一臺機器加工多種工件的制造系統(tǒng)流程自適應控制

本文用系統(tǒng)仿真的方法探討了汽車空調蒸發(fā)器過熱度的自適應控制,分析了自校正pid自適應控制在蒸發(fā)器過熱度控制中應用的基本原理;對采用自適應控制的汽車空調系統(tǒng)進行了仿真計算,結果表明,制冷效果得到了明顯提高,對環(huán)境參數(shù)變化引起的系統(tǒng)工況波和很好的調節(jié)作用。

由于hvac系統(tǒng)具有大時滯、強擾動、被控對象參數(shù)未知或是時變的特點,對其實施常規(guī)pid控制往往效果欠佳。本文介紹了一種基于廣義預測控制思想的自適應pid控制器,能夠較好的適應這些特征。并利用matlab對控制系統(tǒng)進行了仿真,與常規(guī)的pid控制進行比較,發(fā)現(xiàn)其能夠處理大范圍變化的運行工況,并且能夠達到好的控制效果。

基于gpc的pid自適應控制器在空調系統(tǒng)中的仿真研究——由于hvac系統(tǒng)具有大時滯、強擾動、被控對象參數(shù)未知或是時變的特點，對其實施常規(guī)pid控制往往效果欠佳。本文介紹了一種基于廣義預測控制思想的自適應p1d控制器，能夠較好的適應這些特征。并利用matlab對控制...

對機電一體化金屬加工設備進行優(yōu)化控制,提高機電一體化設備的系統(tǒng)可靠性和魯棒性,提出一種基于自適應加速誤差修正的機電一體化金屬加工設備控制算法。在機電一體化金屬加工設備最優(yōu)決策控制過程中進行抗干擾設計,建立魯棒性影響因素,采用加速修正自適應控制算法進行機電一體化優(yōu)化控制設計。仿真結果表明,采用該控制算法,穩(wěn)定性和魯棒性較好,滿足機電一體化金屬加工設備應用的實際需求。

相控開關技術可以有效地削弱電網(wǎng)各類負載投切操作引起的系統(tǒng)暫態(tài)過程,是建設智能電網(wǎng)的重要技術之一。真空開關選相操作的技術關鍵是控制真空開關機構的運動特性,實現(xiàn)真空開關在不同環(huán)境下的動作時間穩(wěn)定。利用模糊pid自適應控制技術,針對基于永磁機構的真空開關提出一種新型控制驅動方案;并基于tms320lf2407a處理器實現(xiàn)了新型真空開關永磁機構驅動控制系統(tǒng)的設計。實驗研究驗明了該控制系統(tǒng)在環(huán)境因素變化時可保持合閘時間誤差穩(wěn)定在±0.25ms以內。

針對一類具有廣義不確定性的非線性網(wǎng)絡控制系統(tǒng)(ncs),提出了一種魯棒自適應控制與遠程狀態(tài)反饋控制相結合的控制方法.該方法首先引入魯棒函數(shù)η1在線補償系統(tǒng)的廣義不確定項和非線性項,保證了閉環(huán)誤差系統(tǒng)指數(shù)收斂且一致有界穩(wěn)定;然后運用狀態(tài)反饋控制解決時延條件下的網(wǎng)絡控制問題,給出了網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性定理;最后仿真結果驗證了此方法的有效性.

城市交通信號控制系統(tǒng)是現(xiàn)代城市交通管理系統(tǒng)的中樞,也是智能交通系統(tǒng)的重要組成部分。其管理與控制手段的優(yōu)劣將直接影響城市道路交通擁堵或疏通的效果。雖然城市道路交叉口信號控制有改善交通流秩序與保障安全的優(yōu)點,但是若不能提供優(yōu)化的控制,將會產生交通流停頓與擁堵的負面效果,會成為城市交通擁堵的一個重要原因。運用高科技手段建設現(xiàn)代化的交通信號控制系統(tǒng)已經勢在必行。

針對模型參考自適應控制的區(qū)域穩(wěn)定性問題,采用lyapunov直接法分析參數(shù)收斂與系統(tǒng)跟蹤誤差之間的關系。通過對系統(tǒng)誤差項與參數(shù)估計項之間能量轉移過程的描述,說明常規(guī)的區(qū)域穩(wěn)定自適應控制器尚未充分考慮因估計參數(shù)振蕩引起系統(tǒng)失穩(wěn)的可能性。為此,提出一種簡潔有效的區(qū)域穩(wěn)定控制器設計方案,根據(jù)系統(tǒng)跟蹤誤差大小動態(tài)引入增益動態(tài)調整的魯棒控制項,有效消除了控制中潛在的不穩(wěn)定因素。基于siso非線性系統(tǒng)的仿真研究驗證了所提方案的有效性。

針對一類典型的參數(shù)時變的實際工業(yè)過程,基于模型參考自適應控制(mrac)理論,提出了一種新的自適應控制方案。分析了實際工業(yè)生產過程中的復雜性,應用mrac理論設計了自適應控制器,給出了給控制方案的穩(wěn)定性分析。最后,在matlab環(huán)境下對一個典型的工業(yè)過程進行了仿真實驗,分析了這種控制方案的優(yōu)越性。仿真結果表明該控制方案的優(yōu)越性和在實際工業(yè)過程中的重要應用價值。

由于能量消耗及co2排放的持續(xù)增長,人們開發(fā)出建筑自動管理系統(tǒng)以在保證室內舒適的同時提升建筑中的能量效率.模糊邏輯是一種開發(fā)該相應控制系統(tǒng)的有力工具,為解決建筑能耗和舒適度高效管理問題,文中采用模糊邏輯以優(yōu)化辦公樓的功能及能耗.通過已有的模型模擬不同的房間配置情況并進行比較,以評估在模糊控制系統(tǒng)中房間變量的影響.在同樣的日光照射輸入下,不同的房間配置需要不同的管理模式來控制遮陽系統(tǒng)和照明系統(tǒng),從而達到舒適和節(jié)能之間的良好平衡.

本文用系統(tǒng)仿真的方法探討了汽車空調蒸發(fā)器過熱度的自適應控制,分析了自校正pid自適應控制在蒸發(fā)器過熱度控制中應用的基本原理;對采用自適應控制的汽車空調系統(tǒng)進行了仿真計算,結果表明,制冷效果得到了明顯提高,對環(huán)境參數(shù)變化引起的系統(tǒng)工況波動有很好的調節(jié)作用。

結合預測值及建筑空調系統(tǒng)實際運行控制參數(shù),提出基于動態(tài)目標值的建筑冷負荷自適應控制方法(dtac)。該方法以空調節(jié)能為目標,以預測技術為基礎,以預測值為控制目標值,對建筑供冷進行實時自適應調節(jié)控制。結果表明:使用dtac算法對建筑供冷量進行控制可使得平均用冷量節(jié)約近75%。

針對熱鍍鋅層厚度控制過程存在時變大滯后、非線性和多變量影響的特性,經常造成鍍層厚度偏差過大且嚴重不均的問題.在分析鍍厚與氣刀壓力、氣刀與帶鋼距離和帶鋼速度關系的基礎上,提出了應用自適應前饋結合無模型反饋的控制方法,通過控制氣刀壓力和氣刀與帶鋼表面距離,實現(xiàn)了鋅層厚度的自動控制.從仿真數(shù)據(jù)結果可以看出,對比pid控制方法,自適應控制策略能夠有效地解決鍍層厚度控制中的上述問題,保證較高的穩(wěn)定控制性能和滿足鍍厚及鍍層均勻性精度要求,實現(xiàn)了從手動調整向自動控制的實際應用.

日前，由省交通科學技術研究所承擔的《公路隧道照明亮度自適應控制系統(tǒng)技術研究》課題依托工程，連江頭嶺隧道照明亮度自適應控制系統(tǒng)應用工程順利通過驗收。

設計了smith預估的模糊自適應pid控制器。結合smith預估控制、模糊控制和傳統(tǒng)pid控制的優(yōu)點,利用模糊推理實現(xiàn)對pid參數(shù)的在線自動調整,最后將它應用到中央空調冷溫水二次泵變流量的系統(tǒng)中。仿真試驗表明,基于模糊自適應pid控制的冷溫水變流量二次泵的自適應能力有所提高,響應速度和動態(tài)性能也有所改善。

討論交通自適應控制系統(tǒng)的車輛檢測器的設計原理,具體分析了這種車輛檢測器從交通參數(shù)的收集、傳送到分析、判別有無車輛的原理和相應的關鍵電路的設計,包括一些參數(shù)的取值。另外還闡述了這種車輛檢測器的擴展功能,包括振蕩頻率顯示、crt接口以及在此檢測器基礎上開發(fā)的作為獨立產品的路邊檢測器。

本文針對性的提出了基于遞歸型小波神經網(wǎng)絡的自適應控制性能的方案,該算法計算量減少,簡化了控制結構,它可隨著伺服驅動系統(tǒng)的運行情況的改變控制系統(tǒng)的結構參數(shù),提高了伺服驅動系統(tǒng)對參數(shù)變化的性能,同時,也較好地改善了伺服驅動控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能。通過仿真的結果驗證了該控制系統(tǒng)方案的有效性和可行性。

介紹了寶鋼分公司鋼管廠在無縫鋼管張減過程壁厚控制中實現(xiàn)的前饋自適應控制技術。該技術利用準確料流跟蹤所獲得的對應來料荒管的管坯稱重、連軋機后的測長數(shù)據(jù),計算得到來料荒管的壁厚數(shù)據(jù),然后根據(jù)張減機壁厚分布規(guī)律與鋼管初始壁厚的關系,在軋制過程中在線計算和調整對應的各機架軋輥的軋制轉速分布,實現(xiàn)張減機平均壁厚的前饋自適應控制,盡量減少由來料荒管壁厚偏差所造成的張減成品鋼管壁厚偏差。

針對變風量空調系統(tǒng)非線性、時變和負荷經常變化等情況,常規(guī)pid控制方法難以有效地對其進行控制的問題,提出了基于模型參考的模糊自適應控制方案。并在matlab環(huán)境下進行了改變設定值的系統(tǒng)仿真實驗。仿真結果證明,系統(tǒng)滿足控制要求,模型參考模糊自適應控制方案是可行的。

提出了一種非線性系統(tǒng)自適應狀態(tài)觀測器的設計方法。根據(jù)系統(tǒng)工作點的變化在線配置極點,選取合適的反饋增益矩陣,無論如何選取狀態(tài)觀測器的初值,都能保證觀測器在大范圍內穩(wěn)定工作。理論分析了存在模型誤差和噪聲干擾時觀測器的魯棒性。在cstr上的仿真結果證明,用該方法設計的觀測器能夠穩(wěn)定收斂到狀態(tài)真值,并且對模型失配和噪聲干擾有一定的抑制能力

隨著計算機技術和人工智能的發(fā)展,測試的手段和方法正在發(fā)生變革,運用了自適應測試理論的計算機化自適應測試(cat)得到了越來越廣泛的應用.本文在介紹計算機化自適應測試的基本概況的基礎上,提出了一個基于互聯(lián)網(wǎng)的網(wǎng)上自適應測試系統(tǒng)的設計方案,然后創(chuàng)建了自適應測試環(huán)境,對自適應測試的原理及作者的實現(xiàn)思路提出了一些看法.

目的為降低室外自主移動機器人視覺導航中遇到的陰影、裂紋及道路邊界不規(guī)則造成的道路檢測算法不魯棒性,提出一種每幀灰度閾值可調的快速自適應道路檢測方法。方法先采用2維離散小波進行道路圖像分解與重構,比較各級小波重構后的近似道路圖像,確定出不影響"路—非路"灰度二分類的最佳分辨率等級;在低分辨率尺度空間中,用灰度類間最大方差和類內最小方差共同構造適應度函數(shù),采用改進的遺傳算法對各幀道路圖像進行閾值自適應分割,找到準確的道路邊界,最近兩邊界中心位置即機器人行駛方向。采用小型陸地自主車作為研究平臺,并在卡耐基梅隆大學(cmu)提供的室外移動機器人道路視頻中進行算法測試。結果本文方法能夠在具有陰影、裂紋、光照度變化的道路條件下魯棒分割出道路邊界,機器人可以平均30km/h的速度在有較嚴重陰影干擾的校園道路上行駛,視覺系統(tǒng)的處理速度平均可達到20ms/幀。結論本文方法比傳統(tǒng)的灰度直方圖分割法表現(xiàn)出更強的環(huán)境自適應性,可實現(xiàn)較為魯棒的室外道路檢測,并可作為室外自主移動機器人非結構化道路檢測的一種魯棒性較強的方法加以推廣。