前的工業(yè)生產(chǎn)仍然采用傳統(tǒng)人工操作的方式,這種生產(chǎn)方式已經(jīng)無(wú)法滿足現(xiàn)代化工業(yè)的生產(chǎn)需要,所以迫切需要在沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線中應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人.本文對(duì)工業(yè)機(jī)器人在沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線中的應(yīng)用進(jìn)行了深入探討,以期能夠提高工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用效率.

工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線在汽車產(chǎn)業(yè)中得到了廣泛應(yīng)用,文章分析了生產(chǎn)線的系統(tǒng)組成及特點(diǎn),闡述了其總體布置和控制系統(tǒng)工作原理,并對(duì)安全和仿真系統(tǒng)做了簡(jiǎn)要介紹,以期為沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)和運(yùn)行提供參考和借鑒。

在科技的快速發(fā)展過(guò)程中,工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)不再是遙不可及的產(chǎn)物。如今工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)成功地被應(yīng)用于工廠生產(chǎn),大幅提高了工業(yè)生產(chǎn)精度、質(zhì)量、效率。工業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)改變了人們的生活形式、生活態(tài)度,賦予了人們更高的生活幸福度。當(dāng)然在此背景下,工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化漸漸開(kāi)始聚攏在機(jī)器人四周,希望以機(jī)器人為核心打造未來(lái)工廠。工業(yè)機(jī)器人作為現(xiàn)代科技的代表之作,能夠推動(dòng)制造業(yè)的可持續(xù)發(fā)展,是改變產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)、加快傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)與高科技產(chǎn)業(yè)進(jìn)步的重要技術(shù)。

隨著我國(guó)改革開(kāi)放的不斷深入，自動(dòng)生產(chǎn)線設(shè)備被廣泛的應(yīng)用到各行各業(yè)當(dāng)中，其中，自動(dòng)生產(chǎn)線升降機(jī)是我們常見(jiàn)的自動(dòng)化設(shè)備之一。本文主要針對(duì)自動(dòng)生產(chǎn)線升降機(jī)的自動(dòng)化設(shè)計(jì)提出了個(gè)人的觀點(diǎn)與建議，為自動(dòng)生產(chǎn)線升降機(jī)的研發(fā)提供一定的理論基礎(chǔ)。

汽車車身覆蓋件沖壓生產(chǎn)線是汽車在生產(chǎn)過(guò)程中必不可少的機(jī)械設(shè)備,對(duì)汽車的生產(chǎn)效率和最終的質(zhì)量有著直接影響關(guān)系。隨著行業(yè)的發(fā)展變化,汽車的性能不斷提高,對(duì)覆蓋件的要求也就比之前更高,沖壓生產(chǎn)線需要具備高品質(zhì)、高效率、自動(dòng)化等特點(diǎn);因?yàn)樵谏a(chǎn)線上傳統(tǒng)的人工操作已經(jīng)不能滿足生產(chǎn)的需求,所以采用工業(yè)機(jī)器人組成一個(gè)全新的機(jī)械化的自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線,使得生產(chǎn)變得更高速高效。該文就工業(yè)機(jī)器人在沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線中的應(yīng)用進(jìn)行分析,結(jié)合沖壓機(jī)器人的特點(diǎn)、沖壓生產(chǎn)線的總體布局等方面展開(kāi)論述。

LED面板燈自動(dòng)生產(chǎn)線

廣西送變電建設(shè)公司鐵塔廠菲賽普型鋼聯(lián)合自動(dòng)生產(chǎn)線（型號(hào)lpa15．34nt）主要用于鐵塔主材（角鋼）的壓號(hào)、沖孔及剪切聯(lián)合自動(dòng)加工。該生產(chǎn)線早年從意大利進(jìn)口，采用專用數(shù)控系統(tǒng)，因使用年限較長(zhǎng)，數(shù)控系統(tǒng)偶爾出現(xiàn)故障，要從意大利進(jìn)口零配件，價(jià)格高、周期長(zhǎng)，嚴(yán)重影響生產(chǎn)。為不影響生產(chǎn)和徹底解決數(shù)控系統(tǒng)的問(wèn)題，決定對(duì)該生產(chǎn)線數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行改造，選用通用型數(shù)控系統(tǒng)替換原專用數(shù)控系統(tǒng)。

介紹敞車噴漆機(jī)器人自動(dòng)涂裝生產(chǎn)線的工藝設(shè)計(jì)，生產(chǎn)線的構(gòu)成及設(shè)備配置的基本原理、功能及使用效果。

對(duì)沖折機(jī)器人鈑金加工自動(dòng)化柔性生產(chǎn)線進(jìn)行了整體介紹,系統(tǒng)分析了構(gòu)成整條生產(chǎn)線的各個(gè)組成部分。本生產(chǎn)線采用國(guó)際先進(jìn)機(jī)器人加工工藝,包括點(diǎn)位控制、點(diǎn)線控制以及折彎跟隨等多種技術(shù),與沖床和折彎?rùn)C(jī)采用總線數(shù)據(jù)通訊,通過(guò)編程為客戶實(shí)現(xiàn)完整的加工流程。

本文對(duì)湘潭煒達(dá)公司出口到朝鮮的日產(chǎn)2.5萬(wàn)片西式琉璃瓦自動(dòng)化生產(chǎn)線整線生產(chǎn)流程、工藝布置、設(shè)備選型等進(jìn)行了介紹,并對(duì)琉璃瓦專用設(shè)備的結(jié)構(gòu)及其工作原理進(jìn)行了較為詳細(xì)的闡述。

1 鏈條鏈接塊焊接機(jī)器人工作站 方 案 設(shè) 計(jì) 書(shū) 二0一二年二月十日 2 鏈條鏈接塊焊接機(jī)器人工作站方案設(shè)計(jì)書(shū) 焊接對(duì)象：鏈接外塊 需方公司： 單位聯(lián)系人 電話地址 郵箱傳真 供方公司： 單位 聯(lián)系人傳真 地址網(wǎng)站 電話郵箱 簽發(fā)記錄： 校核 年月日 審核 年月日 批準(zhǔn)簽發(fā)年月日 3 目錄 一焊接工件規(guī)格??????????????????????4 二焊接工藝及焊接程序???????????????????4 三機(jī)器人焊接單元機(jī)的特點(diǎn)及配置??????????????5 1、機(jī)器人系統(tǒng)????????????????????5 2、焊接設(shè)備系統(tǒng)???????????????????6 3、

通過(guò)對(duì)某小型噴霧器噴頭主體自動(dòng)上料組裝生產(chǎn)線的研究,開(kāi)發(fā)了一套電氣自動(dòng)化生產(chǎn)線,實(shí)現(xiàn)了主體自動(dòng)上料和檢測(cè)。采用pro/e進(jìn)行實(shí)體建模,且針對(duì)生產(chǎn)過(guò)程的要求,從時(shí)序上分析各運(yùn)動(dòng)過(guò)程,用plc實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作。

基于plc的生產(chǎn)線已經(jīng)廣泛應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)中,其中輸送單元承擔(dān)著主站的功能,由抓取機(jī)械手裝置、直線運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)組件、拖鏈裝置、plc模塊和接線端口以及按鈕/指示燈等部件組成。由plc和伺服電機(jī)控制,驅(qū)動(dòng)其抓取機(jī)械手裝置精確定位到指定單元的物料臺(tái),在物料臺(tái)上抓取工件,把抓到的工件輸送到指定地點(diǎn)放下。

基于西門子公司s7-200plc研制了熱浸鋅自動(dòng)化生產(chǎn)線控制系統(tǒng)。在工藝生產(chǎn)線設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了硬件,并編寫了軟件,使用開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)控制相結(jié)合的方法,實(shí)現(xiàn)了熱浸鋅生產(chǎn)線的自動(dòng)化。結(jié)果表明控制系統(tǒng)穩(wěn)定可靠,生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量都有很大提高。

宦f．中屋 百 ?？掌咚?zèng)_壓自動(dòng)生產(chǎn)線 空調(diào)翅片傳統(tǒng)的生產(chǎn)方式是在數(shù)臺(tái)壓力機(jī)上分 別按沖壓工序逐件制做，且占用設(shè)備、模具、人員數(shù) 量多，功效低，為滿足管片式空調(diào)散熱器中的翅片生 產(chǎn)需要，我們開(kāi)發(fā)研制了zx—jc一21—45型空調(diào)翅片 高速?zèng)_壓自動(dòng)生產(chǎn)線。該自動(dòng)生產(chǎn)線配以不同的模 具及工裝、可以生產(chǎn)不同規(guī)格的空調(diào)翅片制品，高速 自動(dòng)的完成卷料的開(kāi)卷、矯平涂油、沖孔翻邊、沖切 壓彎、淺拉伸成形、切斷、疊件計(jì)數(shù)等一整套繁雜的 空調(diào)翅片生產(chǎn)工序。該生產(chǎn)線的主要性能技術(shù)參數(shù) 如下：卷料的最大外徑：650ram；卷料的最大寬度： 300mm；拉料的最大節(jié)距：100mm；疊件的最大長(zhǎng) 度：8oomm；疊件的最大高度：55omm。 自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線工藝流程為見(jiàn)圖1。其設(shè)備為： ．1．開(kāi)卷機(jī) 卷料的開(kāi)卷是由開(kāi) 卷電機(jī)經(jīng)減速機(jī)