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實驗一 模糊控制系統(tǒng)仿真實驗 一、實驗?zāi)康模?現(xiàn)有被控對象一: G(s)=1/(s 2+2s+1) 被控對象二: G(s)=K / 【(T 1s+1)(T 2s+1) 】 試設(shè)計一個模糊控制系統(tǒng)來實現(xiàn)對它的控制,并完成以下任務(wù): 任務(wù)一:通過仿真分析模糊控制器的參數(shù)的變化 (主要討論控制器解模方法和量化因子的變 化)對系統(tǒng)性能的影響。 任務(wù)二: 在控制器參數(shù)一定的情況下改變被控對象的參數(shù),分析對象參數(shù)變化時 fuzzy controller 的適應(yīng)能力。 任務(wù)三: 在控制器參數(shù)一定的情況下改變被控對象的結(jié)構(gòu),分析對象結(jié)構(gòu)變化時 fuzzy controller 的適應(yīng)能力。 二、實驗分析: 要完成以上任務(wù)應(yīng)分兩個步驟:一設(shè)計模糊控制器,二用 matlab 的模 糊邏輯工具箱建立模糊推理系統(tǒng), 并在 simulink 中實現(xiàn)對模糊系統(tǒng)的仿真。 接下來就以對象 一為例說明模糊控制系統(tǒng)的仿
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