振動(dòng)沉拔樁機(jī)激振器的設(shè)計(jì)及動(dòng)力學(xué)分析

振動(dòng)沉拔樁機(jī)安全技術(shù)交底 aq3.3.1.10 施工單位： 工程名稱 分部分項(xiàng) 工程工種 1.作業(yè)人員必須熟悉樁機(jī)構(gòu)造、性能和安全操作知識(shí)，遵守安全操作規(guī)程和安全生產(chǎn)十大紀(jì)律。 2.施工現(xiàn)場應(yīng)平整壓實(shí)，坡度不大于1%。，地耐力不小于83kpa，在基坑和圍堰內(nèi)打樁，要配備足夠的排 水設(shè)備，保證電源供電容量符合規(guī)定，啟動(dòng)時(shí)電壓不得超過額定電壓的10%。 3.現(xiàn)場電源電線、電箱拉接應(yīng)正確牢靠，三相五線和保險(xiǎn)絲均符合規(guī)范要求，接地電阻值應(yīng)小于4ω，觸 電保護(hù)器靈敏有效，并有防雨措施。 4.作業(yè)前應(yīng)測定電機(jī)絕緣電阻不得小于0.5m。電線無老化、破皮、漏電現(xiàn)象，電源和液壓控制系統(tǒng)儀表 指示正常靈敏。 5.檢查振動(dòng)錘、減振器與連接螺栓母的緊固性，不準(zhǔn)在螺栓松動(dòng)或缺少的狀態(tài)下啟動(dòng)。 6.檢查每根傳動(dòng)帶的松緊程度，進(jìn)行調(diào)整，超過張緊輪轉(zhuǎn)調(diào)整量時(shí)，應(yīng)更換。 7.檢查振子箱中的油

棱柱桿侵徹巖土的動(dòng)力學(xué)分析——首先建立了計(jì)算撞擊力的剛體一流體撞擊模型和計(jì)算靶體變形的法向膨脹理論。在此基礎(chǔ)上，根據(jù)動(dòng)量定理和功能守恒定律，建立了棱柱桿侵徹巖土?xí)r的動(dòng)力學(xué)模型。采用龍格一庫塔方法對(duì)這些非線性動(dòng)力學(xué)方程進(jìn)行數(shù)值求解。由這些非線性...

以某3100teu巴拿馬型集裝箱船為例,建立集裝箱船體全船結(jié)構(gòu)三維有限元?jiǎng)恿W(xué)分析的計(jì)算模型,對(duì)船體結(jié)構(gòu)進(jìn)行實(shí)特征值、有阻尼瞬態(tài)響應(yīng)的計(jì)算分析;采用lanczos方法計(jì)算特征值;采用模態(tài)方法進(jìn)行瞬態(tài)響應(yīng)分析。分析結(jié)果表明,該船在運(yùn)營過程中容易出現(xiàn)扭轉(zhuǎn)振動(dòng),需要對(duì)駕駛甲板的側(cè)翼結(jié)構(gòu)進(jìn)行修改設(shè)計(jì),但其振動(dòng)強(qiáng)度在總體上是可以接受的。

以輪式wz30-25型液壓挖掘裝載機(jī)為實(shí)例,基于多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)理論,在三組反鏟機(jī)構(gòu)液壓缸的運(yùn)動(dòng)作用下,研究了挖掘裝載機(jī)整機(jī)系統(tǒng)在鏟斗斗齒切向產(chǎn)生的挖掘力響應(yīng)。在斗桿液壓缸挖掘和鏟斗液壓缸挖掘兩種工況下,進(jìn)行了挖掘力響應(yīng)分析。在各工況下,影響挖掘力的重要參數(shù)有很多,包括液壓系統(tǒng)的壓力、液壓缸的尺寸、各液壓缸間的相互作用力、整機(jī)穩(wěn)定性和地面附著性能。將推導(dǎo)這些因素和最大挖掘力之間的函數(shù)關(guān)系。

多電機(jī)同步聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)分析與建模

橋式起重機(jī)在起吊過程中,結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)特性復(fù)雜。以主梁薄弱截面(跨中)為研究對(duì)象,運(yùn)用結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)理論,從橋式起重機(jī)起吊過程的特征出發(fā),將起吊過程簡化為二質(zhì)量二自由度系統(tǒng),并確立系統(tǒng)主要參數(shù)。運(yùn)用該模型建立起吊過程各階段系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)微分方程。最終求解得出起吊過程跨中的動(dòng)位移時(shí)間函數(shù),通過動(dòng)位移時(shí)間函數(shù)得出預(yù)張緊階段結(jié)束時(shí)間和最大動(dòng)位移值。最后以某起重機(jī)為實(shí)例驗(yàn)證了動(dòng)力學(xué)分析結(jié)論。

基于有限元分析技術(shù),建立臂架的有限元模型,在ansys軟件中對(duì)履帶起重機(jī)的起臂過程進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析.用link180單元模擬變幅拉板,利用其在溫度載荷下的變形特性,通過設(shè)置相關(guān)的線性熱膨脹系數(shù)和溫度載荷,使單元長度勻速縮短,帶動(dòng)臂頭,完成起臂控制.以位移約束的方法代替常規(guī)載荷約束的方法,解決了起臂過程模擬中,由于拉板力大小和方向隨時(shí)間不斷變化,無法定義載荷步的問題.ansys軟件結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析模塊中含有瞬態(tài)分析模塊,可對(duì)履帶起重機(jī)起臂的動(dòng)態(tài)過程進(jìn)行模擬和有限元分析,為實(shí)際的履帶起重機(jī)起臂調(diào)試過程提供參考.

以振動(dòng)壓路機(jī)為例,對(duì)振動(dòng)壓路機(jī)壓實(shí)過程建立了三自由度線性動(dòng)力學(xué)方程,分別運(yùn)用歐拉數(shù)值積分法和頻域分析法進(jìn)行了仿真.仿真結(jié)果顯示,兩種方法計(jì)算出的壓路機(jī)系統(tǒng)響應(yīng)結(jié)果一致.數(shù)值積分法所得的系統(tǒng)響應(yīng)包含瞬態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)態(tài)響應(yīng),計(jì)算時(shí)間長,對(duì)初始條件要求嚴(yán)格;而頻域分析法得到的系統(tǒng)響應(yīng)只有穩(wěn)態(tài)響應(yīng),計(jì)算時(shí)間短,但對(duì)采樣頻率有一定的要求.

本文利用ｄ’ａｌｅｍｂｅｒｔ原理建立了單桿柔性機(jī)械的動(dòng)力學(xué)方程，并用模態(tài)展開法對(duì)其進(jìn)行了離散化。最后，給出了計(jì)算機(jī)模擬結(jié)果。為進(jìn)一步開展多桿柔性機(jī)械臂動(dòng)力學(xué)分析其控制打下了基礎(chǔ)。

運(yùn)用非線性有限元法,采用三維殼單元shell93和空間梁單元beam189,利用耦合和約束理論,在ansys中建立金屬軟管的有限元模型,對(duì)金屬軟管進(jìn)行瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)有限元分析,得到金屬軟管在一個(gè)周期內(nèi)的阻尼迴滯曲線以及動(dòng)態(tài)響應(yīng),并將計(jì)算結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行比較,證明了有限元建模及其計(jì)算結(jié)果的正確性,為金屬軟管的力學(xué)性能和動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)分析以及將來的壽命分析的研究提供了參考。

針對(duì)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(wsns)容易被惡意攻擊的問題,引入獎(jiǎng)勵(lì)因子與懲罰因子,提出一種wsns防御系統(tǒng)與惡意節(jié)點(diǎn)的博弈模型。通過對(duì)模型的量化分析,計(jì)算出博弈雙方的收益函數(shù),根據(jù)復(fù)制動(dòng)態(tài)原理,進(jìn)行演化動(dòng)力學(xué)分析。給出博弈雙方的演化穩(wěn)定策略,揭示攻防雙方策略選擇的規(guī)律,為wsns防御機(jī)制設(shè)計(jì)提供理論參考。數(shù)值實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了演化穩(wěn)定策略命題的正確性和獎(jiǎng)勵(lì)因子、懲罰因子的有效性。

中國科學(xué)技術(shù)大學(xué) 碩士學(xué)位論文 基于假想柔順控制的膝關(guān)節(jié)助力機(jī)器人動(dòng)力學(xué)分析及其運(yùn)動(dòng)控 制 姓名：謝興旺 申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士 專業(yè)：檢測技術(shù)與自動(dòng)化裝置 指導(dǎo)教師：余永研 2011-05 摘要 摘要 近年來隨著全球范圍內(nèi)人口老年化趨勢日益加劇，可穿戴型助力機(jī)器人已 經(jīng)成為重點(diǎn)的研究領(lǐng)域之一，膝關(guān)節(jié)助力機(jī)器人作為可穿戴型助力機(jī)器人的重要 組成部分，科學(xué)家對(duì)其技術(shù)的開發(fā)和研究已經(jīng)取得巨大的進(jìn)步。膝關(guān)節(jié)助力機(jī)器 人將環(huán)境感知和多傳感器信息融合和運(yùn)動(dòng)控制等多種功能集于一身，是典型的人 機(jī)一體化系統(tǒng)。當(dāng)人穿上膝關(guān)節(jié)助力機(jī)器人時(shí)，機(jī)器人在人的智力指導(dǎo)下為人的 行走提供助力從而擴(kuò)展了人的運(yùn)動(dòng)能力和活動(dòng)范圍。 在國家自然科學(xué)基金“可穿戴型智能助力機(jī)器人技術(shù)研究”的資助下，本 文采用假想柔順控制策略和pid控制算法，實(shí)現(xiàn)了膝關(guān)節(jié)助力機(jī)器人為人提供助 力的目的。具體內(nèi)容包括： 1．通過分析

關(guān)于棱柱桿侵徹巖土的動(dòng)力學(xué)分析——根據(jù)動(dòng)量定理和功能守恒定律，建立了棱柱桿侵徹巖土?xí)r的動(dòng)力學(xué)模型，對(duì)幾何形狀較復(fù)雜的棱柱桿侵徹巖土?xí)r的撞擊力和侵入位移進(jìn)行了計(jì)算和分析，得到了棱柱桿主要幾何參數(shù)的合理范圍，為進(jìn)一步研究棱柱桿的侵徹能力和損傷狀況...

為了保障隧道施工安全,圍繞造成隧道施工事故的人為失誤風(fēng)險(xiǎn)、隧道支護(hù)風(fēng)險(xiǎn)、測量失誤風(fēng)險(xiǎn)、隧道結(jié)構(gòu)風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析并構(gòu)建模型,然后設(shè)計(jì)四種不同實(shí)驗(yàn)方案,進(jìn)行仿真模擬。研究結(jié)果表明:隧道施工風(fēng)險(xiǎn)影響效果大小的排序是:人為失誤風(fēng)險(xiǎn)>隧道支護(hù)風(fēng)險(xiǎn)>測量失誤風(fēng)險(xiǎn)>隧道結(jié)構(gòu)風(fēng)險(xiǎn)。

設(shè)計(jì)一種在核環(huán)境下工作的螺栓拆卸機(jī)械手,該機(jī)械手末端執(zhí)行器上裝載了液壓驅(qū)動(dòng)的拆卸螺栓的扳手頭,機(jī)械手可驅(qū)動(dòng)扳手頭在空間實(shí)現(xiàn)三自由度運(yùn)動(dòng)。建立、求解其動(dòng)力學(xué)方程,并分析其動(dòng)力學(xué)性能;通過laplace變換建立機(jī)械手的傳遞函數(shù)模型,設(shè)計(jì)相應(yīng)的補(bǔ)償重力影響的pd控制系統(tǒng)。建立該螺栓拆卸機(jī)械手的聯(lián)合仿真模型,進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真。仿真結(jié)果為機(jī)構(gòu)系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)和樣機(jī)制造提供參考。

某工程振動(dòng)沉拔樁機(jī)安全技術(shù)交底——1．作業(yè)人員必須熟悉樁機(jī)構(gòu)造、性能和安全操作知識(shí)，遵守安全操作規(guī)程和安全生產(chǎn)十大紀(jì)律。　　2．施工現(xiàn)場應(yīng)平整壓實(shí)，坡度不大于1%，地耐力不小于83kpa，在基坑和圍堰內(nèi)打樁，要配備足夠的排水設(shè)備，保證電源供電容量符合...

振動(dòng)沉拔樁機(jī)安全技術(shù)交底 aq3.3.1.10□□ 施工單位： 工程名稱 分部分項(xiàng) 工程 工種 1、作業(yè)人員必須熟悉樁機(jī)構(gòu)造、性能和安全操作知識(shí)，遵守安全操作規(guī)程和安全生產(chǎn)十大紀(jì)分律。 2、施工現(xiàn)場應(yīng)平整壓實(shí)，坡度不大于1%，地耐力不小于83kpa，在基坑和圍堰內(nèi)打樁，要配備足夠的排水 設(shè)備，保證電源供電容量符合規(guī)定，啟動(dòng)時(shí)電壓降不得超過額定電壓的10%。 3、現(xiàn)場電源電線、電箱拉接應(yīng)正確牢靠，三相五線和保險(xiǎn)絲均符合規(guī)范要求，接地電阻值應(yīng)小于4ω，觸電 保護(hù)器靈敏有效，并有防雨措施。 4、作業(yè)前應(yīng)測定電機(jī)絕緣電阻不得小于0.5m。電線無老化、破皮、漏電現(xiàn)象，電源和液壓控制系統(tǒng)儀表指 示正常靈敏。 5、檢查振動(dòng)錘、減振器與連接螺栓螺母的緊固性，不準(zhǔn)在螺栓松動(dòng)或缺少的狀態(tài)下啟動(dòng)。 6、檢查每根傳動(dòng)帶的松緊程度，進(jìn)行調(diào)整，超過張緊輪轉(zhuǎn)調(diào)整量時(shí)，應(yīng)更換。 7、檢查振子箱中的油位應(yīng)在

振動(dòng)沉拔樁機(jī)是隨著振動(dòng)機(jī)械的發(fā)展而發(fā)展起來的。振動(dòng)沉拔樁機(jī)的主要參數(shù)包括:激振器振幅、激振器激振頻率、激振器偏心力矩、激振力、參振重量、振動(dòng)功率和沉樁速度。建立三維可視化模型,基于運(yùn)動(dòng)仿真分析軟件adams,在三維虛擬模型的基礎(chǔ)上制成仿真動(dòng)畫進(jìn)行演示,逐步改變初始參數(shù),在不同初始狀態(tài)下,通過得到的樁機(jī)各運(yùn)動(dòng)軌跡等相關(guān)曲線來分析各部件的位移、速度、加速度以及能量等的情況,從而找到結(jié)構(gòu)參數(shù)不合理的地方,做到樁機(jī)的優(yōu)化設(shè)計(jì)。

通過對(duì)顎式破碎機(jī)動(dòng)力學(xué)的研究,發(fā)現(xiàn)將顎式破碎機(jī)簡化成四連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析不能準(zhǔn)確的解決動(dòng)力學(xué)問題。以各構(gòu)件的實(shí)際情況進(jìn)行分析,加上工況下的破碎力建立動(dòng)力學(xué)數(shù)學(xué)模型,運(yùn)用matlab編程求解,得出各約束反力最大值等,所得數(shù)據(jù)為顎式破碎機(jī)的后續(xù)優(yōu)化提供了依據(jù)。

本文利用ｄ＇ａｌｅｍｂｅｒｔ原理建立了單桿柔性機(jī)械的動(dòng)力學(xué)方程。并用模態(tài)展開法對(duì)其進(jìn)行了離散化。最后，給出了計(jì)算機(jī)模擬結(jié)果，為進(jìn)一步開展多桿柔性機(jī)械臂動(dòng)力學(xué)分析其控制打下了基礎(chǔ)。

壓力開關(guān)的誤觸發(fā)現(xiàn)象影響著航天運(yùn)載器的正常工作,采用動(dòng)力學(xué)分析方法,搭建了壓力開關(guān)及其試驗(yàn)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型,并分析了壓力開關(guān)的正弦振動(dòng)工況下的相應(yīng)特性。通過將振動(dòng)環(huán)境加載到壓力開關(guān)及相關(guān)試驗(yàn)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)仿真模型中;分析壓力開關(guān)振動(dòng)環(huán)境下的特性、誤觸發(fā)現(xiàn)象產(chǎn)生機(jī)理及解決方法。

針對(duì)需要考慮構(gòu)件變形的特殊情況,完全把模型當(dāng)做剛性體系統(tǒng)來處理則不能達(dá)到精度要求,還必須把模型的部分構(gòu)件做成可以產(chǎn)生變形的柔性體來處理,以模仿其真實(shí)情況,這對(duì)提高系統(tǒng)的精度,尋找應(yīng)力集中位置,提高機(jī)械的可靠性具有重大意義。結(jié)合機(jī)械動(dòng)力學(xué)分析軟件adams和有限元前后處理軟件hyperworks聯(lián)合進(jìn)行剛?cè)狁詈蟿?dòng)力學(xué)分析。以蝸輪蝸桿為例,剛?cè)狁詈戏治龅慕Y(jié)果與剛體動(dòng)力學(xué)分析結(jié)果對(duì)比,柔性體蝸桿角加速度、位移更符合實(shí)際情況。且分析所得應(yīng)力值和云圖可以為其設(shè)計(jì)提供精確的參考。