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更新時間：2024.12.29
(完整版)掃地機器人設(shè)計

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掃地機器人設(shè)計報告 一、功能綜述 1、清掃模式：隨機清掃、螺旋式清掃、交叉清掃、沿邊清掃、定點清掃、 預(yù)約清掃等相結(jié)合，實現(xiàn)全方位立體清掃； 2、智能導航系統(tǒng)：實現(xiàn)對房間地形的重構(gòu)，自動規(guī)劃清掃路線； 3、智能安全監(jiān)控：防撞，防跌落，防纏繞，電池電量監(jiān)測； 4、創(chuàng)新功能：灰塵量識別，實現(xiàn)床底清掃，手機遙控模式，尖端氣流濾塵 技術(shù)，室內(nèi)空氣質(zhì)量監(jiān)測與提醒； 5、其他基礎(chǔ)功能：自動返回并充電，灰塵盒安裝檢查，灰塵盒容量探測。 二、機械及系統(tǒng)設(shè)計 掃地機器人機械設(shè)計如圖 1所示。 主動輪 從動輪 前 清掃刷 清掃刷 吸塵口 圖 1 掃地機器人機械設(shè)計圖 清掃機構(gòu)，行走機構(gòu)，吸塵機構(gòu)是本次設(shè)計的重點，也是難點所在。由于機 器人運動部件多，運動狀態(tài)經(jīng)常改變，必然產(chǎn)生沖擊和振動。因此，增加機器人 運動平穩(wěn)性，提高機器人動力學特性尤為重要。 為此，在設(shè)計時應(yīng)注意在滿足強 度和剛度的前提下， 盡量減小運動

便攜式炮管擦洗機器人設(shè)計

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針對炮管內(nèi)壁清洗難的現(xiàn)狀,提出并設(shè)計了一種新型便攜式炮管內(nèi)壁擦洗機器人。針對炮管內(nèi)壁擦洗要求,確定了機器人的工作原理與擦洗方式;對機器人的主要結(jié)構(gòu)模塊進行了設(shè)計,并搭建了機器人的控制系統(tǒng);采用經(jīng)典力學方法對機器人復(fù)合擦洗過程中的力學進行了分析,得到了其驅(qū)動力矩并進行了仿真計算;制作了便攜式炮管內(nèi)壁擦洗機器人樣機,并進行了運動功能實驗。實驗結(jié)果表明,所設(shè)計的機器人能在炮管最大傾角為22°時進行擦洗工作,其最大直線運動速度能達到0.75 m/min,能滿足在野外或演習現(xiàn)場使用要求。

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